一种飞机配平机构制造技术

本申请提供了一种飞机配平机构，所述配平机构包括：第一传动组件，与升降舵一侧操纵线系连接；左弹簧载荷机构(10)，与所述第一传动组件连接；第二传动组件，与升降舵另一侧操纵线系连接；右弹簧载荷机构(11)，与所述第二传动组件连接；配平组件，设置在所述左弹簧载荷机构(10)与右弹簧载荷机构(11)之间；本申请提供了一种飞机配平机构，可获得驾驶操纵力的感觉，同时能够减轻驾驶员的操纵负担，能消除或减小了驾驶操纵力，改善操纵特性，提高驾驶飞机的舒适性；同时，结构简单，实施难度小，研制周期短，安装调整方便，维护性好。维护性好。维护性好。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机配平机构


[0001]本申请属于飞行控制系统
，具体涉及一种飞机配平机构。

技术介绍

[0002]按操纵力来源分，操纵系统一般分为人力操纵系统和助力操纵系统。对于人力操纵系统而言，为消除或减小驾驶操纵力，飞机通常配置调整片，通过调整片操纵系统，操纵飞机调整片偏转。
[0003]对于不可逆助力操纵系统来说，为了使驾驶员获得操纵力感觉，在系统中增加了人工载荷机构，以提供驾驶操纵力，为减轻驾驶员的操纵负担，需要增加改善操纵特性装置，对该操纵力进行消除或减小。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本申请提供了一种飞机配平机构，所述配平机构包括：
[0005]第一传动组件，与升降舵一侧操纵线系连接；
[0006]左弹簧载荷机构，与所述第一传动组件连接；
[0007]第二传动组件，与升降舵另一侧操纵线系连接；
[0008]右弹簧载荷机构，与所述第二传动组件连接；
[0009]配平组件，设置在所述左弹簧载荷机构与右弹簧载荷机构之间。
[0010]优选地，所述第一传动组件包括：
[0011]左拉杆，所述左拉杆的一端与所述升降舵一侧操纵线系连接；
[0012]左摇臂，所述左摇臂的一端与所述左拉杆的另一端连接，所述左摇臂的另一端与所述左弹簧载荷机构连接。
[0013]优选地，所述第一传动组件还包括：
[0014]左支架，用于安装所述左摇臂；其中，所述左摇臂与所述左支架活动连接。
[0015]优选地，所述第二传动组件包括：
[0016]右拉杆，所述右拉杆的一端与所述升降舵另一侧操纵线系连接；
[0017]右摇臂，所述右摇臂的一端与所述右拉杆的另一端连接，所述右摇臂的另一端与所述右弹簧载荷机构连接。
[0018]优选地，所述第二传动组件还包括：
[0019]右支架，用于安装所述右摇臂；其中，所述右摇臂与所述右支架活动连接。
[0020]优选地，所述配平组件包括：
[0021]中间摇臂，所述中间摇臂的一端设置在所述左弹簧载荷机构与右弹簧载荷机构之间；
[0022]电动机构，与所述中间摇臂的另一端连接。
[0023]本申请的有益技术效果：
[0024]本申请提供了一种飞机配平机构，可获得驾驶操纵力的感觉，同时能够减轻驾驶
员的操纵负担，能消除或减小了驾驶操纵力，改善操纵特性，提高驾驶飞机的舒适性；同时，结构简单，实施难度小，研制周期短，安装调整方便，维护性好。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例提供的一种飞机配平机构立体图；
[0026]图2是本申请实施例提供的一种飞机配平机构分解图；
[0027]其中：1
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左拉杆、2
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左支架、3
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左摇臂、4
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右支架、5
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右摇臂、6
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电动机构支架、7
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电动机构、8
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中间支架、9
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中间摇臂、10
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左弹簧载荷机构、11
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右弹簧载荷机构、12
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右拉杆。
具体实施方式
[0028]如图1所示，本申请提供了一种飞机配平机构，包括左拉杆1、左支架2、左摇臂3、右支架4、右摇臂5、电动机构支架6、电动机构7、中间支架8、中间摇臂9、左弹簧载荷机构10、右弹簧载荷机构11、右拉杆12。
[0029]其中，右弹簧载荷机构由单耳环螺栓、预紧筒、轴套、单耳环套筒、弹簧等零部件组成。弹簧位于单耳环套筒套筒内，弹簧一端与单耳环套筒内腔底部固连，另一端与预紧筒内腔底部固连一端连接，预紧筒一端单耳环套筒连接，另一端与单耳环螺栓连接。
[0030]左弹簧载荷机构由双耳环螺栓、预紧筒、轴套、单耳环套筒、弹簧等零部件组成。弹簧位于单耳环套筒套筒内，弹簧一端与单耳环套筒内腔底部固连，另一端与预紧筒内腔底部固连一端连接，预紧筒一端单耳环套筒连接，另一端与双耳环螺栓连接。
[0031]左弹簧载荷机构一端做成单耳环接头形式，另一端做成双耳环结构形式。右弹簧载荷机构一端做成单耳环接头形式，另一端做成叉耳形式。耳环螺栓是安装接头，它随飞机操纵杆的摇臂随动工作，可通过旋转耳环螺栓调节载荷机构长度。
[0032]其中，左拉杆1一端通过螺栓与升降舵一侧操纵线系连接，另一端通过螺栓与左摇臂3一端连接，左摇臂3转轴处通过螺栓与左支架2连接，左摇臂3另一端通过螺栓与左弹簧载荷机构10一端连接，左弹簧载荷机构10另一端通过左弹簧载荷机构11一端与中间摇臂9一端连接，左弹簧载荷机构11另一端与右摇臂5一端连接，右摇臂5转轴处通过螺栓右支架4连接，右摇臂5另一端与右拉杆12一端连接，右拉杆12另一端与升降舵另一侧操纵线系连接，中间摇臂9转轴处通过螺栓与支架8连接，电动机构7输出端接头与中间摇臂9连接，另一端接头与电动机构支架6连接，电动机构7通过电缆与驾驶盘上操纵开关相连。
[0033]其中，左拉杆1与左摇臂3连接的一端带有轴承，左摇臂3与左支架2连接处带有轴承，右拉杆12与右摇臂5连接的一端带有轴承，右摇臂5与右支架4连接处带有轴承，左弹簧载荷机构10与左摇臂3连接的一端带有轴承，右弹簧载荷机构11与两端连接处均带有轴承，中间摇臂9与中间支架8连接处带有轴承，电动机构7两端均带有轴承，减小摩擦力。
[0034]在一种可行的实现方式中，左弹簧载荷机构10、右弹簧载荷机构11均设置一定的预载力，用于分别抵消左拉杆1、右拉杆12的自重产生的系统不平衡力。左摇臂3、右摇臂5尺寸相同，以获取左右两侧一致的传动比。
[0035]其中，左摇臂3与左弹簧载荷机构10连接处的转动轴线、右摇臂5与右弹簧载荷机构11连接处的转动轴线以及中间摇臂9与右弹簧载荷机构11连接处的转动轴线位于同一平面且该平面与飞机水平基准面平行，保证左弹簧载荷机构10、右弹簧载荷机构11均处于水
平状态，不受自身重力因素影响操纵力值。
[0036]在一种可行的实现方式中，电动机构7的设计一定的静载荷值，用于支撑左弹簧载荷机构10、右弹簧载荷机构11伸长或压缩时产生操纵力。左弹簧载荷机构10、右弹簧载荷机构11设计相同的杆力梯度值，在左右驾驶杆相同操纵行程下获得相同左右驾驶杆操纵力。
[0037]其中，中间摇臂9与中间支架8连接处转动轴线至中间摇臂9与右弹簧载荷机构11连接处的转动轴线距离大于中间摇臂9与中间支架8连接处转动轴线至中间摇臂9与电动机构7连接处转动轴线距离，已获得较大的电动机构7输出端行程。
[0038]其中，电动机构7与右弹簧载荷机构11连接点的运动位移不大于左摇臂3与左弹簧载荷机构10连接点的运动位移以及右摇臂5与右弹簧载荷机构11连接点的运动位移，用于卸掉左弹簧载荷机构10、右弹簧载荷机构11产生的力。
[0039]本申请提供了一种飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机配平机构，其特征在于，所述配平机构包括：第一传动组件，与升降舵一侧操纵线系连接；左弹簧载荷机构(10)，与所述第一传动组件连接；第二传动组件，与升降舵另一侧操纵线系连接；右弹簧载荷机构(11)，与所述第二传动组件连接；配平组件，设置在所述左弹簧载荷机构(10)与右弹簧载荷机构(11)之间。2.根据权利要求1所述的飞机配平机构，其特征在于，所述第一传动组件包括：左拉杆(1)，所述左拉杆的一端与所述升降舵一侧操纵线系连接；左摇臂(3)，所述左摇臂的一端与所述左拉杆的另一端连接，所述左摇臂的另一端与所述左弹簧载荷机构(10)连接。3.根据权利要求2所述的飞机配平机构，其特征在于，所述第一传动组件还包括：左支架(2)，用于安装所述左摇臂(3)；其中，所述左摇臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔津铭，刘俊丽，孟彦辉，王涵，刘伟，
申请(专利权)人：陕西飞机工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：