【技术实现步骤摘要】
一种飞机无缝接入的应急操纵系统
[0001]本申请属于飞控系统设计
,特别涉及一种飞机无缝接入的应急操纵系统。
技术介绍
[0002]在当前飞机设计领域,电传飞行控制行是飞机飞行控制系统发展的主流,一般电传飞行控制系统都是通过配置余度配置和多种模态切换和降级确保飞行安全的。但是考虑到电传飞行控制系统对电源系统的依赖以及极端电磁或特殊粒子的环境下,电传飞行控制系统有时会考虑使用机械操纵系统作为飞行控制系统的应急系统。常规的电传与机械操纵系统配合一般是通过电作动器和机械操纵机构之间设置离合器,通过离合器的通断实现电传指令和机械位移指令的切换。但离合器的使用会使得飞行控制系统的指令选择受到离合器故障的影响。
[0003]在公告号为CN105523171B,申请人为中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的“一种大飞机混合式横向操纵系统”专利中公开了一种电传飞行控制系统与机械备份系统的的混合式横向操纵系统,其中描述了一种通过电传/机械转换开关控制一种类似于汽车变速箱的装置实现传动比变换功能,同时在公告号为CN105526324B,申请人同为中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的“一种力、位移无级可调输出装置”专利中公开了一种传动比变换和输出装置。综合研究公开的两项技术,可以得出此两种技术的结合,可以实现飞行控制系统电传模态与机械模态的转换,但仍需解决的问题在于:1)所述机械备份系统与电传飞行控制系统是实时联动的,电传飞行控制系统有效时,机械备份系统仍然处于半传动比状态随动,机械操纵系统的传动机构的运动对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞机无缝接入的应急操纵系统,其特征在于,包括驾驶员操纵装置(100)、前端传动机构(200)、无缝接入装置(300)、后端传动机构(400)以及机电液作动器(500),驾驶员操纵装置(100)通过前端传动机构(200)与无缝接入装置(300)的输入端相连,无缝接入装置(300)对输入端的传动角度按比例转换,并通过输出端输出,所述输出端通过后端传动机构(400)与机电液作动器(500)相连,机电液作动器(500)与舵面(600)相连,以驱动舵面(600)偏转。2.如权利要求1所述的飞机无缝接入的应急操纵系统,其特征在于,所述无缝接入装置(300)包括输入摇臂(1)、输入连杆(2)、变模态摇臂(3)、变模态拨杆(4)、变模态拉锁(5)、反馈锁(6)、输出连杆(7)、输出摇臂(8)及手动轮盘(9),输入摇臂(1)包含固定连接并呈角度的输入驱动端(101)和输入从动端(102),输出摇臂(8)包含固定连接且呈角度的输出驱动端(801)和输出从动端(802),输入驱动端(101)与输入从动端(102)的连接点,以及输出驱动端(801)与输出从动端(802)的连接点共轴转动安装在第一转轴(10)上;变模态摇臂(3)包含从动臂(301)、变臂滑槽(302)、侧支臂(303)、柔性芯杆(304)、芯杆转盘(305)、变臂电机(306)、转盘复位弹簧(307)及变模态轮盘(309),芯杆转盘(305)的边缘上设定一变臂中心(308),从动臂(301)与变臂滑槽(302)分别设置于变臂中心(308)的两侧,侧支臂(303)、从动臂(301)及芯杆转盘(305)的一条半径组合成三角形;变臂电机(306)与芯杆转盘(305)共轴安装于侧支臂(303)上,其中变臂电机的壳体端(361)与侧支臂(303)及变模态轮盘(309)固连,变臂电机的驱动端(362)与芯杆转盘(305)固连;柔性芯杆(304)绕于芯杆转盘(305)上,其一端固定于芯杆转盘(305)上,另一端穿入变臂滑槽(302)内,变模态摇臂(3)的变臂中心(308)位于第二转轴(11)上,从动臂(301)与变臂滑槽(302)绕所述第二转轴(11)转动,输入摇臂(1)的输入从动端(102)通过输入连杆(2)与变模态摇臂(3)的从动臂(301)相连,输出连杆(7)的一端与柔性芯杆(304)的穿入变臂滑槽的一端端头相连,输出连杆(7)的另一端与输出摇臂(8)的输出驱动端(801)相连;手动轮盘(9)固定于第三转轴(12)上,手动轮盘(9)上耦合一组手动摇臂(901),变模态拉索(5)一端固定于手动轮盘(9)的轮缘上,另一端绕过变模态摇臂(3)的变模态轮盘(309),固定于变模态轮盘(309)的轮缘上,变模态拉索(5)切入变模态轮盘(309)的切点位于第二转轴(11)上,其中,所述转盘复位弹簧(307)具有使变模态拉索(5)张紧的预张紧力;变模态拨杆(4)包括档位拨杆(401)、指针(402)、变模态拉杆(403)、指针复位弹簧(404)及刻度面板(405),档位拨杆(401)的手柄伸出刻度面板(405),档位拨杆(401)的拨杆输出端与变模态拉杆(40...
【专利技术属性】
技术研发人员:王慧,刘波,张浩然,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所,
类型:发明
国别省市:
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