充电枪夹具及充电机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种充电枪夹具及充电机械臂，充电枪夹具包括固定座、用于夹持所述充电枪的滑动座、驱动件以及用于按压所述卡扣结构解锁的按压机构，所述按压机构固定于所述滑动座，所述固定座用于靠近所述充电座的一端具有用于与所述充电座接触导向的导向结构，所述驱动件位于所述固定座与所述滑动座之间并用于驱动所述滑动座相对所述固定座滑动，以实现所述充电枪相对所述充电座的插拔。本实用新型专利技术提供的充电枪夹具及充电机械臂，可以将充电枪自动移动至与充电座插接充电，提高了充电桩充电的自动化程度。充电的自动化程度。充电的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
充电枪夹具及充电机械臂


[0001]本技术属于充电
，更具体地说，是涉及一种充电枪夹具及充电机械臂。

技术介绍

[0002]随着新能源的快速发展，电动自行车、电动汽车等交通工具也逐渐增多，为了使电动交通工具更加普及，在公共场所设置充电桩也成为了必然。充电桩用于对电动交通工具进行充电，充电桩上一般配备有充电枪，在充电时，需要将充电枪拿起，然后将充电枪移动至车辆的附近，对准车辆上的充电座，进行插接充电。在进行插接充电或者充电完成之后拔出充电枪这些动作，都需要用户手动进行，用户需要守候在充电区域等待充电完成。因此，充电桩充电的自动化程度较低，浪费用户的等待时间。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种充电枪夹具及充电机械臂，以解决现有技术中存在的充电桩充电的自动化程度较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种充电枪夹具，用于夹取充电枪，充电枪夹具包括固定座、用于夹持所述充电枪的滑动座、驱动件以及用于按压所述卡扣结构解锁的按压机构，所述按压机构固定于所述滑动座，所述固定座用于靠近所述充电座的一端具有用于与所述充电座接触导向的导向结构，所述驱动件位于所述固定座与所述滑动座之间并用于驱动所述滑动座相对所述固定座滑动，以实现所述充电枪相对所述充电座的插拔。
[0005]可选地，所述驱动件包括多个沿所述滑动座的周向布置的第一流体驱动结构；或者，所述驱动件包括一个环形的第一流体驱动结构，且所述第一流体驱动结构沿所述滑动座的周向布置。
[0006]可选地，所述按压机构包括第二流体驱动结构以及由所述第二流体驱动结构驱动的按压板，所述按压板用于按压所述卡扣结构解锁开关。
[0007]可选地，所述第一流体驱动结构和所述第二流体驱动结构均为折叠气囊。
[0008]可选地，所述固定座包括固定板以及与所述固定板固定连接的第一滑动配合部，所述导向结构和所述固定板分别固定于所述第一滑动配合部的两端，所述滑动座包括滑动板以及与所述滑动板固定连接的第二滑动配合部，所述驱动件的固定端固定于所述固定板，所述驱动件的运动端固定于所述滑动板，所述第一滑动配合部和所述第二滑动配合部滑动连接。
[0009]可选地，所述充电枪夹具还包括用于对所述滑动座进行导向的导向柱，所述导向柱的一端固定于所述滑动板，所述导向柱的另一端穿过所述固定板。
[0010]可选地，所述充电枪夹具还包括底座，所述固定板设置于所述滑动板和所述底座之间，所述导向柱的两端分别固定于所述滑动板和所述底座，所述按压机构固定于所述底
座。
[0011]可选地，所述滑动座还包括与所述滑动板固定连接的弧形定位板，所述弧形定位板的内壁形成供所述充电枪穿过的定位孔。
[0012]可选地，所述第一滑动配合部和所述第二滑动配合部的横截面均呈凸台状设置，以避让所述充电枪的插座。
[0013]本技术还提供一种充电机械臂，包括上述的充电枪夹具。
[0014]本技术提供的充电枪夹具及充电机械臂的有益效果在于：与现有技术相比，本技术充电枪夹具包括固定座、滑动座、驱动件和按压机构，滑动座用于夹持充电枪，驱动件用于驱动滑动座相对固定座移动，从而使充电枪与充电座插接。通过设置按压机构可以按压充电枪上的卡扣结构，使得在充电枪与充电座插接后能够与充电座卡接固定。如此，通过本技术提供的充电枪夹具及充电机械臂，可以将充电枪自动移动至与充电座插接充电，提高了充电桩充电的自动化程度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的充电枪夹具、充电枪和充电座的安装结构图；
[0017]图2为本技术实施例提供的充电枪夹具、充电枪和充电座的爆炸结构图；
[0018]图3为本技术实施例提供的充电枪夹具的立体结构图；
[0019]图4为本技术实施例提供的充电枪夹具的剖视图；
[0020]图5为本技术实施例提供的固定座的立体结构图；
[0021]图6为本技术实施例提供的滑动座的立体结构图；
[0022]图7为本技术实施例提供的充电机械臂的立体结构图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]100
‑
充电座；11
‑
插入口；
[0025]200
‑
充电枪夹具；20
‑
定位孔；21
‑
固定座；211
‑
固定板；212
‑
第一滑动配合部；213
‑
导向结构；22
‑
滑动座；221
‑
滑动板；222
‑
第二滑动配合部；223
‑
弧形定位板；224
‑
弧形定位面；23
‑
驱动件；24
‑
按压机构；241
‑
第二流体驱动结构；242
‑
按压板；25
‑
底座；26
‑
导向柱；
[0026]300
‑
充电枪；31
‑
卡扣结构；
[0027]400
‑
机械臂。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]现对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电枪夹具，用于夹取充电枪，所述充电枪具有用于与充电座卡接的卡扣结构，其特征在于：包括固定座、用于夹持所述充电枪的滑动座、驱动件以及用于按压所述卡扣结构解锁的按压机构，所述按压机构固定于所述滑动座，所述固定座用于靠近所述充电座的一端具有用于与所述充电座接触导向的导向结构，所述驱动件位于所述固定座与所述滑动座之间并用于驱动所述滑动座相对所述固定座滑动，以实现所述充电枪相对所述充电座的插拔。2.如权利要求1所述的充电枪夹具，其特征在于：所述驱动件包括多个沿所述滑动座的周向布置的第一流体驱动结构；或者，所述驱动件包括一个环形的第一流体驱动结构，且所述第一流体驱动结构沿所述滑动座的周向布置。3.如权利要求2所述的充电枪夹具，其特征在于：所述按压机构包括第二流体驱动结构以及由所述第二流体驱动结构驱动的按压板，所述按压板用于按压所述卡扣结构解锁开关。4.如权利要求3所述的充电枪夹具，其特征在于：所述第一流体驱动结构和所述第二流体驱动结构均为折叠气囊。5.如权利要求1所述的充电枪夹具，其特征在于：所述固定座包括固定板以及与所述固定板固定连接的第一滑动配合部，所述导向结构和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润智，钱钟锋，陈秀林，刘蓓能，
申请(专利权)人：万勋科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：