【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于饲养无脊椎动物的气候系统和方法
[0001]本专利技术涉及用于在气候控制的环境中饲养无脊椎动物的方法和系统，更具体地说用于饲养昆虫的方法和系统。
技术介绍
[0002]昆虫和它们的幼虫可以用作动物蛋白质饲料，并且为此目的，可能需要大规模养殖昆虫。用于大规模生产和/或繁殖昆虫的系统是本领域已知的。
[0003]例如，美国专利5,158,497公开了用于受控混合飞行昆虫的照明圆顶。国际专利公开号WO2014/171829描述了用于在气候控制的环境中繁殖昆虫的方法和系统。该系统和方法包括配置为容纳昆虫和/或幼虫的多个堆叠的板条箱，以及用于控制通过板条箱的气流的系统。
[0004]与已知系统相关的问题可包括不充分或不一致的气候控制、昆虫容纳问题、有限的观察能力、以及破坏性昆虫或幼虫“爬出”(其中幼虫和/或昆虫从指定区域逃逸)。
技术实现思路
[0005]本专利技术试图通过提供改善的昆虫饲养系统和方法来解决以上问题中的一个或多个。
[0006]因此，在本专利技术的第一方面，提供了用于饲养无脊椎动物的系统，该系统包括：
[0007]多个板条箱，布置成至少一个堆，所述堆中的每个板条箱限定从第一壁中的入口开口到与所述第一壁相对的第二壁中的出口开口通过所述板条箱的空气流动路径；
[0008]气候室，包括：
[0009]内部容积，由壁、底板和天花板包围；
[0010]第一行空气出口，在所述内部容积内在第一方向1ST上延伸；
[0011]第一行空气入口，位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于饲养无脊椎动物的系统，所述系统包括：多个板条箱，布置成至少一个堆，所述堆中的每个板条箱限定从第一壁中的入口开口到与所述第一壁相对的第二壁中的出口开口通过所述板条箱的空气流动路径；气候室，包括：内部容积，由壁、底板和天花板包围；第一行空气出口，在所述内部容积内在第一方向上延伸；第一行空气入口，位于所述第一行空气出口旁边，并且与所述第一行空气出口平行延伸，并且在垂直于所述第一方向的第二方向上，与所述第一行空气出口间隔开；板条箱的至少一个第一堆，布置在所述第一行空气出口和所述第一行空气入口之间的空间中；管道，从多个空气入口中的每个沿着所述板条箱的第一堆延伸，所述管道包括多个管道开口，所述多个管道开口配置为与所述堆中的所述多个板条箱的入口开口对准；其中，所述板条箱布置成使得所述空气流动路径垂直于所述第一方向定向。2.根据权利要求1所述的用于饲养无脊椎动物的系统，所述系统包括：多个板条箱，布置成至少一个堆，所述堆中的每个板条箱限定从第一壁中的入口开口到与所述第一壁相对的第二壁中的出口开口通过所述板条箱的空气流动路径；气候室，包括：内部容积，由壁、底板和天花板包围；第一行空气出口，在所述内部容积内在第一方向上延伸；第二行空气出口，在所述内部容积内平行于所述第一行空气出口延伸；成行的空气入口，位于所述第一行空气出口和所述第二行空气出口之间，并且平行于所述第一行空气出口和所述第二行空气出口延伸，并且在垂直于所述第一方向的第二方向上与所述第一行空气出口和所述第二行空气出口间隔开；板条箱的至少一个第一堆，布置在所述第一行空气出口和所述成行的空气入口之间的空间中；板条箱的至少一个第二堆，布置在所述第二行空气出口和所述成行的空气入口之间的空间中；管道，从多个空气入口中的每个在所述板条箱的第一堆和第二堆之间延伸，所述管道包括多个管道开口，所述多个管道开口配置为与每个堆中的所述多个板条箱的入口开口对准；或包括：内部容积，由壁、底板和天花板包围；第一行空气入口，在所述内部容积内在第一方向上延伸；第二行空气入口，在所述内部容积内平行于所述第一行空气入口延伸；第一行空气出口，位于所述第一行空气入口和所述第二行空气入口之间，并且与所述第一行空气入口和所述第二行空气入口平行延伸，并且在垂直于所述第一方向的第二方向上，与所述第一行空气入口和所述第二行空气入口间隔开；板条箱的至少一个第一堆，布置在所述第一行空气入口和所述第一行空气出口之间的空间中；
板条箱的至少一个第二堆，布置在所述第二行空气入口和所述第一行空气出口之间的空间中；从所述第一行空气入口的多个空气入口中的每个延伸到所述板条箱的第一堆旁边的管道、以及从所述第二行空气入口的多个空气入口中的每个延伸到所述板条箱的第二堆旁边的管道，所述管道包括多个管道开口，所述多个管道开口配置为与每个堆中的所述多个板条箱的入口开口对准；其中，所述板条箱布置成使得所述空气流动路径垂直于所述第一方向定向。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述多个板条箱布置成一个至八个堆，优选地为一个、两个、三个、四个、五个、六个堆中的任一种，更优选地为一个、两个或三个堆中的任一种，最优选地为一个堆或两个堆，其中，当存在两个或更多个堆时，所述两个或更多个堆在垂直于所述第一方向的所述第二方向上延伸，并且所述气候室在垂直于所述第一方向定向的空气流动路径的方向上。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的系统，其中，所述气候室还包括至少一个轨道，所述至少一个轨道与所述气候室一起在所述第一方向上延伸，所述轨道包括第一壁和第二壁、以及限定在所述第一壁和所述第二壁之间的通道。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的系统，其中，所述气候室还包括至少一个轨道，所述至少一个轨道与所述气候室一起在所述第一方向上延伸，所述轨道包括第一壁和第二壁、以及限定在所述第一壁和所述第二壁之间的通道，其中，所述轨道定位在所述第一行空气出口和所述第一行空气入口之间，并且其中，当从属于权利要求2或3时，所述系统优选地包括定位在所述第一行空气入口和所述第二行空气出口之间的第二轨道，或包括定位在所述第一行空气出口和所述第二行空气入口之间的第二轨道。6.根据权利要求4或权利要求5所述的系统，其中，所述至少一个轨道包括由通道彼此分开的成对的壁，所述通道在垂直于所述第一方向的所述第二方向上延伸；以及可选地，其中，所述板条箱的至少一个堆布置在所述轨道上，使得所述空气流动路径在所述第一方向上延伸。7.根据权利要求4
‑
6中任一项所述的系统，其中，每个轨道配置为支承所述通道上方的成行的板条箱堆，所述成行的堆与所述气候室一起在所述第一方向上延伸。8.根据权利要求4
‑
7中任一项所述的系统，其中，每个轨道配置为支承托盘，所述托盘包括板条箱的至少一个堆，优选地包括板条箱的以2
×
1或1
×
2布置方式布置的两个堆、板条箱的以1
×
3或3
×
1布置方式布置的三个堆、板条箱的以2
×
2布置方式布置的四个堆、板条箱的以2
×
3或3
×
2布置方式布置的六个堆、或板条箱的以3
×
3布置方式布置的九个堆。9.根据权利要求6或从属于权利要求6的权利要求7和8中任一项所述的系统，其中，所述成对的壁包括彼此平行布置的实心相对壁。10.根据权利要求6或9所述的系统，其中，所述壁中的每个均是实心壁，并且将所述通道与相邻的沟槽分开。11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述气候室还包括多个空气入口和多个空气出口。12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个空气入口和/或所述至少一个空气出口设置在所述气候室的天花板中。
13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述气候室被分成多个子室。14.根据权利要求13所述的系统，其中，每个子室具有第一侧壁和第二侧壁、以及至少第一轨道和第二轨道；其中，所述第一轨道通过第一沟槽与所述第一壁分开，其中，所述第一轨道通过第二沟槽与所述第二轨道分开；以及其中，所述第二轨道通过第三沟槽与所述第二壁分开。15.根据权利要求14所述的系统，当从属于权利要求11时，其中，所述多个空气入口布置在所述第二沟槽上方，并且其中，所述多个空气出口布置在所述第一沟槽和所述第三沟槽上方，或其中，所述多个空气出口布置在所述第二沟槽上方，并且其中，所述多个空气入口布置在所述第一沟槽和所述第三沟槽上方。16.根据前述权利要求中任一项所述的系统，还包括控制系统，所述控制系统配置为保持在所述入口开口和所述出口开口之间的压强梯度，其中，所述入口开口处的压强高于所述出口开口处的压强，使得空气从所述入口开口流通，通过所述气候室，并且流出所述出口开口。17.根据前述权利要求中任一项所述的系统，还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置为测量所述多个板条箱中的至少一个板条箱内的至少一个环境条件。18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述至少一个环境条件包括以下中的一个或多个：温度；湿度；氧气浓度；二氧化碳浓度；压强；以及空气流动。19.根据权利要求17或18所述的系统，其中，所述至少一个传感器布置在所述板条箱的基座中。20.根据权利要求11或从属于权利要求11的任一项前述权利要求所述的系统，其中，所述多个空气出口沿着导管布置，其中，所述导管配置为经由主出口通过所述多个空气出口20从所述气候室抽吸空气。21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述导管具有可变的高度H，并且其中，所述导管的高度随着距所述主出口的距离的增加而减小。22.根据权利要求20或权利要求21所述的系统，其中，所述系统还包括与所述空气入口和连接到所述空气入口的管道流体连通的主空气入口和第二管道，其中，所述第二管道和所述主空气入口配置为将空气推入到所述气候室中。23.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述气候室设置在静态结构中。24.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述气候室设置在便携式容器中，例如船运容器、冷藏柜、卡车拖车。25.根据权利要求16或从属于权利要求16的前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制系统配置为基于由所述至少一个传感器检测到的环境条件来调整以下参数中的
至少一个：温度；湿度；氧气浓度；二氧化碳浓度；入口和/或出口处的压强；以及空气流动。26.根据前述权利要求中任一项所述的系统，当从属于权利要求4或5时，其中，所述气候室还包括第一轨，所述第一轨与所述至少一个轨道的第一开口端相邻，或与所述至少一个轨道的第二开口端相邻，在所述第二方向上延伸。27.根据前述权利要求中任一项所述的系统，当从属于权利要求4或5时，其中，所述气候室还包括第一轨，所述第一轨与所述至少一个轨道的第一开口端相邻，在所述第二方向上延伸，并且包括第二轨，所述第二轨与所述至少一个轨道的第二开口端相邻，在所述第二方向上延伸。28.根据权利要求26或27所述的系统，其中，所述至少一个轨道包括在直立的壁的相对于所述通道的内表面上的壁架，所述壁架提供滑行装置，机器人装置或人工操纵的提升装置能够沿着所述滑行装置运行。29.根据权利要求26或27或当从属于权利要求26或27时的权利要求28中任一项所述的系统，其中，当存在所述第一轨和所述第二轨时，所述第一轨和所述第二轨配置为在所述通道的所述第一开口端和/或所述第二开口端前面在垂直方向上传送机器人装置，其中，可选地，所述机器人装置包括配置为沿着所述轨行进的框架或载体，并且包括配置为沿着所述至少一个轨道行进或沿着所述通道中的由所述壁架形成的所述滑行装置行进的机器人单元。30.根据前述权利要求中任一项所述的系统，当从属于权利要求4或5时，其中，所述气候室还包括配置为沿着所述至少一个轨道移动的至少一个机器人装置。31.根据权利要求1
‑
30中任一项所述的系统，还包括至少一个机器人装置，所述机器人装置配置为自由地移动，以及将一个或多个板条箱放入所述板条箱的第一堆和/或所述板条箱的第二堆中；或从所述板条箱的第一堆和/或所述板条箱的第二堆取出一个或多个板条箱。32.饲养无脊椎动物的方法，所述方法包括以下步骤：(i)提供多个板条箱，每个板条箱具有在第一壁中的第一开口和在第二壁中的与所述第一开口相对的第二开口，以在所述第一开口和所述第二开口之间限定第一空气...
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