一种电机减速器制动器安装集成结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机减速器制动器安装集成结构，包括电机、电机定位支架、失电制动器、减速器支架、减速器壳体、减速器输入轴、卡簧；电机安装在电机定位支架上，电机定位支架和减速器壳体安装在减速器支架上，失电制动器连接到减速器支架上，电机轴与减速器输入轴同轴；失电制动器包括失电制动器本体和失电制动器摩擦片，减速器输入轴与失电制动器摩擦片配合，两侧通过卡簧限位。本实用新型专利技术集成了电机、减速器和制动器，能够实现驻车制动；在实现定位精准的同时，简化结构；利用减速箱减速增扭的特性降低对制动扭矩需求，进而减小制动装置体积，优化了空间布局；电机、制动器、减速器三者同轴，集成度高；模块化设计，零件可维护性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种电机减速器制动器安装集成结构


[0001]本技术涉及一种集成结构，具体涉及一种集成了电机、减速器和制动器，能够实现驻车制动；在实现定位精准的同时，简化结构的电机减速器制动器安装集成结构。

技术介绍

[0002]电驱动是机电一体化驱动系统，具有集成化程度高、体积小、能耗低的特点。随着功能要求的不断加深，产品复杂程度也日益上升。目前大多数底盘结构的驻车制动功能都设计在了轮边或者减速箱内部，结构复杂，布局分散，这对一些小型底盘，如小型AGV，会产生高额的产品成本，同时造成零部件空间布局的矛盾。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的主要目的在于提供一种集成了电机、减速器和制动器，能够实现驻车制动；在实现定位精准的同时，简化结构的电机减速器制动器安装集成结构。
[0004]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种电机减速器制动器安装集成结构，所述电机减速器制动器安装集成结构包括：电机、电机定位支架、失电制动器、减速器支架、减速器壳体、减速器输入轴、卡簧。
[0005]电机安装在电机定位支架上，电机定位支架和减速器壳体安装在减速器支架上，失电制动器连接到减速器支架上，电机轴与减速器输入轴同轴；失电制动器包括失电制动器本体和失电制动器摩擦片，减速器输入轴与失电制动器摩擦片配合，两侧通过卡簧限位；失电制动器在电机定位支架与减速器支架之间，电机定位支架的中心孔、失电制动器的中心孔、减速器支架的中心孔同轴。
[0006]在本技术的具体实施例子中，失电制动器摩擦片与失电制动器本体同轴，并且失电制动器摩擦片在失电制动器本体之间，未通电时失电制动器摩擦片与失电制动器本体之间无摩擦，通电时失电制动器摩擦片与失电制动器本体之间产生摩擦力。
[0007]在本技术的具体实施例子中，减速器壳体有中心定位止口，周围有均布的4个螺纹孔；减速器支架通过中心定位止口径向定位，减速器壳体上的螺纹孔凸台配合沉孔螺钉对减速器支架轴向定位。
[0008]在本技术的具体实施例子中，减速器支架有三个均布的螺纹孔，失电制动器通过三个螺钉连接到减速器支架上。
[0009]在本技术的具体实施例子中，减速器支架两端有定位凸台，凸台有螺纹孔，电机定位支架通过减速器支架的定位凸台安装在减速器支架上。
[0010]在本技术的具体实施例子中，电机定位支架中心有止口；配合电机定位凸台；通过两颗螺钉将电机、电机定位支架紧固在减速器支架上。
[0011]在本技术的具体实施例子中，电机轴与减速器输入轴通过平键连接。
[0012]在本技术的具体实施例子中，减速器输入轴部分铣扁形成D字轴，与失电制动
器摩擦片的D字孔配合，两侧通过卡簧限位。
[0013]本技术的积极进步效果在于：本技术提供的电机减速器制动器安装集成结构，该结构集成了电机、减速器和制动器，能够实现驻车制动；在实现定位精准的同时，简化结构；利用减速箱减速增扭的特性降低对制动扭矩需求，进而减小制动装置体积，优化了空间布局；三者同轴安装，集成度高；模块化设计，零件可维护性强；进而降低生产成本与使用成本。
附图说明
[0014]图1
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1为本专利技术的一种电机减速器制动器安装集成结构的示意图；
[0015]图1
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2为图1
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1的简图；
[0016]图2为本专利技术的结构剖视图；
[0017]图3为本专利技术的减速器支架与减速器壳体安装的示意图；
[0018]图4为本专利技术的失电制动器与减速器支架安装的示意图；
[0019]图5为本专利技术的电机定位支架与减速器支架安装的示意图
[0020]图6为本专利技术的电机与电机定位支架安装的示意图
[0021]图7为本专利技术的失电制动器与减速器输入轴安装的示意图
[0022]图8为本专利技术的失电制动器的结构示意图。
[0023]下面是本技术中标号对应的名称：
[0024]电机1、电机定位支架2、失电制动器3、减速器支架4、减速器壳体5、减速器输入轴6、卡簧7、电机轴1a、失电制动器本体3b、失电制动器摩擦片3a。
具体实施方式
[0025]下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。
[0026]图1
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1为本专利技术的一种电机减速器制动器安装集成结构的示意图，图1
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2为图1
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1的简图，图2为本专利技术的结构剖视图，如上述图所示，本技术提供的一种电机减速器制动器安装集成结构，该电机减速器制动器安装集成结构包括：电机1、电机定位支架2、失电制动器3、减速器支架4、减速器壳体5、减速器输入轴6、卡簧7。
[0027]电机1安装在电机定位支架2上，电机定位支架2和减速器壳体5安装在减速器支架4上，失电制动器3连接到减速器支架4上，电机轴1a与减速器输入轴6同轴；失电制动器3包括失电制动器本体3b和失电制动器摩擦片3a，减速器输入轴6与失电制动器摩擦片3a配合，两侧通过卡簧7限位。
[0028]图8为本专利技术的失电制动器的结构示意图，如图8所示：失电制动器摩擦片3a与失电制动器本体3b同轴，并且失电制动器摩擦片3a在失电制动器本体3b之间，未通电时失电制动器摩擦片3a与失电制动器本体3b之间无摩擦，通电时失电制动器摩擦片3a与失电制动器本体3b之间产生摩擦力，趋于相对静止状态。
[0029]图3为本专利技术的减速器支架与减速器壳体安装的示意图；如图3所示：在具体的实施过程中，减速器壳体5有中心定位止口，周围有均布的4个螺纹孔；减速器支架4通过中心定位止口径向定位，减速器壳体5上的螺纹孔凸台配合沉孔螺钉对减速器支架4轴向定位。
[0030]图4为本专利技术的失电制动器与减速器支架安装的示意图，图5为本专利技术的电机定位
支架与减速器支架安装的示意图，如图4和5所示：减速器支架4有三个均布的螺纹孔，失电制动器3通过三个M6螺钉连接到减速器支架4上；减速器支架4两端有定位凸台，凸台有螺纹孔，电机定位支架2通过减速器支架4的定位凸台安装在减速器支架4上；图6为本专利技术的电机与电机定位支架安装的示意图，如图6所示：电机定位支架2中心有止口；配合电机定位凸台；通过两颗M8螺钉将电机1、电机定位支架2紧固在减速器支架4上。此时电机轴1a与减速器输入轴6同轴，通过平键连接；减速器输入轴6部分铣扁形成D字轴，与失电制动器摩擦片3a的D字孔配合，两侧通过卡簧7限位，参见图7。
[0031]当减速箱需要功率输出时，失电制动器通电导通，失去制动作用，电机功率顺着电机轴传递到减速器输入轴，进而传递到轮边；当需要车停车制动时，电机下电，失电制动器下电，进而限制减速器输入轴转动，制动力矩经过减速箱放大作用到轮边，使整车制动。
[0032]本技术可以搭载不同功率的电机而无需重新设计，只改变电机定位支架止口尺寸即可。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机减速器制动器安装集成结构，其特征在于：所述电机减速器制动器安装集成结构包括：电机、电机定位支架、失电制动器、减速器支架、减速器壳体、减速器输入轴、卡簧；电机安装在电机定位支架上，电机定位支架和减速器壳体安装在减速器支架上，失电制动器连接到减速器支架上，电机轴与减速器输入轴同轴；失电制动器包括失电制动器本体和失电制动器摩擦片，减速器输入轴与失电制动器摩擦片配合，两侧通过卡簧限位；失电制动器在电机定位支架与减速器支架之间，电机定位支架的中心孔、失电制动器的中心孔、减速器支架的中心孔同轴。2.根据权利要求1所述的电机减速器制动器安装集成结构，其特征在于：失电制动器摩擦片与失电制动器本体同轴，并且失电制动器摩擦片在失电制动器本体之间，未通电时失电制动器摩擦片与失电制动器本体之间无摩擦，通电时失电制动器摩擦片与失电制动器本体之间产生摩擦力。3.根据权利要求1所述的电机减速器制动器安装集成结构，其特征在于：减速器壳体有中心定位止口...

【专利技术属性】
技术研发人员：于建涛，刘文浩，杜秋，
申请(专利权)人：上海崟冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：