声发射数据线的理线收卷装置制造方法及图纸

本申请涉及声发射数据线的理线收卷装置。本申请所述的声发射数据线的理线收卷装置包括：飞行模块、动力模块、通信模块、安装座、控制器、绕线组件；所述飞行模块与所述动力模块电连接，通过动力模块给所述飞行模块供能；所述飞行模块与所述控制器通过所述通信模块无线通讯连接；所述飞行模块、所述动力模块、所述通信模块分别安装稳固在安装座上；所述安装座安装在数据线的位于声发射传感器的一端；所述绕线组件安装在数据线的远离声发射传感器的一端；所述飞行模块包括旋叶、飞行驱动器、套筒。本申请所述的声发射数据线的理线收卷装置具有容易收纳整理线缆的优点。有容易收纳整理线缆的优点。有容易收纳整理线缆的优点。

【技术实现步骤摘要】
声发射数据线的理线收卷装置


[0001]本申请涉及容器无损检测
，特别是涉及声发射数据线的理线收卷装置。

技术介绍

[0002]在压力容器或者常压容器的无损检测中，其中的一种检测方式是声波检测，该声波的发生工具是声发射检测仪。
[0003]声发射检测仪由声发射传感器、前置放大器、数据采集处理系统和记录分析显示系统四个部分组成。声发射检测仪原理，声发射仪器中传感器接收采集来自声发射源的声波信号即声发射信号，经前置放大器放大后，并由信号采集处理系统对声发射信号做处理后，由记录显示系统进行记录分析显示达到检测声发射源的目的。所有的声发射仪器都有这四个部分，只是有些会合并某几部分在一起，例如内置放大器的声发射传感器，集放大器、数据采集处理和记录分析显示于一体的手持声发射仪等。
[0004]声发射检测仪的工作原理：
[0005]1)声发射传感器的作用是转变接收到的声发射的声信号成为声发射的电信号。
[0006]2)与声发射传感器连接的放大器通常称作前置放大器，其主要作用是将传感器输出的微弱驱动能力的声发射电信号放大或驱动能力提高成为能远距离传输被数据采集系统接收的声发射电信号。前置放大器也常具有模拟信号滤波器的功能和发射标定声发射信号的功能。根据数据采集处理系统的形式需要，前置放大器可以有内置于传感器内和内置于数据采集系统如无线声发射采集模块/手持声发射系统等，也可独立外置于传感器和数据采集系统之间由电缆连接。
[0007]3)数据采集处理系统一般会集成多个采集卡，每个采集卡会有多个独立通道，采集卡根据采样频率通常会有40MHz、10MHz、5MHz等不同的型号、采样精度用常会有18bit、16bit等不同的型号。
[0008]4)记录分析显示系统通常由电脑加专用声发射软件组成，电脑选用包括笔记本电脑和台式机。
[0009]那么，为了实现上述技术，在声发射传感器和数据采集处理系统之间，甚至在前置放大器与数据采集系统之间，需要进行信号的传输或者数据的传输，常用的传输媒介是数据线。由于声发射的点较多，所以通常一个声发射检测仪配备了多根用于传输信号和数据的数据线。尤其是在大型容器的无损检测中，数据线的长度可达数米，甚至十几米，又由于数据线具有柔软且细长的特点，而且对于容器的无损检测通常是临时的，检测设备在使用之后就要收纳和带走；从而，日常使用时，就会存在一些使用不便的问题。其中的一个较明显且迫切需要解决的问题是，同一个声发射检测仪连接有多根数据线，这些数据线在放线和整理收纳时，容易缠绕在一起或者打结，使得放线和收纳的过程耗时费力，尤其是收纳整理的过程费时费力。

技术实现思路

[0010]基于此，本申请的目的在于，提供声发射数据线的理线收卷装置，其具有便于数据线的收纳整理，从而提高效率的优点。
[0011]本申请的一方面，提供一种声发射数据线的理线收卷装置，包括飞行模块、动力模块、通信模块、安装座、控制器、绕线组件；
[0012]所述飞行模块与所述动力模块电连接，通过动力模块给所述飞行模块供能；
[0013]所述飞行模块与所述控制器通过所述通信模块无线通讯连接；
[0014]所述飞行模块、所述动力模块、所述通信模块分别安装稳固在安装座上；
[0015]所述安装座安装在数据线的位于声发射传感器的一端；
[0016]所述绕线组件安装在数据线的远离声发射传感器的一端；
[0017]所述飞行模块包括旋叶、飞行驱动器、套筒；所述飞行驱动器放置在所述套筒内，所述旋叶安装在所述飞行驱动器的端部，通过所述飞行驱动器驱动所述旋叶转动；
[0018]所述套筒固定在所述安装座上；所述动力模块与所述飞行驱动器电连接，通过所述动力模块为所述飞行驱动器功能；所述控制器控制所述动力模块的通断电。
[0019]本申请所述的声发射数据线的理线收卷装置，通过动力模块给飞行模块供能，从而使得飞行模块可以飞行，飞行模块的控制信号通过通信模块进行无线信号传输，控制器与通信模块无线通信，以实现飞行模块的飞行控制。飞行模块和绕线组件分别位于数据线的两端，数据线的一端安装飞行模块，另一端安装绕线组件，从而可以通过飞行模块将数据线相对于绕线组件拉直，并且飞行模块还可以自由飞行，从而带动声发射传感器搬运到任意位置。因此，本申请的声发射数据线的理线收卷装置，既可以将数据线单根拉直，然后在直线状态下通过绕线组件收卷，进而可以得到容易卷绕的状态进行绕线。最终，实现了数据线的方便容易的展开，也实现了数据线的方便容易的卷绕。
[0020]进一步地，所述绕线组件包括绕线驱动器、绕线辊筒、引导环、连接杆、绕线转轴；
[0021]所述绕线辊筒活动套设在所述绕线转轴上；
[0022]所述连接杆的一端固定在所述绕线转轴上，其另一端与所述引导环固定连接；所述连接杆置于所述绕线辊筒的一侧；
[0023]所述绕线驱动器与所述绕线转轴装配连接，通过所述绕线驱动器驱动所述绕线转轴转动；
[0024]当所述绕线转轴转动，使得所述连接杆带动所述引导环相对于所述绕线辊筒环绕运动；
[0025]数据线穿套在所述引导环内，通过所述引导环带动数据线缠绕在所述绕线辊筒上。
[0026]进一步地，所述绕线辊筒的截面形状为“工”字形。
[0027]进一步地，设置有多个所述引导环，多个所述引导环呈一行依次连接固定，每个所述引导环对应连接有一根数据线；
[0028]通过同一个所述绕线驱动器同时驱动多个所述引导环同步环绕所述绕线辊筒运动。
[0029]进一步地，所述绕线组件还包括编码器，该编码器安装在所述绕线转轴上，以记录所述绕线转轴的绕线圈数；
[0030]所述控制器与所述编码器电连接，以接收编码器的数据信号，并控制所述绕线驱动器的启停。
[0031]进一步地，还包括定位组件，该定位组件包括定位柱和距离传感器；
[0032]多个所述定位柱分别布置在多边形的拐点处；
[0033]所述定位柱竖向放置；每一所述定位柱的顶端安装有至少两个所述距离传感器；每一所述定位柱上的其中一个所述距离传感器对准与之相邻的另一个所述定位柱。
[0034]进一步地，所述安装座可拆卸连接在所述声发射传感器上。
[0035]进一步地，一个所述安装座上安装有四个所述飞行模块，四个所述飞行模块安装在所述安装座的四个拐角处。
[0036]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0037]图1为本申请示例性的装配有声发射传感器的飞行机构的立体结构示意图；
[0038]图2为本申请示例性的装配有声发射传感器的飞行机构的另一视角的立体结构示意图；
[0039]图3为本申请示例性的绕线组件的主视图；
[0040]图4为本申请示例性的绕线组件的立体结构示意图；
[0041]图5为本申请示例性的绕线组件的另一视角的立体结构示意图；
[0042]图6为本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声发射数据线的理线收卷装置，其特征在于：包括飞行模块、动力模块、通信模块、安装座、控制器、绕线组件；所述飞行模块与所述动力模块电连接，通过动力模块给所述飞行模块供能；所述飞行模块与所述控制器通过所述通信模块无线通讯连接；所述飞行模块、所述动力模块、所述通信模块分别安装稳固在安装座上；所述安装座安装在数据线的位于声发射传感器的一端；所述绕线组件安装在数据线的远离声发射传感器的一端；所述飞行模块包括旋叶、飞行驱动器、套筒；所述飞行驱动器放置在所述套筒内，所述旋叶安装在所述飞行驱动器的端部，通过所述飞行驱动器驱动所述旋叶转动；所述套筒固定在所述安装座上；所述动力模块与所述飞行驱动器电连接，通过所述动力模块为所述飞行驱动器功能；所述控制器控制所述动力模块的通断电。2.根据权利要求1所述的声发射数据线的理线收卷装置，其特征在于：所述绕线组件包括绕线驱动器、绕线辊筒、引导环、连接杆、绕线转轴；所述绕线辊筒活动套设在所述绕线转轴上；所述连接杆的一端固定在所述绕线转轴上，其另一端与所述引导环固定连接；所述连接杆置于所述绕线辊筒的一侧；所述绕线驱动器与所述绕线转轴装配连接，通过所述绕线驱动器驱动所述绕线转轴转动；当所述绕线转轴转动，使得所述连接杆带动所述引导环相对于所述绕线辊筒环绕运动；数据线穿套在所述引导环内，通过所述引导环带动数据线缠绕在所述绕线辊筒上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊辉，季鹏，李绪丰，邓聪，李承庚，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：