一种用于园林绿化病虫害监测的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及园林绿化病虫害监测技术领域，且公开了一种用于园林绿化病虫害监测的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有第一摄像机主体，所述无人机主体的底部固定连接有安装板，该一种用于园林绿化病虫害监测的无人机，通过电动伸缩杆带动连接板向下移动，随后通过供给机构对传动管进行供水，同时传动机构带动传动管转动，使花洒头对摄像机镜头表面进行喷水清洗，清洗完毕后通过供给机构对传动管和花洒头进行供热风，对清洗后的镜头表面进行风干，防止水渍对镜头摄像时的影响，从而实现对第一摄像机主体镜头表面的污渍进行自动清洗烘干，避免镜头的污渍影响监测效果，同时也提高了对园林绿化病虫害监测的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于园林绿化病虫害监测的无人机


[0001]本技术涉及园林绿化病虫害监测
，具体涉及一种用于园林绿化病虫害监测的无人机。

技术介绍

[0002]在园林绿化工程实施与养护过程中，同步时时地对锈病、炭疽病、白粉病、蚜虫、天牛、白蚁等常见园林绿化病虫害进行观察和发病规律分析，筛选有效的防治措施，有目的地开展综合防治，在目前的园林绿化病虫害监测过程中由于监测的面积较大，通常多为采用无人机携带摄像机主体进行摄像，随后将摄像的图像回传到电脑上进行观察监测。
[0003]现有的园林绿化病虫害监测的无人机在检测过程中，由于检测的环境复杂，有时无人机在飞行过程中，摄像机主体与飞虫相撞，一些飞虫的实体粘附在摄像的镜头上产生污渍，从而影响摄像机主体的摄像监测效果，同时需要将无人机飞行回来进行清理，浪费监测者的时间，同时也降低了监测的效率，同时目前的监测无人机在飞行时，无法对无人机上方的飞行环境进行画面回传，导致无人机飞行的盲区较大，从而导致监测无人机撞机损毁的风险较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于园林绿化病虫害监测的无人机，具备了监测无人机在园林监测时摄像机主体上镜头表面的污渍进行自动清洗风干，防止污渍对摄像监测的影响，提高对园林绿化监测的效率，同时降低监测无人机的飞行盲区，提高了监测无人机的安全性等优点。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于园林绿化病虫害监测的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有第一摄像机主体，所述无人机主体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有传动管，所述传动管的一端固定连接有花洒头，所述花洒头的外表面固定连接有清理软毛刷，所述传动管的外表面传动连接有与安装板相连接的传动机构，所述传动管的一端固定连接有与安装板相连接的供给机构，所述无人机主体的顶部固定连接有第二摄像机主体。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述传动机构包括与连接板固定连接的电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有与传动管固定套接的第二齿轮。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述供给机构包括与安装板固定连接的水箱，所述水箱的一侧通过管道固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有水管，所述水管的一端固定连接有软管，所述软管的一端固定连接有与传动管转动连接的连接管，所述连接管与安装板固定连接，所述水管上设置有电磁阀门。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述水箱的顶部固定连接有热吹风机，所述热吹风机的输出端固定连接有与水管固定连接的风管，所述风管上设置有电磁阀门。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述水箱的顶部固定连接有注水管。
[0011]本技术的有益效果：
[0012](1)通过电动伸缩杆带动连接板向下移动，随后通过供给机构对传动管进行供水，同时传动机构带动传动管转动，使花洒头对摄像机镜头表面进行喷水清洗，清洗完毕后通过供给机构对传动管和花洒头进行供热风，对清洗后的镜头表面进行风干，防止水渍对镜头摄像时的影响，从而实现对第一摄像机主体镜头表面的污渍进行自动清洗烘干，避免镜头的污渍影响监测效果，同时也提高了对园林绿化病虫害监测的效率。
[0013](2)通过无人机主体顶部的第二摄像机主体对无人机主体的上部分进行摄像，随后将画面传输到操控者的显示屏上，观察无人机主体上方的飞行环境，从而降低无人机飞行过程中的盲区，从而降低无人机损毁的风险。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1是本技术的外部结构第一立体图；
[0016]图2是本技术的外部结构第二立体图；
[0017]图3是本技术局部外部机构立体图。
[0018]图中：1、无人机主体；2、第一摄像机主体；3、安装板；4、电动伸缩杆；5、连接板；6、传动管；7、花洒头；8、清理软毛刷；9、第二摄像机主体；10、电机；11、传动轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、水箱；15、水泵；16、水管；17、软管；18、连接管；19、热吹风机；20、风管；21、注水管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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图3所示，本技术为一种用于园林绿化病虫害监测的无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的底部固定连接有第一摄像机主体2，所述无人机主体1的底部固定连接有安装板3，所述安装板3的底部固定连接有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的底部固定连接有连接板5，所述连接板5上转动连接有传动管6，所述传动管6的一端固定连接有花洒头7，所述花洒头7的外表面固定连接有清理软毛刷8，所述传动管6的外表面传动连接有与安装板3相连接的传动机构，所述传动管6的一端固定连接有与安装板3相连接的供给机构，所述无人机主体1的顶部固定连接有第二摄像机主体9，当第一摄像机主体2上镜头有污渍时，通过第一摄像机主体2转动到与花洒头7水平位置，第一摄像机主体2可以进行转动，为现有的技术，随后通过电动伸缩杆4带动连接板5向下移动，由于花洒头7上的清理软毛刷8的长度大于花洒头7与镜头表面的距离，故清理软毛刷8与镜头相接触，随后供给机构向传动管6供水，传动管6通过花洒头7向镜头喷水，同时传动机构带动传动管6转动，传
动管6带动花洒头7和清理软毛刷8转动，对镜头表面的污渍进行清洗，清洗完毕后，供给机构上的供水关闭，随后供给机构对传动管6进行供入热风，对镜头表面进行风干，防止水渍对镜头的影响，从而实现对第一摄像机主体2镜头表面的污渍进行自动清洗烘干，避免镜头的污渍影响监测效果，同时也提高了对园林绿化病虫害监测的效率。同时通过无人机主体顶部的第二摄像机主体9对无人机主体1的上部分进行摄像，随后将画面传输到操控者的显示屏上，观察无人机主体1上方的飞行环境，从而降低无人机飞行过程中的盲区，从而降低无人机损毁的风险。
[0021]所述传动机构包括与连接板5固定连接的电机10，所述电机10的输出端通过联轴器固定连接有传动轴11，所述传动轴11的外表面固定套接有第一齿轮12，所述第一齿轮12的外表面啮合连接有与传动管6固定套接的第二齿轮13，通过电机10带动传动轴11转动，传动轴11通过第一齿轮12和第二齿轮13带动传动管6转动。
[0022]所述供给机构包括与安装板3固定连接的水箱14，所述水箱14的一侧通过管道固定连接有水泵15，所述水泵15的输出端固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于园林绿化病虫害监测的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定连接有第一摄像机主体(2)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的底部固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)上转动连接有传动管(6)，所述传动管(6)的一端固定连接有花洒头(7)，所述花洒头(7)的外表面固定连接有清理软毛刷(8)，所述传动管(6)的外表面传动连接有与安装板(3)相连接的传动机构，所述传动管(6)的一端固定连接有与安装板(3)相连接的供给机构，所述无人机主体(1)的顶部固定连接有第二摄像机主体(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化病虫害监测的无人机,其特征在于，所述传动机构包括与连接板(5)固定连接的电机(10)，所述电机(10)的输出端通过联轴器固定连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)的外表面固定套接有第一齿轮(12)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，韩康，高奇，吕乐天，程庚，
申请(专利权)人：安徽建工生态科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：