一种工业大麻捆扎设备制造技术

本发明专利技术涉及工业大麻加工技术领域，公开了一种工业大麻捆扎设备，包括料仓，料仓的出料口安装有输送装置，输送装置的输出端安装有捆扎架，捆扎架的上方设有可移动的捆扎单元，捆扎单元用于捆扎捆扎架上的麻杆，捆扎架上安装有用于放置麻杆的落料板，落料板的一侧设有安装于捆扎架上的第一挡板，第一挡板用于限制麻杆的一端，捆扎架上还安装有与第一挡板相对的整料单元；本发明专利技术保证了麻捆中麻杆重合部分不会有多余的长度被切掉，最后将切断的麻杆在第一空隙和第二空隙中捆扎固定，从而减小捆扎处压力导致麻杆端部翘曲的程度，进而使麻杆端部张开程度处于安全范围内，避免扎伤工作人员。避免扎伤工作人员。避免扎伤工作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种工业大麻捆扎设备


[0001]本专利技术涉及工业大麻加工领域，更具体地说，它涉及一种工业大麻捆扎设备。

技术介绍

[0002]工业大麻是指四氢大麻酚含量低于0.3％的大麻，主要应用于农业种植、纺织、服装、造纸和饲料等方面。传统工业大麻在收割后，通常采用先将麻杆在田间就地晾晒，晒干后再用打捆机将晒干的麻杆捆扎，但由于捆扎后麻捆两端杂乱无章，容易扎伤人，目前采用剪裁的方式，将麻捆的两端裁切平齐。
[0003]但现有技术中，当捆绳将麻杆捆扎后，捆绳对麻杆的捆扎处施加的压力很大，麻杆的捆扎处受压变形，会导致麻杆端部翘曲，并且随着捆扎处与麻杆端部的距离增加，麻杆的端部翘曲程度对应增大；导致原本被切断呈平齐的麻杆断口受捆扎后呈现弧形的张开状，麻杆断口与麻捆端部产生倾角，形成了以断口侧边正向对外的姿态，容易扎伤工作人员。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种工业大麻捆扎设备，解决相关技术中捆扎切割后的麻杆，麻捆端部呈张开状容易扎伤工作人员的技术问题。
[0005]本专利技术提供了一种工业大麻捆扎设备，包括料仓，料仓的出料口安装有输送装置，输送装置的输出端安装有捆扎架，捆扎架的上方设有可移动的捆扎单元和切割单元，捆扎单元用于捆扎捆扎架上的麻杆，捆扎架上安装有用于放置麻杆的落料板，落料板的一侧设有安装于捆扎架上的第一挡板，第一挡板用于限制麻杆的一端，捆扎架上还安装有与第一挡板相对的整料单元，整料单元包括沿落料板上麻杆长度方向往复运动的侧板，落料板与第一挡板之间设有第二空隙，落料板与侧板之间设有第一空隙；捆扎单元包括可自转的半齿环，半齿环上安装有捆扎卷筒，捆扎卷筒上绕卷有捆绳，第一空隙和第二空隙中均安装有夹爪，且半齿环自转带动捆扎卷筒在第一空隙或第二空隙内旋转，第一空隙或第二空隙内的夹爪夹住捆绳端部，随着捆扎卷筒带动捆绳旋转，从而将放置在落料板上麻杆捆住；切割单元包括上下运动的切刀，切刀上下运动将麻杆靠近侧板的端部切断。
[0006]在一个优选的实施方式中，捆扎单元还包括安装板，安装板上转动安装有四个导轮，且四个导轮分别与半齿环的内外环面滚动接触，四个导轮中的其中一个导轮与半齿环的轮齿啮合，且该导轮的一端安装有电机一。
[0007]在一个优选的实施方式中，捆扎单元还包括安装座，安装板固定安装于安装座上，安装座上还安装有两个铰接的夹臂，安装座上还铰接有两个气缸二，两个气缸二的输出端分别与两个夹臂铰接，当气缸二伸缩时，两个夹臂打开或合拢。
[0008]在一个优选的实施方式中，还包括双轴驱动装置，双轴驱动装置的输出端安装有安装架，安装架与安装座固定连接。
[0009]在一个优选的实施方式中，侧板上开设有若干个限位槽，限位槽内活动设有活动
块，整料单元还包括固定板，固定板安装于捆扎架上，固定板上安装有气缸一和导向板，气缸一的输出端与侧板连接，侧板上还安装有导杆，导杆还贯穿设于导向板中。
[0010]在一个优选的实施方式中，活动块远离侧板的一侧成型有凸块，侧板靠近输送装置的一侧安装有倾斜导板。
[0011]在一个优选的实施方式中，捆扎架的一侧还设有切割单元，切割单元包括支撑柱，支撑柱内部安装有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输出端安装有高度调节机构，高度调节机构的输出端安装有横杆，横杆上安装有切刀，切刀用于切断麻杆靠近侧板的端部。
[0012]在一个优选的实施方式中，横杆的一侧设有压板机构，压板机构包括两个第一板，两个第一板均固定安装于横杆上，第一板的下方设有第二板，两个第一板的底部四个拐角处均安装有弹簧，弹簧远离第一板的端部与第二板固定连接。
[0013]在一个优选的实施方式中，伸缩驱动机构为气缸三，气缸三的固定端与支撑柱固定连接，高度调节机构包括竖架，气缸三的输出端与竖架固定连接，竖架的一端安装有电机二，电机二的输出端连接有丝杆，丝杆上套装有滑套，竖架上设有导轨，气缸三的输出端固定安装有滑块，且滑块滑动设于导轨上，竖架的底端与横杆固定连接。
[0014]在一个优选的实施方式中，捆扎架远离输送装置的一侧安装有第二挡板，第二挡板用于对落料板上的麻杆限位。
[0015]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过先将聚拢的麻杆一端对齐，接着将未对齐的一端，通过侧板的往复运动，在活动块作用下，将麻杆整齐，使侧板运动到极限位置后，控制切刀沿侧板下移切断麻杆端部，保证了麻捆中麻杆重合部分不会有多余的长度被切掉，最后将切断的麻杆在第一空隙和第二空隙中捆扎固定，从而减小捆扎处压力导致麻杆端部翘曲的程度，进而使麻杆端部张开程度处于安全范围内，避免扎伤工作人员。
附图说明
[0016]图1是本专利技术捆扎设备的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术捆扎设备的捆扎架的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术捆扎单元和落料板上的麻杆配合时的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术捆扎单元和落料板上的麻杆配合时的另一视角结构示意图。
[0020]图5是本专利技术整料单元的结构示意图。
[0021]图6是本专利技术侧板和活动块的配合结构示意图。
[0022]图7是本专利技术侧板和活动块整料时的结构示意图。
[0023]图8是本专利技术切割单元的结构示意图。
[0024]图中：1、料仓；2、输送装置；3、捆扎架；31、第一挡板；32、第二挡板；33、落料板；331、第一空隙；332、第二空隙；4、整料单元；41、侧板；411、限位槽；42、活动块；421、凸块；43、倾斜导板；44、固定板；45、气缸一；46、导向板；47、导杆；5、切割单元；51、支撑柱；52、伸缩驱动机构；53、高度调节机构；531、竖架；532、电机二；533、丝杆；534、滑套；535、滑块；54、横杆；55、切刀；56、压板机构；561、第一板；562、第二板；563、弹簧；6、捆扎单元；61、安装座；62、夹臂；63、气缸二；64、安装板；641、导轮；65、半齿环；651、缺口；66、捆扎卷筒；7、双轴驱动装置；71、安装架。
具体实施方式
[0025]现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0026]如图1
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图8所示，一种工业大麻捆扎设备，包括料仓1，料仓1的出料口安装有输送装置2，输送装置2的输出端安装有捆扎架3，捆扎架3的上方设有可移动的捆扎单元6，捆扎单元6用于捆扎捆扎架3上的麻杆，捆扎架3上安装有用于放置麻杆的落料板33，落料板33的一侧设有安装于捆扎架3上的第一挡板31，第一挡板31用于限制麻杆的一端，捆扎架3上还安装有与第一挡板31相对的整料单元4，整料单元4包括沿落料板33上麻杆长度方向往复运动的侧板41，落料板33与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业大麻捆扎设备，其特征在于，包括料仓（1），所述料仓（1）的出料口安装有输送装置（2），所述输送装置（2）的输出端安装有捆扎架（3），所述捆扎架（3）的上方设有可移动的捆扎单元（6）和切割单元（5），所述捆扎单元（6）用于捆扎捆扎架（3）上的麻杆，所述捆扎架（3）上安装有用于放置麻杆的落料板（33），所述落料板（33）的一侧设有安装于捆扎架（3）上的第一挡板（31），所述第一挡板（31）用于限制麻杆的一端，所述捆扎架（3）上还安装有与第一挡板（31）相对的整料单元（4），所述整料单元（4）包括沿落料板（33）上麻杆长度方向往复运动的侧板（41），所述落料板（33）与第一挡板（31）之间设有第二空隙（332），所述落料板（33）与侧板（41）之间设有第一空隙（331）；所述捆扎单元（6）包括可自转的半齿环（65），所述半齿环（65）上安装有捆扎卷筒（66），所述捆扎卷筒（66）上绕卷有捆绳，所述第一空隙（331）和第二空隙（332）中均安装有夹爪，且所述半齿环（65）自转带动捆扎卷筒（66）在第一空隙（331）或第二空隙（332）内旋转，第一空隙（331）或第二空隙（332）内的夹爪夹住捆绳端部，随着捆扎卷筒（66）带动捆绳旋转，从而将放置在落料板（33）上麻杆捆住；所述切割单元（5）包括上下运动的切刀（55），所述切刀（55）上下运动将麻杆靠近侧板（41）的端部切断。2.根据权利要求1所述的一种工业大麻捆扎设备，其特征在于，所述捆扎单元（6）还包括安装板（64），所述安装板（64）上转动安装有四个导轮（641），且四个所述导轮（641）分别与半齿环（65）的内外环面滚动接触，四个所述导轮（641）中的其中一个导轮（641）与半齿环（65）的轮齿啮合，且该所述导轮（641）的一端安装有电机一。3.根据权利要求2所述的一种工业大麻捆扎设备，其特征在于，所述捆扎单元（6）还包括安装座（61），所述安装板（64）固定安装于安装座（61）上，所述安装座（61）上还安装有两个铰接的夹臂（62），所述安装座（61）上还铰接有两个气缸二（63），两个所述气缸二（63）的输出端分别与两个夹臂（62）铰接，当所述气缸二（63）伸缩时，两个夹臂（62）打开或合拢。4.根据权利要求3所述的一种工业大麻捆扎设备，其特征在于，所述设备还包括双轴驱动装置（7），所述双轴驱动装置（7）包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件的输出端与所述X轴驱动组件的固定端连接，所述X轴驱动组件的输出端安装有安装架（71），所述安装座（61）与安装架（71）固定连接，所述Y轴驱动组件用于驱动X轴驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓慧，李贺，王翠玲，刘晴，魏中华，刘思宇，姜辉，刘凯，沈海军，武琦，张丽微，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院绥化分院，
类型：发明
国别省市：