一种批量打托的装置，包括承托设备以及叉车；所述承托设备包括托盘以及下垫脚，所述托盘成呈矩形，所述下垫脚设置有三个，三个所述下垫脚分别等距离固定于所述托盘的下表面；所述托盘开设置有缺口，所述缺口贯穿所述托盘，所述缺口位于两个相邻的下垫脚之间，所述缺口内铰接有转板，所述转板转动至水平时，所述转板的上表面与所述托盘的上表面齐平；所述叉车设置有货叉，所述货叉的上表面开设有凹槽，所述凹槽内固定有感应设备，所述凹槽顶部固定有玻璃，所述玻璃的上表面与所述货叉的上表面齐平。打托完成后，叉车工人无需下车进行扫码，省去了下车扫码的时间，在进行批量打托时，能够快速完成搬运任务，减少打托流程所使用的时间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
一种批量打托的方法以及装置
[0001]本专利技术涉及智能物流运输
，特别是一种批量打托的方法以及装置。
技术介绍
[0002]打托，把货物码到托盘上进行打包带缠膜的一种劳动过程。而在国外的货物运输过程中。运输公司为了节省运输的费用，通常会将目的地相同的货物放置在同一个运输工具中。当运输工具到达目的地后，再根据订单的不同，将同一订单的货物进行打托，然后运输到指定的仓库中。
[0003]而在货物打托后，通常会在表打包带的表面贴上信息码，叉车工人在运输前扫描表面的信息码，就会得到货物运输的仓库信息。但是由于信息码是随机贴附于打包带的表面，叉车司机在每次运作前都需要走下叉车去对信息码进行扫描，当打托的货物多时，叉车司机下车扫描的时间变多，严重影响工作的效率。
技术实现思路
[0004]针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种批量打托的方法以及装置，以减轻打托后运输难度，加快批量打托运输的速度。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种批量打托的装置，包括承托设备以及叉车；
[0006]所述承托设备包括托盘以及下垫脚，所述托盘成呈矩形，所述下垫脚设置有三个，三个所述下垫脚分别等距离固定于所述托盘的下表面；
[0007]所述托盘开设置有缺口，所述缺口贯穿所述托盘，所述缺口位于两个相邻的下垫脚之间，所述缺口内铰接有转板，所述转板转动至水平时，所述转板的上表面与所述托盘的上表面齐平；
[0008]所述叉车设置有货叉，所述货叉的上表面开设有凹槽，所述凹槽内固定有感应设备，所述凹槽顶部固定有玻璃，所述玻璃的上表面与所述货叉的上表面齐平。
[0009]优选的，所述转板的厚度H小于所述缺口的厚度D。
[0010]优选的，所述所述凹槽与货叉的自由端之间的距离小于货叉长度的30％；
[0011]所述缺口的中点与所述托盘宽度方向的中线重合。
[0012]优选的，所述玻璃为钢化玻璃。
[0013]一种批量打托的方法，使用所述一种批量打托的装置，包括以下步骤：
[0014]获取货物的订单信息以及摆放的仓库信息，根据所述订单信息得到托盘的货物清单，其中所述货物清单为每一个托盘所打托的货物以及货物在托盘上的排布方案；
[0015]根据货物清单以及仓库信息生成信息码，将信息码写入感应装置，并将感应装置贴附于转板；
[0016]当进行打托时，使用移动客户端扫描转板上的感应装置，获取该托板所要打托的货物清单，其中在对货物进行打托前，将所述转板带有信息码的一面向下转动；
[0017]对货物进行打托处理，并调用叉车对已经打托的托盘进行搬运，在货叉插入托盘底部时，感应设备应感应装置并解析所述信息码，得到仓库信息，并将仓库信息发送给叉车端；
[0018]根据仓库信息将承托设备运输至对应的仓库处。
[0019]优选的，根据所述订单信息分配得到托盘上货物的排布方案的具体步骤如下：
[0020]步骤A1：从所述订单信息中获取每一个货物的体积，根据货物的体积计算得到每一个货物在包装后的包装体积；
[0021]步骤A2：判断所有货物包装体积的总体积和是否大于单一托盘的装载体积，若小于单一托盘的装载体积，则再次判断货物的总体积是否大于托盘的载货量，若小于货车的载货量，将所有货物关联至绑定至同一托盘；
[0022]若所有货物包装体积的总体积和大于单一托盘的装载体积，则通过贪心算法获取单一托盘装载货物的货物清单，并计算货物清单的装载率，若装载率大于100％或者小于90％，则去除该货物清单，并重新调用贪心算法，选取下一货物清单，直至该货物清单的装载率大于90％且小于100％，并货物清单中的货物与托盘进行关联绑定；
[0023]步骤A3：判断所有货物是否都关联绑定有托盘信息，若否，从总货物中去除货物清单的货物，重新执行步骤A2～A3，直至所有货物都关联绑定有托盘信息；
[0024]步骤A4：将货物清单输出至三维连续装箱模型中，得到每一个货物清单的排布方案；
[0025]其中包装体积计算包装体积的公式如下：
[0026]V
i
＝x
′
*y
′
*z
′
，其中x
′
，y
′
，z
′
分别为包装的长、宽、高，其中：
[0027][0028]x
′
＝x+z
′
；
[0029]y
′
＝y+z
′
；
[0030]其中z，x，y分别为货物的长、宽、高；
[0031]装载率的计算公式如下：
[0032][0033]其中O为货物清单的货物集合，B
o
为第o个货物所用的耗材集合、n为货物数量、m
o
为第o个货物所使用耗材的数量、V
i
为第i个货物的包装体积、V
j
为第j个货物的体积，S为上托盘的面积，h为托盘的打托高度上限。
[0034]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：打托完成后，叉车工人无需下车进行扫码，省去了下车扫码的时间，在进行批量打托时，能够快速完成搬运任务，减少打托流程所使用的时间。
附图说明
[0035]图1是本专利技术装置的一个实施例的叉车俯视图。
[0036]图2是本专利技术装置的一个实施例的货叉剖视图。
[0037]图3是本专利技术装置的一个实施例的承托设备剖视图。
[0038]图4是本专利技术装置的另一个实施例的承托设备剖视图。
[0039]图5是本专利技术方法的一个实施例的流程图。
[0040]其中：承托设备1、托盘1a、下垫脚1b、叉车2、货叉2a、凹槽2aa、缺口3、转板4、感应设备5。玻璃6。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0042]在本专利技术的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0044本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种批量打托的装置，其特征在于，包括承托设备(1)以及叉车(2)；所述承托设备(1)包括托盘(1a)以及下垫脚(1b)，所述托盘(1a)成呈矩形，所述下垫脚(1b)设置有三个，三个所述下垫脚(1b)分别等距离固定于所述托盘(1a)的下表面；所述托盘(1a)开设置有缺口(3)，所述缺口(3)贯穿所述托盘(1a)，所述缺口(3)位于两个相邻的下垫脚(1b)之间，所述缺口(3)内铰接有转板(4)，所述转板(4)转动至水平时，所述转板(4)的上表面与所述托盘(1a)的上表面齐平；所述叉车(2)设置有货叉(2a)，所述货叉(2a)的上表面开设有凹槽(2aa)，所述凹槽(2aa)内固定有感应设备(5)，所述凹槽(2aa)顶部固定有玻璃(6)，所述玻璃(6)的上表面与所述货叉(2a)的上表面齐平。2.根据所述权利要求1所述的一种批量打托的装置，其特征在于，所述转板(4)的厚度H小于所述缺口(3)的厚度D。3.根据所述权利要求1所述的一种批量打托的装置，其特征在于，所述所述凹槽(2aa)与货叉(2a)的自由端之间的距离小于货叉(2a)长度的30％；所述缺口(3)的中点与所述托盘(1a)宽度方向的中线重合。4.根据所述权利要求1所述的一种批量打托的装置，其特征在于，所述玻璃(6)为钢化玻璃。5.一种批量打托的方法，使用权利要求1～4所述一种批量打托的装置，其特征在于，包括以下步骤：获取货物的订单信息以及摆放的仓库信息，根据所述订单信息得到托盘的货物清单，其中所述货物清单为每一个托盘所打托的货物以及货物在托盘上的排布方案；根据货物清单以及仓库信息生成信息码，将信息码写入感应装置，并将感应装置贴附于转板；当进行打托时，使用移动客户端扫描转板上的感应装置，获取该托板所要打托的货物清单，其中在对货物进行打托前，将所述转板带有信息码的一面向下转动；对货物进行打托处理，并调用叉车对已经打托的托盘进行搬运，在货叉插入托盘底部时，感应设备应感应装置并解析所述信息码，得到仓库信息，并将仓库信息发送给叉车端；根据仓库信息将承托设备运输至对应的仓库处。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢圣伟，
申请(专利权)人：广州拓威天海国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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