一种智能消防灭火机器人制造技术

本发明专利技术属于消防安全技术领域，且公开了一种智能消防灭火机器人，包括动力箱，所述动力箱的内部安装有动力装置，所述动力箱的左右两端均安装有履带行进组件，所述履带行进组件与动力箱内部的动力装置相连接，所述动力箱的背面开设有安装腔，所述安装腔的内部设有干粉灭火器。本发明专利技术通过利用水流的压力作用动力，并配合常规的干粉灭火器，通过使用常规的干粉灭火器安装在装置的内部，并在灭火时通过水流的注入实现对传统干粉灭火器顶端的按压把手的按压，来模拟传统灭火操作时人工的按压动作，实现干粉的自动喷出，整个过程自动化完成，且可兼容合适规格的传统干粉灭火器，避免使用专用的灭火剂罐，整体通用性较好，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防灭火机器人


[0001]本专利技术属于消防安全
，具体为一种智能消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]灭火器的种类很多(三大类），按其移动方式可分为：手提式和推车式。 按驱动灭火剂的动力来源可分为：储气瓶式、储压式、化学反应式。按所充装的灭火剂则又可分为：泡沫、干粉、卤代烷、二氧化碳、酸碱、清水等，在消防灭火过程中，在面对小规模的火源时，一般都会使用灭火器对火源进行灭火作业，在众多灭火器中干粉灭火器由于其易于保存使用，且灭火范围较广，所以得到了广泛的使用。
[0003]由于火灾现场的环境较为复杂，现有技术中出现了安装有火源探测器的灭火机器人来代替人工进行火源的寻找并完成灭火作业，这种消防灭火机器人一般具有自主行进能力，同时通过外置的火源探测器可快速定位火源的位置，但这种灭火机器人在灭火时需使用专用的灭火剂罐，即在灭火前在灭火器机器人的内部填充有灭火剂方可实现灭火，无法使用常规的灭火器作为其灭火剂进行使用，通用性较差。
[0004]由于消防灭火机器人具有自主移动的能力，当定位到火源时，消防机器人可自主行进到火源旁并开启喷头释放灭火剂来对火源进行灭火操作，但常规的灭火剂均时存储在钢瓶等装置内部的，在释放的瞬间会产生巨大的压力，导致消防灭火机器人在打开喷头释放灭火剂的瞬间会产生极大的后坐力，不仅会影响喷头的对准，同时还会造成消防机器人的后退位移，同时存在一定的倾倒风险，所以如何保持灭火瞬间消防机器人的稳定性是至关重要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能消防灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能消防灭火机器人，包括动力箱，所述动力箱的内部安装有动力装置，所述动力箱的左右两端均安装有履带行进组件，所述履带行进组件与动力箱内部的动力装置相连接，所述动力箱的背面开设有安装腔，所述安装腔的内部设有干粉灭火器，所述安装腔的背面活动安装有检修门，所述防护壳内腔的顶端固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱的后端设有位于干粉灭火器正上方的联动组件，所述联动组件的后方设有支撑组件，所述支撑组件位于动力箱的后端，所述防护壳的顶端固定安装有履带行进组件，所述履带行进组件即可相对防护壳周向旋转，所述动力箱顶端的中部设有输粉管，所述输粉管的右端固定连通有密封头，所述干粉灭火器的输出端与密封头之间活动套接，所述输粉管远离密封头的一端固定连通有喷头，所述输粉管通过连接架与动力箱之相连接，所述蓄水箱的内部内置有水泵，所述联动组件通过连接架与防护壳的内侧面之间相连接，所述动力箱背面的左右两侧均开设有卡槽，所述喷头位于动力箱的正面。
[0007]作为本专利技术进一步的技术方案，所述动力箱正面的中部固定安装有碰撞传感器，所述动力箱正面的左右两侧均固定安装有位于碰撞传感器两侧的双目摄像头。
[0008]在装置运行时，可通过动力箱内部的动力装置驱动限位块自主位移，并通过动力箱实现简单的避障和越障，实现装置的自主运动，同时可通过周向旋转的火焰探测器确定火源位置，且通过双目摄像头的拍摄进一步判断是否存在起火点并确定对应距离，且通过碰撞传感器确保装置不会与障碍物发生碰撞，完成装置的自动化运行。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案，所述安装腔内腔底端的中部开设有限位槽，所述限位槽顶端的前后两侧均活动有限位块，所述限位块的顶端均固定安装有夹块，两个所述限位块相对远离的一端均固定连接有位于限位槽内部的限位弹簧，所述限位弹簧的另一端与限位槽内腔的一端相连接。
[0010]作为本专利技术进一步的技术方案，所述干粉灭火器外侧面靠近底端的位置上与夹块之间相接触，所述干粉灭火器按压把手的顶端与联动组件的底端相接触。
[0011]在进行消防灭火操作前，需使用对应规格的干粉灭火器将其与安装腔之间进行安装，即干粉灭火器的高度固定，在安装时可向外侧掰动两个夹块，并压缩位于限位槽内部的限位弹簧，此时夹块随之在限位块的导向下相对限位槽发生位移，两个夹块随之远离，将干粉灭火器放置在两个夹块之间并松开即可完成干粉灭火器的安装，完成安装后将干粉灭火器的输出端插入密封头的内部，并确保不会松动完成密封，同时将干粉灭火器按压把手的顶端与联动组件的底端轻轻接触，确保初始状态下联动组件的压力不足以触发干粉灭火器的按压把手，完成干粉灭火器的安装后关闭检修门即可。
[0012]作为本专利技术进一步的技术方案，所述联动组件包括第一固定管，所述第一固定管的外侧面固定套接有连接架，且连接架的顶端与防护壳内侧面的顶端相连接，所述联动组件还包括位于第一固定管下方的第二固定管，所述第二固定管的外侧面也套接有连接架且通过连接架与防护壳内侧面的侧面相连接，所述第一固定管的左端固定连通有进水管，所述进水管与蓄水箱的背面相连通，所述进水管的内部安装有单向电磁阀，单向电磁阀的阀门向下为向进水管右端导通和向进水管左端截止，所述第二固定管与第一固定管之间相互垂直。
[0013]作为本专利技术进一步的技术方案，所述第一固定管的内侧面活动套接有第一活塞板，所述第一活塞板远离进水管的一端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离进水管的一端贯穿第一固定管的右端且与支撑组件之间相连接，所述第一活塞杆的外侧面活动套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的左右两端分别与第一活塞板的右端和第一固定管内腔的右端相连接。
[0014]作为本专利技术进一步的技术方案，所述第一固定管靠近右端的下方固定连通有输水管，所述第二固定管的顶端固定连通有换向阀，所述换向阀的左端与输水管之间相连通，所述第二固定管的内部活动套接有第二活塞板，所述第二活塞板的底端固定连接有位于第二固定管内部的第二活塞杆，所述第二活塞杆的底端贯穿第二固定管的底端且固定连接有压力球，所述压力球的外侧面与干粉灭火器按压把手的顶端相接触。
[0015]作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二活塞杆的外侧面活动套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的上下两端分别与第二活塞板的底端和第二固定管内腔的底端相连接，所述第二固定管外侧面靠近顶端的位置上固定连通有循环管，所述循环管的另一端与
蓄水箱的底端相连通，所述循环管的内部安装有单向电磁阀，单向电磁阀的阀门方向为向循环管的左端导通和向循环管的右端截止。
[0016]当定位到火源且位移至火源附近需要进行灭火时，可开启进水管内部的电磁阀，此时清水随之进入第一固定管的内部并对第一活塞板施加向右侧的压力，此时第一活塞板和第一活塞杆随之向右位移，且第一复位弹簧被压缩，当第一活塞板位移至输水管的右端时，此时水流随之通过输水管和换向阀进入下方的第二固定管内部，并对第二活塞板施加向下的压力，此时第二活塞板和第二活塞杆随之下移，第二复位弹簧被压缩，并带动压力球下移，此时压力球随之对干粉灭火器的按压把手施加向下的压力并触发按压把手，此时干粉灭火器即可喷出干粉并通过输粉管的输送最终通过喷头喷出完成灭火，火源熄灭后，可关闭进水管的电磁阀，并开启循环管的电磁阀，此时位于第二固定管内部的水流可通过循环管回流至蓄水箱的内部，且第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能消防灭火机器人，包括动力箱（1），其特征在于：所述动力箱（1）的内部安装有动力装置，所述动力箱（1）的左右两端均安装有履带行进组件（6），所述履带行进组件（6）与动力箱（1）内部的动力装置相连接，所述动力箱（1）的背面开设有安装腔（9），所述安装腔（9）的内部设有干粉灭火器（14），所述安装腔（9）的背面活动安装有检修门（7），所述防护壳（2）内腔的顶端固定安装有蓄水箱（15），所述蓄水箱（15）的后端设有位于干粉灭火器（14）正上方的联动组件（16），所述联动组件（16）的后方设有支撑组件（17），所述支撑组件（17）位于动力箱（1）的后端，所述防护壳（2）的顶端固定安装有履带行进组件（6），所述履带行进组件（6）即可相对防护壳（2）周向旋转，所述动力箱（1）顶端的中部设有输粉管（18），所述输粉管（18）的右端固定连通有密封头（19），所述干粉灭火器（14）的输出端与密封头（19）之间活动套接，所述输粉管（18）远离密封头（19）的一端固定连通有喷头（20），所述输粉管（18）通过连接架与动力箱（1）之相连接，所述蓄水箱（15）的内部内置有水泵，所述联动组件（16）通过连接架与防护壳（2）的内侧面之间相连接，所述动力箱（1）背面的左右两侧均开设有卡槽（8），所述喷头（20）位于动力箱（1）的正面。2.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述动力箱（1）正面的中部固定安装有碰撞传感器（4），所述动力箱（1）正面的左右两侧均固定安装有位于碰撞传感器（4）两侧的双目摄像头（3）。3.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述安装腔（9）内腔底端的中部开设有限位槽（10），所述限位槽（10）顶端的前后两侧均活动有限位块（11），所述限位块（11）的顶端均固定安装有夹块（12），两个所述限位块（11）相对远离的一端均固定连接有位于限位槽（10）内部的限位弹簧（13），所述限位弹簧（13）的另一端与限位槽（10）内腔的一端相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述干粉灭火器（14）外侧面靠近底端的位置上与夹块（12）之间相接触，所述干粉灭火器（14）按压把手的顶端与联动组件（16）的底端相接触。5.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火机器人，其特征在于：所述联动组件（16）包括第一固定管（161），所述第一固定管（161）的外侧面固定套接有连接架，且连接架的顶端与防护壳（2）内侧面的顶端相连接，所述联动组件（16）还包括位于第一固定管（161）下方的第二固定管（168），所述第二固定管（168）的外侧面也套接有连接架且通过连接架与防护壳（2）内侧面的侧面相连接，所述第一固定管（161）的左端固定连通有进水管（165），所述进水管（165）与蓄水箱（15）的背面相连通，所述进水管（165）的内部安装有单向电磁阀，单向电磁阀的阀门向下为向进水管（165）右端导通和向进水管（165）左端截止，所述第二固定管（168）与第一固定管（161）之间相...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈庆成，王蒙，刘钺伟，陈家乐，
申请(专利权)人：江苏雷龙安全消防器材有限公司，
类型：发明
国别省市：