机器人底盘检测装置制造方法及图纸

本申请提供了机器人底盘检测装置，包括：检测机构以及传动机构，检测机构包括压力检测组件以及喷涂组件，喷涂组件安装在压力检测组件的表壁，喷涂组件包括箱体，箱体的下方设有喷头，箱体的表壁嵌设有观察窗，箱体的上表壁设有气泵管，当压力检测组件检测出不合格位置处，这时喷涂组件内部的喷头将箱体内部的涂料喷出做出标记，涉及机器人底盘检测技术领域，其中，在滑块的侧壁设有喷涂组件，这样在压力检测组件对机器人底盘主体进行检测时，若是检测的部位不符合其设定的强度以及硬度，这时喷涂组件内部的喷头将箱体内部的涂料喷出，从而机器人底盘主体检测位置处会做出标记，通过标记的设置，可以清晰的观察到不合格的位置处。可以清晰的观察到不合格的位置处。可以清晰的观察到不合格的位置处。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘检测装置


[0001]本技术是关于机器人底盘检测
，特别是关于机器人底盘检测装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，其中驱动装置内部包括有机器人底盘。
[0003]机器人底盘在生产过程中需要检测其强度以及硬度，若是其强度以及硬度不合格，需要重新进行生产，强度以及硬度合格的则进行下一步工序进行生产。
[0004]但是该装置在使用过程中存在如下问题：
[0005]该机器人底盘在检测其强度以及硬度时，检测的方式为通过压力传感器对机器人底盘进行挤压，挤压所施加的作用力进行分析，从而确定出检测的部位是否达到设定的数值，但是在检测之后没有进行定位，导致其无法确定其检测的具体位置。

技术实现思路

[0006]为了克服现有的机器人底盘在检测时对于不合格的位置不能进行定位的问题，本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人底盘检测装置，其特征在于，包括：检测机构，用于对机器人底盘进行检测；传动机构，其设置于所述检测机构的下方，用于带动检测机构移动；其中，所述检测机构包括压力检测组件(5)以及喷涂组件(6)，所述喷涂组件(6)安装在压力检测组件(5)的表壁，所述喷涂组件(6)包括箱体(61)，所述箱体(61)的下方设有喷头(64)，所述箱体(61)的表壁嵌设有观察窗(62)，所述箱体(61)的上表壁设有气泵管(63)，当所述压力检测组件(5)检测出不合格位置处，这时所述喷涂组件(6)内部的喷头(64)将箱体(61)内部的涂料喷出做出标记。2.如权利要求1所述的机器人底盘检测装置，其特征在于，所述压力检测组件(5)包括滑块(51)，所述滑块(51)的上表壁设有气缸主体(52)，所述滑块(51)的下方设有底板(53)，所述气缸主体(52)内部的传动轴贯穿滑块(51)与底板(53)连接，所述底板(53)的下表壁设有压力传感器(54)。3.如权利要求2所述的机器人底盘检测装置，其特征在于，所述底板(53)靠近压力传感器(54)的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部设有视觉检测组件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙洋，牟宏磊，田磊，刘晶晶，贾佳，孙振江，
申请(专利权)人：中关村机器人产业创新发展有限公司，
类型：新型
国别省市：