铁路巡检的四足机器狗制造技术

本申请提供了铁路巡检的四足机器狗，涉及机器狗技术领域，包括第一底座和滚动机构，第一底座两端的两侧均固定有大腿舵机，大腿舵机的一侧传动式连接有大腿臂，大腿臂一端的一侧传动式连接有小腿舵机，小腿舵机的外部固定有小腿臂，滚动机构包括齿轮箱，齿轮箱一侧的内部设置有驱动电机，齿轮箱另一侧的内部设置有传动轴，传动轴的一端设置有驱动轴杆，驱动轴杆的一端固定式连接有第二棱柱，驱动轴杆的外部设置有行走轮。本申请通过利用驱动电机和齿轮箱利用传动轴输出动力，并使第一棱柱带动与驱动轴杆固定的第二棱柱转动，从而带动行走轮在限位套环的外部转动，可以代替取代大腿臂和小腿臂工作，提高其在光滑平坦铁路地面巡检时的移动速度。的移动速度。的移动速度。

【技术实现步骤摘要】
铁路巡检的四足机器狗


[0001]本专利技术涉及机器狗
，具体而言，涉及铁路巡检的四足机器狗。

技术介绍

[0002]机器人通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，能够半自主或全自主工作，其工作特性可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务于人类生活并扩大或延伸人的活动及能力范围，四足机器狗作为机器人的一种，其拥有优越的地形适应能力，在复杂狭小的地形(如室内、街道、石路等)下，四足机器狗运动更加灵活且不受周围阻碍物的影响，四足机器人属于关节型机器人，这种构形动作灵活，工作空间大，在作业空间内手臂的干涉最小，结构紧凑，占地面积小。
[0003]现有公开号为CN109927808A的一种协同履带式的四足机器狗采用较为简单的机械结构，实现四足机器狗能够便于控制，灵活运动，适应较为复杂的地形环境，而在较为平坦的地形时，四肢可以自行折叠翻转，由履带小车负载躯体运动，节省能源。
[0004]但在铁路巡检时实施上述申请的过程中，发现存在至少如下缺陷：
[0005]第一，协同履带式的四足机器狗在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁路巡检的四足机器狗，其特征在于，包括第一底座(6)，所述第一底座(6)两端的两侧均固定式连接有大腿舵机(1)，所述大腿舵机(1)的一侧传动式连接有大腿臂(2)，所述大腿臂(2)一端的一侧传动式连接有小腿舵机(5)，所述小腿舵机(5)的外部固定式连接有小腿臂(3)；滚动机构(4)，其装配式连接在小腿臂(3)一侧的外部，所述滚动机构(4)包括齿轮箱(404)，所述齿轮箱(404)一侧的内部设置有驱动电机(403)，所述齿轮箱(404)另一侧的内部设置有传动轴(410)，所述传动轴(410)的一端设置有驱动轴杆(406)，所述驱动轴杆(406)的一端固定式连接有第二棱柱(408)，所述驱动轴杆(406)的外部设置有行走轮(401)。2.根据权利要求1所述的铁路巡检的四足机器狗，其特征在于，所述第一底座(6)四个拐角的顶部均设置有支撑套管(7)，四个所述支撑套管(7)的顶部设置有第二底座(8)，所述支撑套管(7)的内部设置有连接螺栓，所述第二底座(8)与第一底座(6)之间设置有处理器。3.根据权利要求1所述的铁路巡检的四足机器狗，其特征在于，所述传动轴(410)的一端固定式连接有第一棱柱(407)，所述第一棱柱(407)插接式连接在驱动轴杆(406)一端的内部，所述第一棱柱(407)与驱动轴杆(406)传动式连接。4.根据权利要求1所述的铁路巡检的四足机器狗，其特征在于，所述行走轮(401)一侧的内部开设有第一插槽(412)，所述第二棱柱(408)插接式连接在第一插槽(412...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟宏磊，蒙洋，刘晶晶，王烁石，张勇，范恒羽，
申请(专利权)人：中关村机器人产业创新发展有限公司，
类型：发明
国别省市：