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本申请提供了铁路巡检的四足机器狗，涉及机器狗技术领域，包括第一底座和滚动机构，第一底座两端的两侧均固定有大腿舵机，大腿舵机的一侧传动式连接有大腿臂，大腿臂一端的一侧传动式连接有小腿舵机，小腿舵机的外部固定有小腿臂，滚动机构包括齿轮箱，齿轮箱...
该专利属于中关村机器人产业创新发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中关村机器人产业创新发展有限公司授权不得商用。

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