【技术实现步骤摘要】
一种电压源型换流器的控制方法及其装置
[0001]本专利技术涉及电压源型换流器控制
，尤其涉及一种电压源型换流器的控制方法及其装置。
技术介绍
[0002]目前在实际工程中电压源型换流器大多采用跟网型(gird
‑
following)控制，即矢量电流控制，跟网型控制通过锁相环(phase
‑
locked loop,PLL)来跟踪电网的电压频率，实现与电网的同步，接入强电网时有很好的同步稳定性。但锁相环只能被动跟踪电网频率，无法主动给出频率，与弱电网连接或者与无源网络连接时无法运行。为了让换流器在连接弱电网或连接无源网络的情况下能够正常运行，换流器需要采用构网型(grid
‑
forming)控制。构网型控制通过控制输出有功功率来主动建立频率，在与弱电网连接或者与无源网络连接的情况下有很好的同步稳定性。
[0003]而目前构网型控制在与强电网连接的情况下，换流器主动建立的频率和电网的实际频率会发生冲突，使换流器无法保持同步稳定，导致无法适应于不同电网强度的电压源...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电压源型换流器的控制方法，其特征在于，包括：获取与电压源型换流器连接的电网的等效抗阻，计算系统短路比，并根据所述系统短路比，确定自适应参数；获取并对所述电压源型换流器并网点的电网电压和电流进行旋转坐标系分解，得到所述电压源型换流器并网点的电压在所述旋转坐标系下的第一轴电压分量和第二轴电压分量；获取所述电压源型换流器中电压幅值的参考值、输出有功功率参考值及其实际值，并根据所述自适应参数、第二轴电压分量、输出有功功率参考值及其实际值，计算所述电压源型换流器交流侧的相位参考值；根据所述电压幅值的参考值、第一轴电压分量和第二轴电压分量，计算出所述电压源型换流器出口处调制电压的第一轴电流参考值和第二轴电流参考值；根据所述第一轴电流参考值和第二轴电流参考值，计算出所述电压源型换流器出口处调制电压的第一轴电压参考值和第二轴电压参考值；根据所述第一轴电压参考值和第二轴电压参考值，计算得到静止坐标系下的调制电压参考值，并根据所述调制电压参考值，生成相应的控制脉冲，从而实现对电压源型换流器的控制。2.如权利要求1所述的一种电压源型换流器的控制方法，其特征在于，所述获取与电压源型换流器连接的电网的等效抗阻，计算系统短路比，具体为：获取与电压源型换流器连接的电网的等效抗阻，以及所述电压源型换流器的并网点的短路容量、额定直流功率和额定电压；根据所述等效抗阻、短路容量、额定直流功率和额定电压，计算得到系统短路比；所述系统短路比的计算公式为：其中，S
ac
为换流器并网点的短路容量，P
dN
为额定直流功率，U
N
为换流器并网点的额定电压，Z
g
为等效阻抗。3.如权利要求2所述的一种电压源型换流器的控制方法，其特征在于，所述自适应参数的计算公式为：其中，λ
SCR
为所述系统短路比。4.如权利要求3所述的一种电压源型换流器的控制方法，其特征在于，所述根据所述自适应参数、第二轴电压分量、输出有功功率参考值及其实际值，计算所述电压源型换流器交流侧的相位参考值，具体为：根据所述自适应参数、第二轴电压分量、输出有功功率参考值及其实际值，以及所述电压源型换流器交流侧电网的同步角频率、功率同步控制环节参数和锁相环控制环节参数，计算得到所述电压源型换流器交流侧的相位参考值；
其中，所述相位参考值的计算公式为：其中，s为拉普拉斯算子，ω1为所述电压源型换流器交流侧电网的同步角频率，K
P
和F
P
分别为功率同步控制环节参数和锁相环控制环节参数，P
ref
为所述电压源型换流器输出有功功率参考值，P为所述电压源型换流器输出有功功率实际值，E
q
为所述电压源型换流器并网点的第二轴电压分量。5.如权利要求4所述的一种电压源型换流器的控制方法，其特征在于，所述根据所述电压幅值的参考值、第一轴电压分量和第二轴电压分量，计算出所述电压源型换流器出口处调制电压的第一轴电流参考值和第二轴电流参考值，具体为：根据所述电压幅值的参考值、第一轴电压分量和第二轴电压分量，以及电压控制器的比例参数、积分参数、第一轴电压分量耦合到第二轴电流分量的比例参数，计算得到所述电压源型换流器出口处调制电压的第一轴电流参考值和第二轴电流参考值；其中，所述第一轴电流参考值和第二轴电流参考值的计算公式为：其中，E
ref
为电网电压幅值参考值，H(s)为低通滤波器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦峰，余梦泽，雷翔胜，王兴华，潘柏崇，吴小蕙，车伟娴，许成昊，董晗拓，朱文卫，郭金根，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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