电网频率调控方法及控制器技术

本申请公开了一种电网频率调控方法及控制器，该方法可以应用于配置在目标节点的控制器，确定与目标节点直接通信的所有凝聚节点；根据各个凝聚节点的第一参数及目标节点的第一参数，计算目标节点的第二参数；根据目标节点的第二参数、投影参数、当前功率、额定功率、各个凝聚节点的第一参数及第二参数，更新目标节点的第一参数；根据目标节点的频率偏差、投影参数及更新后的第一参数，计算目标节点的第三参数；对第三参数进行投影运算，更新投影参数；根据更新后的投影参数，确定目标节点的调频方式。可见，本申请可以更好地实现将电网频率维持在额定值附近。率维持在额定值附近。率维持在额定值附近。

【技术实现步骤摘要】
电网频率调控方法及控制器


[0001]本申请涉及电网
，更具体地说，涉及一种电网频率调控方法及控制器。

技术介绍

[0002]为了保证电网的可靠运行，电网频率需严格地调节至额定值附近。以往，电网频率自动化调节是通过初级比例控制和二级控制实现的。其中，二级控制，通常被称为自动发电控制，每个控制区确定其“区域控制误差”，并相应地改变其产量以补偿当地负荷的变化，以便将电网频率调节到额定值。但随着用户负荷的剧烈增长，由于用户负荷行为存在时空的不确定性，通过二级控制，已经难以实现将电网频率维持在额定值附近。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种电网频率调控方法及控制器，用于解决现有技术中难以实现将电网频率维持在额定值附近的缺点。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种电网频率调控方法，应用于配置在目标节点的控制器，包括：确定与所述目标节点直接通信的所有凝聚节点；获取所述目标节点的频率偏差、投影参数、当前功率、第一参数，及，满足所述目标节点基本需求所需的额定功率；确定每个所述凝聚节点对应的第一参数及第二参数，所述凝聚节点对应的第一参数及第二参数反映所述凝聚节点的控制器的本地状态；根据各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述目标节点的所述第一参数，计算所述目标节点的第二参数；根据所述目标节点的所述第二参数、所述投影参数、所述当前功率、所述额定功率、各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述第二参数，更新所述目标节点的第一参数；根据所述目标节点的频率偏差、所述投影参数及更新后的所述第一参数，计算所述目标节点的第三参数；对所述第三参数进行投影运算，更新所述投影参数；根据更新后的所述投影参数，确定所述目标节点的调频方式。
[0005]可选的，确定与所述目标节点直接通信的所有凝聚节点，包括：获取包含各个用户节点间通信链路的通信网络；确定所述目标节点于所述通信链路中所处的位置；以所述位置为起始点，确定与所述起始点直接连接的所有用户节点为凝聚节点。
[0006]可选的，所述根据各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述目标节点的所述第一参数，计算所述目标节点的第二参数，包括：将各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述目标节点的所述第一参数代入至预置的目标节点第二参数表达式，计算得到所述目标节点的第二参数；
所述目标节点第二参数表达式如下所示：；其中，为所述目标节点在t时刻下的第二参数，为凝聚节点集合，为所述目标节点在t
‑
1时刻下的第一参数；为凝聚节点j在t
‑
1时刻下的第一参数。
[0007]可选的，根据所述目标节点的所述第二参数、所述投影参数、所述当前功率、所述额定功率、各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述第二参数，更新所述目标节点的第一参数，包括：将所述目标节点的第二参数、所述投影参数、所述当前功率、所述额定功率、各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述第二参数代入至预置的目标节点第一参数表达式，计算得到所述目标节点的第一参数；所述目标节点第一参数表达式如下所示：；其中，为所述目标节点在t时刻下的第一参数，为凝聚节点集合，为凝聚节点j在t时刻下的第一参数，为凝聚节点j在t时刻下的第二参数，为所述目标节点在t
‑
1时刻下的第一参数，为所述目标节点在t时刻下的第二参数，为所述目标节点在t时刻下的当前功率，为所述目标节点在t时刻下的额定功率，为所述目标节点在t
‑
1时刻下的投影参数。
[0008]可选的，根据所述目标节点的频率偏差、所述投影参数及更新后的所述第一参数，计算所述目标节点的第三参数，包括：根据所述投影参数，确定所述目标节点对应的经济参数；根据所述目标节点的所述经济参数、所述频率偏差、所述投影参数及所述更新后的第一参数，计算所述目标节点的第三参数。
[0009]可选的，根据所述目标节点的所述经济参数、所述频率偏差、所述投影参数及所述更新后的第一参数，计算所述目标节点的第三参数，包括：将所述目标节点的所述经济参数、所述频率偏差、所述投影参数及所述更新后的第一参数代入至预置的目标节点的第三参数表达式中，计算得到所述目标节点的第三参数；所述目标节点的第三参数表达式如下所示：；
其中，为所述目标节点在t时刻下的第三参数，为所述目标节点在t
‑
1时刻下的第三参数，为所述目标节点在t
‑
1时刻下的投影参数，为所述目标节点在t
‑
1时刻下的经济参数，为所述目标节点在t时刻下的第一参数，为所述目标节点在t时刻下的频率偏差。
[0010]可选的，对所述第三参数进行投影运算，更新所述投影参数，包括：确定所述目标节点的可调功率上限及可调功率下限；利用所述可调功率上限及可调功率下限，对所述目标节点的第三参数进行投影运算，得到更新后的投影参数。
[0011]可选的，利用所述可调功率上限及可调功率下限，对所述目标节点的第三参数进行投影运算，得到更新后的投影参数，包括：利用预置的投影参数表达式、所述目标节点的第一参数、所述可调功率上限及可调功率下限，更新所述投影参数；所述投影参数表达式如下所示：；其中，为所述目标节点在t时刻下的投影参数，为所述目标节点的可调功率下限，为所述目标节点的可调功率上限，为所述目标节点在t时刻下的第三参数。
[0012]可选的，根据更新后的所述投影参数，确定所述目标节点的调频方式，包括：在所述投影参数大于0时，确定所述目标节点的调频方式为切除负荷；在所述投影参数小于0时，确定所述目标节点的调频方式为增加负荷。
[0013]一种控制器，包括：凝聚节点确定模块，用于确定与所述控制器对应的目标节点直接通信的所有凝聚节点；功率获取模块，用于获取所述目标节点的频率偏差、投影参数、当前功率、第一参数，及，满足所述目标节点基本需求所需的额定功率；参数确定模块，用于确定每个所述凝聚节点对应的第一参数及第二参数，所述凝聚节点对应的第一参数及第二参数反映所述凝聚节点的控制器的本地状态；参数利用模块，用于根据各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述目标节点的所述第一参数，计算所述目标节点的第二参数；参数更新模块，用于根据所述目标节点的所述第二参数、所述投影参数、所述当前功率、所述额定功率、各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述第二参数，更新所述目标节点的第一参数；频率偏差利用模块，用于根据所述目标节点的频率偏差、所述投影参数及更新后的所述第一参数，计算所述目标节点的第三参数；投影参数更新模块，用于对所述第三参数进行投影运算，更新所述投影参数；调频方式确定模块，用于根据更新后的所述投影参数，确定所述目标节点的调频方式。
[0014]一种电网频率调控设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现上述的电网频率调控方法的各个步骤。
[0015]一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的电网频率调控方法的各个步骤。
[0016]从上述的技术方案可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网频率调控方法，其特征在于，应用于配置在目标节点的控制器，包括：确定与所述目标节点直接通信的所有凝聚节点；获取所述目标节点的频率偏差、投影参数、当前功率、第一参数，及，满足所述目标节点基本需求所需的额定功率；确定每个所述凝聚节点对应的第一参数及第二参数，所述凝聚节点对应的第一参数及第二参数反映所述凝聚节点的控制器的本地状态；根据各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述目标节点的所述第一参数，计算所述目标节点的第二参数；根据所述目标节点的所述第二参数、所述投影参数、所述当前功率、所述额定功率、各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述第二参数，更新所述目标节点的第一参数；根据所述目标节点的频率偏差、所述投影参数及更新后的所述第一参数，计算所述目标节点的第三参数；对所述第三参数进行投影运算，更新所述投影参数；根据更新后的所述投影参数，确定所述目标节点的调频方式。2.根据权利要求1所述的电网频率调控方法，其特征在于，确定与所述目标节点直接通信的所有凝聚节点，包括：获取包含各个用户节点间通信链路的通信网络；确定所述目标节点于所述通信链路中所处的位置；以所述位置为起始点，确定与所述起始点直接连接的所有用户节点为凝聚节点。3.根据权利要求1所述的电网频率调控方法，其特征在于，所述根据各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述目标节点的所述第一参数，计算所述目标节点的第二参数，包括：将各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述目标节点的所述第一参数代入至预置的目标节点第二参数表达式，计算得到所述目标节点的第二参数；所述目标节点第二参数表达式如下所示：；其中，为所述目标节点在t时刻下的第二参数，为凝聚节点集合，为所述目标节点在t
‑
1时刻下的第一参数；为凝聚节点j在t
‑
1时刻下的第一参数。4.根据权利要求1所述的电网频率调控方法，其特征在于，根据所述目标节点的所述第二参数、所述投影参数、所述当前功率、所述额定功率、各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述第二参数，更新所述目标节点的第一参数，包括：将所述目标节点的第二参数、所述投影参数、所述当前功率、所述额定功率、各个所述凝聚节点的所述第一参数及所述第二参数代入至预置的目标节点第一参数表达式，计算得到所述目标节点的第一参数；所述目标节点第一参数表达式如下所示：
；其中，为所述目标节点在t时刻下的第一参数，为凝聚节点集合，为凝聚节点j在t时刻下的第一参数，为凝聚节点j在t时刻下的第二参数，为所述目标节点在t
‑
1时刻下的第一参数，为所述目标节点在t时刻下的第二参数，为所述目标节点在t时刻下的当前功率，为所述目标节点在t时刻下的额定功率，为所述目标节点在t
‑
1时刻下的投影参数。5.根据权利要求1所述的电网频率调控方法，其特征在于，根据所述目标节点的频率偏差、所述投影参数及更新后的所述第一参数，计算所述目标节点的第三参数，包括：根据所述投影参数，确定所述目标节点对应的经济参数；根据所述目标节点的所述经济参数、所述频...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，潘廷哲，林伟斌，徐迪，肖勇，罗鸿轩，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：