磁力弹簧及电机模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁力弹簧及直线模组，其中磁力弹簧包括磁轴和轴套，磁轴可磁性吸附轴套，轴套滑动套设于磁轴上，轴套沿轴向开设有凹槽，轴套可绕磁轴转动，以调整凹槽与磁轴之间的相对位置。通过在磁力弹簧的轴套上开设凹槽，轴套在凹槽处的体积将与轴套其余部分不一致，并通过调整凹槽与磁轴之间的相对位置，可以改变磁轴对轴套在凹槽处的磁吸力，进而使磁轴对轴套整体的磁吸力与磁力弹簧实际应用场景下所需的力的大小一致。应用场景下所需的力的大小一致。应用场景下所需的力的大小一致。

【技术实现步骤摘要】
磁力弹簧及电机模组


[0001]本技术涉及直线电机
，特别涉及一种磁力弹簧及电机模组。

技术介绍

[0002]直线电机竖直使用时，在没有外部保持装置的情况下，可以通过配置磁力弹簧，在直线电机的整个行程范围内提供恒定的推力或者拉力，补偿由于直线电机的重力引起的附加载荷。但是，由于磁力弹簧的输出恒力，当该恒力与直线电机的附加载荷不一致时，需要更换对应规格的磁力弹簧，增加了直线电机的设置成本。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种磁力弹簧及直线电机，可以调节磁力弹簧输出的恒力，使其与直线电机的负载重力保持一致。
[0004]本实施例采取了以下技术方案：
[0005]一种磁力弹簧，包括磁轴和轴套，所述磁轴可磁性吸附所述轴套，所述轴套滑动套设于所述磁轴上，所述轴套沿轴向开设有凹槽，所述轴套可绕所述磁轴转动，以调整所述凹槽与所述磁轴之间的相对位置。
[0006]进一步的，在所述磁力弹簧中，所述凹槽的数量为两个，对称设置在所述轴套的两侧。
[0007]进一步的，在所述磁力弹簧中，所述凹槽为直槽，并贯通所述轴套。
[0008]进一步的，在所述磁力弹簧中，还包括固定座，所述固定座上开设有固定孔，所述轴套设置于所述固定孔内。
[0009]进一步的，在所述磁力弹簧中，所述固定座包括间隔设置的第一固定部和第二固定部，所述固定孔的部分开设于所述第一固定部上，所述固定孔的另一部分开设于所述第二固定部上，所述第一固定部和所述第二固定部之间的距离可调。
[0010]进一步的，在所述磁力弹簧中，所述固定座还包括螺钉，所述螺钉穿过所述第一固定部并与所述第二固定部螺纹连接。
[0011]进一步的，在所述磁力弹簧中，所述磁轴包括永磁体、轴体和两个端盖，所述轴体为中空结构，所述永磁体设置于所述轴体内，两个端盖设置于所述轴体的两端。
[0012]进一步的，在所述磁力弹簧中，所述磁轴还包括固定胶，所述固定胶设置在所述轴体内，所述永磁体通过所述固定胶与所述轴体固定连接。
[0013]进一步的，在所述磁力弹簧中，至少一个所述端盖的侧面形成定位面，所述定位面为平面。
[0014]进一步的，在所述磁力弹簧中，所述定位面的数量为两个，对称设置于所述端盖的两侧。
[0015]一种电机模组，包括直线电机和如以上任意一项所述的磁力弹簧，所述轴套连接所述直线电机的动子，所述磁轴连接所述直线电机的基座。
[0016]相较于现有技术，本申请提供的一种磁力弹簧及电机模组，通过在磁力弹簧的轴套上开设凹槽，轴套在凹槽处的体积将与其余部分不一致，并通过调整凹槽与磁轴之间的相对位置，可以改变磁轴对轴套在凹槽处的磁吸力，进而使磁轴对轴套整体的磁吸力与磁力弹簧实际应用场景下所需的力的大小一致。
附图说明
[0017]图1为本申请提供的磁力弹簧中具体实施例的整体结构示意图。
[0018]图2为图1所示磁力弹簧中轴套和固定座的结构示意图。
[0019]图3为图1所示磁力弹簧中磁轴的结构示意图。
[0020]图4为本申请提供的电机模组中具体实施例的整体结构示意图。
[0021]其中，10、磁轴；11、轴体；12、端盖；121、螺纹孔；122、定位面；20、轴套；21、凹槽；30、固定座；31、固定孔；32、第一固定部；33、第二固定部；100、磁力弹簧；200、直线电机；210、动子连接板；220、基座。
具体实施方式
[0022]为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0023]需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0024]术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
[0025]请参阅图1，本申请提供的磁力弹簧包括磁轴10和轴套20，磁轴10可磁性吸附轴套20，轴套20滑动套设于磁轴10上，轴套20沿轴向开设有凹槽21，轴套20可绕磁轴10转动，以调整凹槽21与磁轴10之间的相对位置。
[0026]磁轴10可定义为磁力弹簧的定子，轴套20可定义为磁力弹簧的动子，在合适的行程内，磁力弹簧的动子与定子两者相对运动产生的磁吸力可保持恒定，即为恒力。并且，可通过仿真软件进行仿真设计或实际测试，确定保持恒力的行程的具体的范围，进而确定轴套20可移动的距离。
[0027]通过在轴套20上开设凹槽21，轴套20在该处的体积将与其余部分不一致，此时通过调整凹槽21与磁轴10之间的相对位置，可以改变磁轴10对轴套20在凹槽21处的磁吸力，进而改变恒力的大小。
[0028]例如，当磁轴10固定并旋转轴套20，使凹槽21处通过的磁通量增加时，磁轴10对轴套20产生的磁吸力会减小；当磁轴10固定并旋转轴套20，使凹槽21处通过的磁通量减小时，磁轴10对轴套20产生的磁吸力会增大。
[0029]因此，可通过旋转轴套20的角度，改变磁轴10对轴套20产生的磁吸力，在一定的行程范围内，调节磁轴10对轴套20产生的恒力，使该恒力与磁力弹簧实际应用场景下所需的恒力大小一致。
[0030]在一些实施例中，请参阅图2，凹槽21的数量可设置为两个，且两个凹槽21的尺寸相同，对称设置在轴套20的两侧，以保证轴套20两侧的受力一致。
[0031]并且，凹槽21可为直槽，并贯通轴套20，以方便对轴套20加工形成凹槽21，且更容易进行恒力的调整。
[0032]具体的，轴套20可以采用不锈钢或者其它磁性金属及合金制成，并根据实际需求，通过仿真软件进行仿真设计或实际测试，在轴套20的表面沿轴向方向开设两条合适宽度、长度及深度的凹槽21，以调整磁轴10对轴套20在凹槽21处产生的磁吸力。
[0033]在一些实施例中，请参阅图3，磁轴10可包括永磁体(未示出)、轴体11和两个端盖12，轴体11的两端开口，内部为中空结构，永磁体可从轴体11两端的开口设置于轴体11内，两个端盖12可设置于轴体11的两端，以封闭轴体11两端的开口。
[0034]永磁体可采用钕铁硼材料，并根据实际需求，通过仿真软件进行仿真设计或实际测试，选择合适的外径及长度。轴体11可采用不锈钢管或者其它磁性金属及合金制成，也可根据实际需求，通过仿真软件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁力弹簧，其特征在于，包括磁轴和轴套，所述磁轴可磁性吸附所述轴套，所述轴套滑动套设于所述磁轴上，所述轴套沿轴向开设有凹槽，所述轴套可绕所述磁轴转动，以调整所述凹槽与所述磁轴之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的磁力弹簧，其特征在于，所述凹槽的数量为两个，对称设置在所述轴套的两侧。3.根据权利要求1所述的磁力弹簧，其特征在于，所述凹槽为直槽，并贯通所述轴套。4.根据权利要求1所述的磁力弹簧，其特征在于，还包括固定座，所述固定座上开设有固定孔，所述轴套设置于所述固定孔内。5.根据权利要求4所述的磁力弹簧，其特征在于，所述固定座包括间隔设置的第一固定部和第二固定部，所述固定孔的部分开设于所述第一固定部上，所述固定孔的另一部分开设于所述第二固定部上，所述第一固定部和所述第二固定部之间的距离可调。6.根据权利要求5所述的磁力弹簧，其特征在于，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟桢，肖文明，甘伟彪，蓝刚勇，何敏，吴卫安，唐政，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：