用于冲压工件的冲压单元制造技术

本公开涉及用于冲压工件的冲压单元。一种用于在工件中冲孔的冲压单元，该单元包括：工业机器人，该工业机器人包括底座、腕部以及底座与腕部之间的至少四条机器人轴；工具设备，包括：框架，被可拆卸地附接/安装至工业机器人的腕部轴；超声冲压器工具，被安装在框架上；模具，被安装在框架上并且与冲压器对准；以及伺服电机，被配置为朝向模具驱动冲压器工具；该单元还包括：支撑夹具，用于定位要被冲压的工件；以及控制单元，用于控制工业机器人的操作以在工件中冲孔。以在工件中冲孔。以在工件中冲孔。

【技术实现步骤摘要】
用于冲压工件的冲压单元


[0001]本公开涉及一种用于在工件上冲孔的冲压单元，该单元包括工业机器人和用于工件的支撑夹具。

技术介绍

[0002]已知使用自定义设计的冲压单元在诸如车辆保险杠等工件中冲孔，例如在诸如用于制造车身部分的生产线等制造线中。
[0003]例如，孔可以在车辆保险杠上被冲压，以容纳与自动停车系统相关联的传感器，并且可能需要高度准确的位置和定向。
[0004]已知的冲压单元通常较大，并且针对具体的车辆保险杠型号自定义设计。该单元可以包括多个冲压器和液压系统，以驱动每个冲压器在车辆保险杠的具体且准确的位置和定向上形成孔。尽管它们允许工件以高速处理，但单元具有高的制造成本、复杂性和重量。此外，每个冲压单元都是针对具体的保险杠型号配置的，有时也针对少数保险杠型号配置，因此每个新的保险杠配置都需要一个新的冲压单元，或者必须重新设计现有的冲压单元。而且，由于可能需要特定型号的多个保险杠，例如作为备件，即使在没有新车辆被装配有该保险杠型号后，已知的单元通常需要被储存多年，并且仅偶尔使用，因此占用空间并且需要相关投资。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在工件中冲孔的冲压单元，包括：
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工业机器人，包括底座、腕部以及在所述底座与所述腕部之间的至少四个机器人轴，
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工具设备，包括：
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框架，被可拆卸地附接/安装至所述工业机器人的所述腕部轴；
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超声冲压器工具，被安装在所述框架上；
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模具，被安装在所述框架上并且与所述冲压器对准；
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伺服电机，被配置为朝向所述模具驱动所述冲压器工具；
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支撑夹具，用于定位要被冲压的所述工件；
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控制单元，用于控制所述工业机器人的操作以在所述工件中冲孔。2.根据权利要求1所述的冲压单元，其中所述控制单元还控制所述工件在所述夹具上的所述定位。3.根据权利要求1或2所述的冲压单元，其中所述工具设备的所述框架是C形的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的冲压单元，其中所述支撑夹具包括至少一个夹钳以将所述工件固定到工作位置中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的冲压单元，其中所述工具设备还包括线性致动器，所述线性致动器被连接至所述伺服电机，以朝向所述模具移动所述冲压器工具。6.根据权利要求5所述的冲压单元，其中所述线性致动器包括滚珠丝杆致动器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的冲压单元，还包括工具更换器以及互补工具更换器，所述工具更换器被安装在所述机器人的所述腕部轴上，所述互补工具更换器被提供在所述工具设备的所述框架上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的冲压单元，其中所述支撑夹具还包括定位传感器，以检测所述工件在所述夹具上的预定位置。9.根据权利要求1至8中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈斯，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：