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本公开涉及用于冲压工件的冲压单元。一种用于在工件中冲孔的冲压单元，该单元包括：工业机器人，该工业机器人包括底座、腕部以及底座与腕部之间的至少四条机器人轴；工具设备，包括：框架，被可拆卸地附接/安装至工业机器人的腕部轴；超声冲压器工具，被安装...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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