一种全自动旋盖机制造技术

本实用新型专利技术涉及旋盖机的技术领域，具体涉及一种全自动旋盖机，转动盘部件可转动的设置在安装座的上端面；下盖上料机构和上盖上料机构沿着转动盘部件的转动方向设置在所述转动盘部件的一侧；下盖抓取机构、上盖抓取预旋拧机构、拧紧机构以及成品抓取机构沿着转动盘部件的转动方向设置在转动盘部件的上方；下盖抓取机构设置在下盖上料机构的上方，将下盖上料机构上的下盖移动至转动盘部件上，上盖抓取预旋拧机构设置在上盖上料机构的上方，将上盖上料机构上的上盖移动至所述转动盘部件上，且将上盖和下盖预拧紧，拧紧机构对所述转动盘部件上的上盖和下盖再次拧紧。全自动旋盖机设备具备结构简单、效率快、尺寸小、省人工、易维护、易操作等优点。操作等优点。操作等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动旋盖机


[0001]本技术涉及旋盖机的
，具体涉及一种全自动旋盖机。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，无论是国内还是国外，包装工业已涉及各行各业，实现包装的机械和自动化，尤其是实现具有高度灵活性的自动包装线，不仅体现了现代化生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益，目前市面上所出现的旋盖机，其大多为半自动化，很少能够实现全智能自动化的生产要求，在其使用的过程中还是比较麻烦，并不能够真真正的满足厂家的需求。

技术实现思路

[0003]本申请中为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动旋盖机。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：一种全自动旋盖机，包括安装座、转动盘部件、下盖上料机构、上盖上料机构、下盖抓取机构、上盖抓取预旋拧机构、拧紧机构以及成品抓取机构；所述转动盘部件可转动的设置在所述安装座的上端面；所述下盖上料机构和所述上盖上料机构沿着所述转动盘部件的转动方向设置在所述转动盘部件的一侧；所述下盖抓取机构、所述上盖抓取预旋拧机构、所述拧紧机构以及所述成品抓取机构沿着所述转动盘部件的转动方向设置在所述转动盘部件的上方；所述下盖抓取机构设置在所述下盖上料机构的上方，将所述下盖上料机构上的下盖移动至所述转动盘部件上，所述上盖抓取预旋拧机构设置在所述上盖上料机构的上方，将所述上盖上料机构上的上盖移动至所述转动盘部件上，且将上盖和下盖预拧紧，所述拧紧机构对所述转动盘部件上的上盖和下盖再次拧紧，所述成品抓取机构将所述转动盘部件上的成品移动走。
[0005]进一步的，所述下盖上料机构包括下盖上料振动盘和下盖上料导轨，所述下盖上料振动盘通过所述下盖上料导轨连接于所述转动盘部件。
[0006]进一步的，所述下盖上料导轨的上方靠近所述下盖上料振动盘的一侧设有第一传感器。
[0007]进一步的，所述上盖上料机构包括上盖上料振动盘和上盖上料导轨，所述上盖上料振动盘通过所述上盖上料导轨连接于所述转动盘部件。
[0008]进一步的，所述下盖抓取机构通过第一移动部件可移动的设置在所述转动盘部件的上方。
[0009]进一步的，所述第一移动部件包括第一移动气缸、第一滑轨以及第一滑板，所述第一滑轨垂直于所述下盖上料导轨设置在所述转动盘部件的上方，所述第一移动气缸设置在所述第一滑轨的一侧，其活塞杆通过所述第一滑板连接于所述第一滑轨，所述下盖抓取机构包括抓取部件和第一升降气缸，所述抓取部件通过所述第一升降气缸配置在所述第一滑板的一端，所述拧紧机构包括旋拧机构和第二升降气缸，所述旋拧机构通过所述第二升降气缸配置在所述第一滑板的另一端。
[0010]进一步的，所述上盖抓取预旋拧机构通过第二移动部件设置在所述转动盘部件的上方。
[0011]进一步的，所述第二移动部件包括第二移动气缸、第二滑轨以及第二滑板，所述第二滑轨通过所述第二滑板平行于所述上盖上料导轨，所述上盖上料导轨的两端各设有一个所述第二移动气缸，其活塞杆通过相应的滑块连接于所述第二滑板；所述成品抓取机构包括第三升降气缸和抓取部件，所述抓取部件通过所述第三升降设置在所述第二滑轨一端的滑块上，所述上盖抓取预旋拧机构包括第四升降气缸和旋拧机构，所述旋拧机构通过所述第四升降气缸设置在所述第二滑轨另一端的滑块上。
[0012]进一步的，所述抓取部件包括安装框、连接杆、分隔气缸、连接块、夹爪气缸、夹爪以及连接板，若干所述连接块通过所述连接杆安装在所述安装框上，每个所述连接块的下端配置有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸上配置有所述夹爪，相邻所述连接块之间通过所述连接板连接，所述连接板的一端固定于所述连接块，其另一端通过腰型孔连接于另一个所述连接块，所述分隔气缸安装在所述安装一侧，其活塞杆连接于靠近所述分隔气缸的所述连接块；所述旋拧机构包括第三滑轨、第三移动气缸、第四升降气缸、安装板、旋拧电机以及旋拧夹爪，所述第四升降气缸可滑动的连接于所述第三滑轨，所述第三移动气缸设置在所述第三滑轨的一端，其活塞杆连接于所述第四升降气缸，若干所述旋拧夹爪通过所述安装板连接于所述第四升降气缸的活塞杆，所述旋拧电机配置在安装板上，其输出轴通过同步带连接于旋拧夹住爪。
[0013]进一步的，所述转动盘部件包括转动电机、分隔器、转盘以及摆放夹具，所述转动电机通过所述分隔器连接于所述转盘，若干所述摆放夹具设置在所述转盘的上端面，所述上盖抓取预旋拧机构的下方设有可移动的转移夹具。
[0014]本技术涉及一种全自动旋盖机，其有益效果：全自动旋盖机设备具备结构简单、效率快、尺寸小、省人工、易维护、易操作等优点。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术装置第一角度的结构示意图；
[0017]图2是本技术装置第二角度的结构示意图；
[0018]图3是本技术装置中抓取部件的结构示意图；
[0019]图4是本技术装置中旋拧机构的结构示意图；
[0020]图中标记为：1、安装座；2、转动盘部件；201、转盘；202、摆放夹具；3、下盖上料机构；31、下盖上料振动盘；32、下盖上料导轨；4、上盖上料机构；41、上盖上料振动盘；42、上盖上料导轨；5、下盖抓取机构；51、抓取部件；52、第一升降气缸；6、上盖抓取预旋拧机构；61、第四升降气缸；62、旋拧机构；7、拧紧机构；71、旋拧机构；72、第二升降气缸；8、成品抓取机构；81、第三升降气缸；82、抓取部件；9、第一传感器；10、第一移动气缸；11、第一滑轨；12、第一滑板；13、第二移动气缸；14、第二滑轨；15、第二滑板；16、安装框；17、连接杆；18、分隔气缸；19、连接块；20、夹爪气缸；21、夹爪；22、连接板；23、第三滑轨；24、第三移动气缸；25、第四升降气缸；26、安装板；27、旋拧电机；28、旋拧夹爪；29、转移夹具。
具体实施方式
[0021]以下结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。
[0022]如图1至4所示，一种全自动旋盖机，包括安装座1、转动盘部件2、下盖上料机构3、上盖上料机构4、下盖抓取机构5、上盖抓取预旋拧机构6、拧紧机构7以及成品抓取机构8；所述转动盘部件2可转动的设置在所述安装座1的上端面；所述下盖上料机构3和所述上盖上料机构4沿着所述转动盘部件2的转动方向设置在所述转动盘部件2的一侧；所述下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动旋盖机，其特征在于，包括安装座、转动盘部件、下盖上料机构、上盖上料机构、下盖抓取机构、上盖抓取预旋拧机构、拧紧机构以及成品抓取机构；所述转动盘部件可转动的设置在所述安装座的上端面；所述下盖上料机构和所述上盖上料机构沿着所述转动盘部件的转动方向设置在所述转动盘部件的一侧；所述下盖抓取机构、所述上盖抓取预旋拧机构、所述拧紧机构以及所述成品抓取机构沿着所述转动盘部件的转动方向设置在所述转动盘部件的上方；所述下盖抓取机构设置在所述下盖上料机构的上方，将所述下盖上料机构上的下盖移动至所述转动盘部件上，所述上盖抓取预旋拧机构设置在所述上盖上料机构的上方，将所述上盖上料机构上的上盖移动至所述转动盘部件上，且将上盖和下盖预拧紧，所述拧紧机构对所述转动盘部件上的上盖和下盖再次拧紧，所述成品抓取机构将所述转动盘部件上的成品移动走。2.根据权利要求1所述的全自动旋盖机，其特征在于，所述下盖上料机构包括下盖上料振动盘和下盖上料导轨，所述下盖上料振动盘通过所述下盖上料导轨连接于所述转动盘部件。3.根据权利要求2所述的全自动旋盖机，其特征在于，所述下盖上料导轨的上方靠近所述下盖上料振动盘的一侧设有第一传感器。4.根据权利要求1所述的全自动旋盖机，其特征在于，所述上盖上料机构包括上盖上料振动盘和上盖上料导轨，所述上盖上料振动盘通过所述上盖上料导轨连接于所述转动盘部件。5.根据权利要求2所述的全自动旋盖机，其特征在于，所述下盖抓取机构通过第一移动部件可移动的设置在所述转动盘部件的上方。6.根据权利要求5所述的全自动旋盖机，其特征在于，所述第一移动部件包括第一移动气缸、第一滑轨以及第一滑板，所述第一滑轨垂直于所述下盖上料导轨设置在所述转动盘部件的上方，所述第一移动气缸设置在所述第一滑轨的一侧，其活塞杆通过所述第一滑板连接于所述第一滑轨，所述下盖抓取机构包括抓取部件和第一升降气缸，所述抓取部件通过所述第一升降气缸配置在所述第一滑板的一端，所述拧紧机构包括旋拧机构和第二升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦锦，王译，施燕娟，
申请(专利权)人：无锡应尔星自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：