一种全自动超声波熔接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动超声波熔接机，包括转盘、第一上料机构、第二上料机构、熔接机构和下料机构；第一上料机构、第二上料机构用于将工件一、工件二先后移载至转盘的载具上它们均包括振动盘、输送线和上料机械手，输送线位于振动盘的输出端，上料机械手抓取输送线上的工件沿转盘的径向和竖直方向移动；熔接机构包括超声波焊接主机和焊接头，超声波焊接主机受升降驱动件的驱动下行，将载具上的工件二焊接于工件一上形成焊接件；下料机构包括下料机械手和缓存组件，缓存组件包括缓存台，缓存台上设有定位槽，下料机械手将焊接件移载至定位槽内排列整齐。本实用新型专利技术可以自动实现两种工件的上料、熔接和下料，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动超声波熔接机


[0001]本技术属于装配设备
，具体涉及一种全自动超声波熔接机。

技术介绍

[0002]随着超声波焊接技术的发展，将两种工件用超声波熔接越来越多地应用于自动化的工业生产中。例如公告号为CN209190020U的专利公开了一种超声波焊接机的自动上下料装置，包括超声波焊接机，还包括转台、上料装置、下料装置和上下料机械手装置，上料装置和下料装置设置在转盘的旁侧且位于上下料机械手装置的下方，转台上设置有焊接件治具，上下料机械手装置包括有上下料电动滑台，上料装置包括上料振动盘和上料导轨，下料装置包括有下料传送带和下料电机，将物料放入上料振动盘中，整齐排序后送入上料导轨中，上下料机械手装置将焊接件抓取放入焊接件治具中，由转台将其带至超声波焊接机下方进行加工，完成后转台将成品转出，由上下料机械手装置将成品抓取放入下料装置上。该装置结构简单，使用方便，能提升生产效率。
[0003]然而，该装置的上料气缸和下料气缸均安装于上下料电动滑台上，仅能实现在一条直线上移动，因此只有一个上料工位，并且上料位必须和下料位在同一直线上，不能实现对两种工件的自动上料，也不能灵活地更改上料工位和下料工位的位置，自动化程度和适用范围受限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种全自动超声波熔接机，以解决以上技术问题。
[0005]一种全自动超声波熔接机，包括转盘和分布于所述转盘周围的第一上料机构、第二上料机构、熔接机构和下料机构；
[0006]第一上料机构、第二上料机构用于将工件一、工件二先后移载至转盘的载具上；所述第一上料机构、第二上料机构均包括振动盘、输送线和上料机械手，所述输送线连接于振动盘的输出端，所述上料机械手抓取输送线上的工件沿所述转盘的径向和竖直方向移动；
[0007]所述熔接机构包括超声波焊接主机和安装于超声波焊接主机上的焊接头，所述超声波焊接主机受升降驱动件的驱动下行，将载具上的工件二焊接于工件一上，形成焊接件；
[0008]所述下料机构包括下料机械手和缓存组件，所述缓存组件包括缓存台，所述缓存台上设有定位槽，所述下料机械手将焊接件移载至所述定位槽内排列整齐。
[0009]优选的，所述载具均为双工位载具；所述输送线包括直线型的输送带和位于所述输送带尾端的整理组件，所述输送带上输送一列工件，所述整理组件用于将一列工件整理成两列，所述上料机械手上安装两个机械手夹爪，用于同时夹取所述整理组件上的两列工件。
[0010]优选的，所述整理组件包括平移气缸和安装于所述平移气缸上的整理板，所述平移气缸和整理板垂直于所述输送线，所述整理板上设有两个接料槽，所述平移气缸交替地将两个接料槽对齐所述输送线，使输送线上的工件被推入两个接料槽内。
[0011]进一步的，所述熔接机构还包括定位组件，所述定位组件水平地安装于所述转盘上，所述定位组件包括伸缩气缸和安装于所述伸缩气缸上的手指气缸，所述伸缩气缸可将所述手指气缸推入载具上方，所述手指气缸可夹住焊接头下方载具上的工件二。
[0012]进一步的，所述下料机构还包括升降气缸和旋转，所述缓存台安装于所述升降气缸的活塞杆上方；旋转气缸用于翻转缓存台上的焊接件，所述旋转气缸水平地安装于所述缓存台的侧边，并且位于所述定位槽的入口侧。
[0013]优选的，所述下料机构还包括安装于缓存台上推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上安装推块，所述推块正对着所述定位槽的入口侧，所述推料气缸可驱动所述推块将焊接件推入所述定位槽内。
[0014]进一步的，还包括两组预压机构，分别位于所述第一上料机构和第二上料机构的下游，所述预压机构包括压料气缸和安装于所述压料气缸上的压头，所述压料气缸可驱动所述压头下行将工件一或者工件二压入载具内。
[0015]优选的，所述熔接机构还包括检测组件，用于检测焊接是否错位，所述检测组件包括朝向载具的摄像头。
[0016]进一步的，还包括NG输送机构，所述NG输送机构包括NG机械手和NG滑台，所述NG机械手将NG的焊接件从载具上抓取至所述NG滑台上。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术在转盘的周围布置第一上料机构、第二上料机构、熔接机构和下料机构，第一上料机构的上料机械手将工件一上料于载具内，然后转盘旋转，将载具转至工件二的上料位，第二上料机构的上料机械手将工件二上料于该载具内的工件一上，然后转盘继续旋转，利用熔接机构将工件一与工件二熔接，形成焊接件，下料机构将焊接件下料于缓存台上，待工件满后统一下料。本熔接机实现了整个工序的自动化，加工过程稳定可控；两个上料机构和下料机构的坐标可以灵活地调整，各个工序同步进行，节省了加工时间，工作效率高。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本技术的俯视结构示意图；
[0021]图2是本技术的立体结构示意图；
[0022]图3是图2中A部分的放大结构示意图；
[0023]图4是本技术的熔接机构结构示意图；
[0024]图5是本技术的下料机构结构示意图。
[0025]图中标记为：
[0026]10、工件一；11、工件二；12、转盘；13、载具；14、工件槽；
[0027]20、第一上料机构；21、振动盘；22、输送线；221、输送带；222、平移气缸；223、整理板；224、接料槽；23、上料机械手；231、径向模组；232、升降驱动件；233、机械手夹爪；
[0028]30、第二上料机构；
[0029]40、预压机构；41、压料气缸；42、压头；
[0030]50、熔接机构；51、超声波焊接主机；52、焊接头；53、伸缩气缸；54、手指气缸；55、检测组件；
[0031]60、下料机构；61、下料机械手；62、缓存台；63、定位条；64、定位槽；65、升降气缸；66、旋转气缸；67、夹爪气缸；68、推料气缸；69、推块；
[0032]70、NG输送机构；71、NG机械手；72、NG滑台。
具体实施方式
[0033]如图1至图5所示，一种全自动超声波熔接机，用于熔接两个工件，其中工件一10可选塑料件，工件二11可选金属件，但各工件的材质并不限于此。
[0034]如图1所示，本设备包括转盘12和分布于所述转盘12周围的第一上料机构20、第二上料机构30、熔接机构50和下料机构60。转盘12由分度器驱动间歇性地旋转，转盘12上等间距地安装多个载具13，载具13分布于与转盘12同轴的圆周上，每个载具13上设有两个工件槽14，用于同时定位工件一10和工件二11，即为双工位载具。
[0035]第一上料机构20、第二上料机构30用于将工件一10、工件二11先后移载至转盘12的载具13上。第一上料机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动超声波熔接机，其特征在于，包括转盘和依次分布于所述转盘周围的第一上料机构、第二上料机构、熔接机构和下料机构；第一上料机构、第二上料机构用于将工件一、工件二先后移载至转盘的载具上；所述第一上料机构、第二上料机构均包括振动盘、输送线和上料机械手，所述输送线连接于振动盘的输出端，所述上料机械手抓取输送线上的工件沿所述转盘的径向和竖直方向移动；所述熔接机构包括超声波焊接主机和安装于超声波焊接主机上的焊接头，所述超声波焊接主机受升降驱动件的驱动下行，将载具上的工件二焊接于工件一上，形成焊接件；所述下料机构包括下料机械手和缓存组件，所述缓存组件包括缓存台，所述缓存台上设有定位槽，所述下料机械手将焊接件移载至所述定位槽内排列整齐。2.根据权利要求1所述的全自动超声波熔接机，其特征在于，所述载具为双工位载具；所述输送线包括直线型的输送带和位于所述输送带尾端的整理组件，所述输送带上输送一列工件，所述整理组件用于将一列工件整理成两列，所述上料机械手上安装两个机械手夹爪，用于同时夹取所述整理组件上的两列工件。3.根据权利要求2所述的全自动超声波熔接机，其特征在于，所述整理组件包括平移气缸和安装于所述平移气缸上的整理板，所述平移气缸和整理板垂直于所述输送线，所述整理板上设有两个接料槽，所述平移气缸交替地将两个接料槽对齐所述输送线，使输送线上的工件被推入两个接料槽内。4.根据权利要求1所述的全自动超声波熔接机，其特征在于，所述熔接机构还包括定位组件，所述定位组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王译，刘锦锦，施燕娟，
申请(专利权)人：无锡应尔星自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：