车辆扭矩的确定方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆扭矩的确定方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆扭矩的确定方法包括：获取车辆的操作数据和车速，其中，操作数据包括油门踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；根据油门踏板信号确定驾驶性因素值，其中，驾驶性因素值用于对车辆的需求扭矩进行补偿；根据油门踏板信号、车速、挡位信号和驾驶性因素值，确定第一需求扭矩；根据预设限扭条件对第一需求扭矩进行限扭得到第二需求扭矩；根据预设滤波条件对第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩。本发明专利技术解决了车辆处于急加速工况时，现有的常规扭矩计算方法无法准确的确定车辆的需求扭矩的技术问题。辆的需求扭矩的技术问题。辆的需求扭矩的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩的确定方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术属于混动车辆
，具体而言，涉及一种车辆扭矩的确定方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]混合动力车辆相比于传统车辆而言，增加了电机和动力电池，可以通过控制策略实现较好的动力性和经济性，以满足国家政策及油耗法规要求等。混合动力车辆主要是从电驱动系统和发动机中获得动力传输的汽车，基于电机和发动机扭矩控制，不仅能实现较大的驱动扭矩输出，还可以优化发动机的工作区域，最终降低油耗和排放，实现节能减排的目标。由于混合动力车辆具有和电发动机机两个动力源，如果不能有效地进行车辆的扭矩计算，势必会影响到整车行驶控制以及车辆性能表现，因此，如何准确、有效地进行混动车辆的需求扭矩计算是目前要解决的关键问题之一。
[0003]当车辆处于急加速的工况时，车辆有更大的扭矩需求，现有的常规扭矩计算方法无法准确的确定车辆的需求扭矩。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆扭矩的确定方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决车辆处于急加速工况时，现有的常规扭矩计算方法无法准确的确定车辆的需求扭矩的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种车辆扭矩的确定方法，应用于混合动力车辆，包括：获取车辆的操作数据和车速，其中，操作数据包括油门踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；根据油门踏板信号确定驾驶性因素值，其中，驾驶性因素值用于对车辆的需求扭矩进行补偿；根据油门踏板信号、车速、挡位信号和驾驶性因素值，确定第一需求扭矩；根据预设限扭条件对第一需求扭矩进行限扭得到第二需求扭矩；根据预设滤波条件对第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩。
[0006]可选的，车辆扭矩的确定方法还包括：响应于车辆的辅助驾驶系统启动，确定辅助驾驶类别，其中，辅助驾驶类别包括牵引力控制、车身电子稳定控制和定速巡航控制；根据预设仲裁条件和辅助驾驶类别确定辅助驾驶需求扭矩；将辅助驾驶需求扭矩标记为目标需求扭矩。
[0007]可选的，获取车辆的操作数据包括：响应于油门踏板信号和制动踏板信号同时存在，获取油门踏板信号触发时间和制动踏板信号触发时间；响应于油门踏板信号触发时间先于制动踏板信号触发时间，将油门踏板信号的值置为零，或，响应于制动踏板信号触发时间先于油门踏板信号触发时间，将油门踏板信号的值按照预设比例缩小。
[0008]可选的，根据油门踏板信号确定驾驶性因素值包括：根据油门踏板开度和油门踏板变化率确定驾驶性剧烈程度值，其中，油门踏板开度和油门踏板变化率根据油门踏板信号确定；根据驾驶性剧烈程度值和预设驾驶性等级门限值确定驾驶性系数；根据驾驶性系
数和预设急加速系数表确定驾驶性因素值。
[0009]可选的，根据油门踏板信号、车速、挡位信号和驾驶性因素值，确定第一需求扭矩包括：根据挡位信号确定车辆的当前挡位；根据当前挡位，确定预设扭矩对照表；根据车速、油门踏板开度和预设扭矩对照表，确定初始第一需求扭矩，其中，油门踏板开度根据油门踏板信号确定；根据初始第一需求扭矩和驾驶性因素值确定第一需求扭矩。
[0010]可选的，车辆扭矩的确定方法还包括：获取车辆的驾驶模式，其中，驾驶模式包括舒适模式、经济模式和运动模式；根据当前挡位，确定预设扭矩对照表包括：根据当前挡位，确定预设挡位扭矩对照表集合；根据驾驶模式和预设挡位扭矩对照表集合，确定预设扭矩对照表。
[0011]可选的，根据预设滤波条件对第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩包括：获取车辆的驱动模式和油门踏板状态，其中，驱动模式包括纯电模式和混动模式，油门踏板状态包括踩油门和松油门；根据车辆的驱动模式和油门踏板状态，确定预设滤波限值表；根据预设滤波限值表、油门踏板开度和电机转速确定滤波限值；根据滤波限值对第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩。
[0012]根据本专利技术实施例的第二方面，还提供一种车辆扭矩的确定系统，包括：获取模块，用于获取车辆的操作数据和车速，其中，操作数据包括油门踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；第一确定模块，用于根据油门踏板信号确定驾驶性因素值，其中，驾驶性因素值用于表征车辆急加速工况下对扭矩的影响；第二确定模块，用于根据油门踏板信号、车速、挡位信号和驾驶性因素值，确定第一需求扭矩；限扭模块，用于根据预设限扭条件对第一需求扭矩进行限扭得到第二需求扭矩；滤波模块，用于根据预设滤波条件对第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩。
[0013]可选的，车辆扭矩的确定系统还包括仲裁模块，仲裁模块用于：响应于车辆的辅助驾驶系统启动，确定辅助驾驶类别，其中，辅助驾驶类别包括牵引力控制、车身电子稳定控制和定速巡航控制；根据预设仲裁条件和辅助驾驶类别确定辅助驾驶需求扭矩；将辅助驾驶需求扭矩标记为目标需求扭矩。
[0014]可选的，获取模块还用于：响应于油门踏板信号和制动踏板信号同时存在，获取油门踏板信号触发时间和制动踏板信号触发时间；响应于油门踏板信号触发时间先于制动踏板信号触发时间，将油门踏板信号的值置为零，或，响应于制动踏板信号触发时间先于油门踏板信号触发时间，将油门踏板信号的值按照预设比例缩小。
[0015]可选的，第一确定模块还用于：根据油门踏板开度和油门踏板变化率确定驾驶性剧烈程度值，其中，油门踏板开度和油门踏板变化率根据油门踏板信号确定；根据驾驶性剧烈程度值和预设驾驶性等级门限值确定驾驶性系数；根据驾驶性系数和预设急加速系数表确定驾驶性因素值。
[0016]可选的，第二确定模块还用于：根据挡位信号确定车辆的当前挡位；根据当前挡位，确定预设扭矩对照表；根据车速、油门踏板开度和预设扭矩对照表，确定初始第一需求扭矩，其中，油门踏板开度根据油门踏板信号确定；根据初始第一需求扭矩和驾驶性因素值确定第一需求扭矩。
[0017]可选的，第二确定模块还用于：获取车辆的驾驶模式，其中，驾驶模式包括舒适模式、经济模式和运动模式；根据当前挡位，确定预设扭矩对照表包括：根据当前挡位，确定预
设挡位扭矩对照表集合；根据驾驶模式和预设挡位扭矩对照表集合，确定预设扭矩对照表。
[0018]可选的，滤波模块还用于：获取车辆的驱动模式和油门踏板状态，其中，驱动模式包括纯电模式和混动模式，油门踏板状态包括踩油门和松油门；根据车辆的驱动模式和油门踏板状态，确定预设滤波限值表；根据预设滤波限值表、油门踏板开度和电机转速确定滤波限值；根据滤波限值对第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩。
[0019]根据本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆扭矩的确定方法。
[0020]根据本专利技术实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆扭矩的确定方法。
[0021]在本专利技术实施例中，首先获取车辆的操作数据和车速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的确定方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，包括：获取车辆的操作数据和车速，其中，所述操作数据包括油门踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；根据所述油门踏板信号确定驾驶性因素值，其中，所述驾驶性因素值用于对所述车辆的需求扭矩进行补偿；根据所述油门踏板信号、所述车速、所述挡位信号和所述驾驶性因素值，确定第一需求扭矩；根据预设限扭条件对所述第一需求扭矩进行限扭得到第二需求扭矩；根据预设滤波条件对所述第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，还包括：响应于所述车辆的辅助驾驶系统启动，确定辅助驾驶类别，其中，所述辅助驾驶类别包括牵引力控制、车身电子稳定控制和定速巡航控制；根据预设仲裁条件和所述辅助驾驶类别确定辅助驾驶需求扭矩；将所述辅助驾驶需求扭矩标记为所述目标需求扭矩。3.根据权利要求1所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述获取车辆的操作数据包括：响应于所述油门踏板信号和所述制动踏板信号同时存在，获取油门踏板信号触发时间和制动踏板信号触发时间；响应于所述油门踏板信号触发时间先于所述制动踏板信号触发时间，将所述油门踏板信号的值置为零，或，响应于所述制动踏板信号触发时间先于所述油门踏板信号触发时间，将所述油门踏板信号的值按照预设比例缩小。4.根据权利要求1所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板信号确定驾驶性因素值包括：根据油门踏板开度和油门踏板变化率确定驾驶性剧烈程度值，其中，所述油门踏板开度和所述油门踏板变化率根据所述油门踏板信号确定；根据所述驾驶性剧烈程度值和预设驾驶性等级门限值确定驾驶性系数；根据所述驾驶性系数和预设急加速系数表确定所述驾驶性因素值。5.根据权利要求1所述的车辆扭矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板信号、所述车速、所述挡位信号和所述驾驶性因素值，确定第一需求扭矩包括：根据所述挡位信号确定所述车辆的当前挡位；根据所述当前挡位，确定预设扭矩对照表；根据所述车速、油门踏板开度和所述预设扭矩对照表，确定初始第一需...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：