地面清洁设备的控制方法、装置、介质、设备及系统制造方法及图纸

本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置、介质、设备及系统。其中，地面清洁设备的控制方法包括：控制多个清洁件下降第一预设时间，以使多个清洁件到达最低位置；控制多个清洁件上升，以使多个清洁件运动至预设高度。本公开的技术方案，有利于改善由于多个清洁件不在同一高度位置时导致部分清洁件与地面接触不良的问题。导致部分清洁件与地面接触不良的问题。导致部分清洁件与地面接触不良的问题。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁设备的控制方法、装置、介质、设备及系统


[0001]本公开涉及智能清洁
，尤其涉及一种地面清洁设备的控制方法、装置、介质、设备及系统。

技术介绍

[0002]近年来，地面清洁设备例如扫地机在我们的生活中越发常见，地面清洁设备可以代替人工清扫地面，省时省力。在地面清洁设备例如扫地机到达待清洁地面进行清洁时，扫地机上的多个清洁件例如多个拖布下降至与地面接触，通过拖布对待清洁地面进行清洁。
[0003]然而，由于机械故障、缠绕毛发等原因，有可能导致扫地机上设置的多个清洁件例如多个拖布可能不在同一高度位置，如多个拖布存在高低不平的情况。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法、装置、介质、设备及系统，有利于改善由于多个清洁件不在同一高度位置的情况导致部分清洁件与地面接触不良的问题，从而有利于提高地面清洁设备的清洁功能以及清洁效果，提高用户的使用体验。
[0005]第一方面，本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法，所述地面清洁设备包括多个清洁件，包括：
[0006]控制所述多个清洁件下降第一预设时间，以使所述多个清洁件到达最低位置；
[0007]控制所述多个清洁件上升，以使所述多个清洁件运动至预设高度。
[0008]在一些实施例中，所述地面清洁设备上设置有位置传感器；所述清洁件上升至所述预设高度，所述位置传感器产生感测信号；
[0009]所述控制所述多个清洁件上升，以使所述多个清洁件运动至预设高度包括：
[0010]控制所述多个清洁件上升，确定获取所述位置传感器产生的感测信号，控制各所述清洁件停止上升，以使所述多个清洁件运动至预设高度。
[0011]在一些实施例中，所述地面清洁设备包括多个驱动部件；所述多个驱动部件与所述多个清洁件一一对应，所述驱动部件用于驱动对应的所述清洁件上升或下降；
[0012]所述控制所述多个清洁件下降第一预设时间包括：通过所述驱动部件驱动该所述驱动部件对应的所述清洁件下降第一预设时间；
[0013]所述控制所述多个清洁件上升包括：通过所述驱动部件驱动该所述驱动部件对应的所述清洁件上升。
[0014]在一些实施例中，所述地面清洁设备上设置有多个位置传感器；所述多个位置传感器和所述多个清洁件一一对应设置；每个所述清洁件上升至所述预设高度，对应的所述位置传感器产生感测信号；
[0015]所述控制所述多个清洁件上升，以使所述多个清洁件运动至所述预设高度包括：
[0016]控制所述多个清洁件上升，确定获取所述清洁件对应的所述位置传感器产生的感
测信号，控制该所述位置传感器对应的所述清洁件停止上升，以使所述多个清洁件运动至所述预设高度。
[0017]在一些实施例中，所述控制所述多个清洁件上升，以使所述多个清洁件运动至所述预设高度包括：
[0018]控制所述多个清洁件上升，确定未获取所述清洁件对应的所述位置传感器产生的感测信号，控制该所述位置传感器对应的所述清洁件上升第二预设时间后停止。
[0019]在一些实施例中，所述控制所述多个清洁件上升过程中还包括：
[0020]若第三预设时间内未获取所述清洁件对应的所述位置传感器产生的感测信号，确定所述地面清洁设备故障。
[0021]第二方面，本公开还提供了一种地面清洁设备的控制装置，所述地面清洁设备包括多个清洁件，包括：
[0022]控制模块，用于控制所述多个清洁件下降第一预设时间，以使所述多个清洁件到达最低位置；控制所述多个清洁件上升，以使所述多个清洁件运动至所述预设高度。
[0023]第三方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述的地面清洁设备的控制方法的步骤。
[0024]第四方面，本公开还提供了一种地面清洁设备，包括：存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的地面清洁设备的控制方法的步骤。
[0025]第五方面，本公开还提供了一种清洁系统，包括基站以及如第四方面所述的地面清洁设备。
[0026]本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0027]本公开实施例提供的地面清洁设备的控制方法，通过控制多个清洁件下降第一预设时间，以使多个清洁件到达最低位置；控制多个清洁件上升，以使多个清洁件运动至预设高度。由此，通过在地面清洁设备例如扫地机离开基站前往待清洁地面之前，控制多个清洁件下降第一预设时间，使得每个清洁件均到达最低位置，从而可确保多个清洁件处于同一高度位置，随后控制多个清洁件上升至预设高度，有利于优化多个清洁件上升后依然处于同一高度位置的情况，从而在地面清洁设备的多个清洁件下降至待清洁地面的过程中，有利于改善由于多个清洁件例如多个拖布存在不在同一高度位置的情况，导致部分拖布与地面未接触的问题，从而有利于提高地面清洁设备的清洁功能以及清洁效果，有利于提高用户的使用体验。
附图说明
[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0029]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法的流程示意图；
[0031]图2为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法的具体实例示意图；
[0032]图3为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制装置的结构示意图；
[0033]图4为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]本公开实施例提供的地面清洁设备的控制方法，有利于改善由于多个清洁件例如多个拖布存在不在同一高度位置的情况，导致部分拖布与地面未接触的问题，从而有利于提高扫地机的清洁功能以及清洁效果，有利于提高用户的使用体验。
[0037]下面结合附图1
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4对本公开实施例提供的地面清洁设备的控制方法、装置、介质、地面清洁设备以及系统进行示例性说明。
[0038]图1为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法的流程示意图。本方法适用于需要对地面清洁设备的清洁件进行控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备包括多个清洁件，包括：控制所述多个清洁件下降第一预设时间，以使所述多个清洁件到达最低位置；控制所述多个清洁件上升，以使所述多个清洁件运动至预设高度。2.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备上设置有位置传感器；所述清洁件上升至预设高度，所述位置传感器产生感测信号；所述控制所述多个清洁件上升，以使所述多个清洁件运动至预设高度包括：控制所述多个清洁件上升，确定获取所述位置传感器产生的感测信号，控制各所述清洁件停止上升，以使所述多个清洁件运动至预设高度。3.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备包括多个驱动部件；所述多个驱动部件与所述多个清洁件一一对应，所述驱动部件用于驱动对应的所述清洁件上升或下降；所述控制所述多个清洁件下降第一预设时间包括：通过所述驱动部件驱动该所述驱动部件对应的所述清洁件下降第一预设时间；所述控制所述多个清洁件上升包括：通过所述驱动部件驱动该所述驱动部件对应的所述清洁件上升。4.根据权利要求3所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备上设置有多个位置传感器；所述多个位置传感器和所述多个清洁件一一对应设置；每个所述清洁件上升至所述预设高度，对应的所述位置传感器产生感测信号；所述控制所述多个清洁件上升，以使所述多个清洁件运动至所述预设高度包括：控制所述多个清洁件上升，确定获取所述清洁件对应的所述位置传感器产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海波，吴越枰，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：