移动清洁设备的基站控制方法、装置、基站及清洁系统制造方法及图纸

本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种移动清洁设备的基站控制方法、装置、基站及清洁系统。其中，移动清洁设备的基站控制方法，包括：确定基站工作异常，识别发生异常时正在执行的目标程序；确定异常已恢复，在下次启动目标程序之前，重置目标程序的工作参数。本公开的技术方案，在基站发生异常时，可识别正在执行的目标程序，通过对目标程序的工作参数进行重置，改善了下次目标程序无法正常启动的情况，有利于提高用户的使用满意度。有利于提高用户的使用满意度。有利于提高用户的使用满意度。

【技术实现步骤摘要】
移动清洁设备的基站控制方法、装置、基站及清洁系统


[0001]本公开涉及智能清洁
，尤其涉及一种移动清洁设备的基站控制方法、装置、基站及清洁系统。

技术介绍

[0002]近年来，移动清洁设备例如扫地机在我们的生活中越发常见，移动清洁设备可以代替人工清扫地面，省时省力。
[0003]在移动清洁设备的清洁部件例如拖布在基站中的清洗槽清洁之后，为了防止清洁部件的污迹残留在清洗槽中造成清洗槽阻塞的问题，清洗槽进行自清洁。在清洗槽自清洁过程中，若基站发生故障，则导致清洗槽的自清洁过程非正常停止。清洗槽的自清洁过程非正常停止造成自清洁的相关参数无法自动重置，导致清洗槽的下一次自清洁出现异常。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种移动清洁设备的基站控制方法、装置、基站及清洁系统，在基站发生异常时，可识别正在执行的目标程序，对目标程序的工作参数进行重置，改善了下次目标程序无法正常启动的情况，有利于提高用户的使用满意度。
[0005]第一方面，本公开提供了一种移动清洁设备的基站控制方法，包括：
[0006]确定所述基站工作异常，识别发生异常时正在执行的目标程序；
[0007]确定异常已恢复，在下次启动所述目标程序之前，重置所述目标程序的工作参数。
[0008]在一些实施例中，所述目标程序至少包括自清洁程序；
[0009]所述重置所述目标程序的工作参数，至少包括：重置自清洁程序的工作参数。
[0010]在一些实施例中，所述自清洁程序至少包括针对清洗槽的第一自清洁程序；
[0011]所述清洗槽是用于清洗所述移动清洁设备的清洁部件。
[0012]在一些实施例中，所述在下次启动所述目标程序之前，重置所述目标程序的工作参数，包括：
[0013]获取并识别当前时间；
[0014]确定所述当前时间未达到下次启动所述第一自清洁程序的时间，重置所述第一自清洁程序的工作参数。
[0015]在一些实施例中，在启动所述第一自清洁程序之前，所述移动清洁设备的基站控制方法还包括：
[0016]执行针对所述移动清洁设备的清洁部件的第二自清洁程序；
[0017]所述确定所述当前时间未达到下次启动所述第一自清洁程序的时间，包括：
[0018]判断所述当前时间是否在所述第二自清洁程序的结束时刻之前或之时；
[0019]若是，则确定所述当前时间未达到下次启动所述第一自清洁程序的时间。
[0020]在一些实施例中，所述目标程序的工作参数，至少包括：所述目标程序的启动时
间。
[0021]在一些实施例中，所述识别发生异常时正在执行的目标程序，包括：
[0022]获取所述自清洁程序的运行时长；
[0023]基于所述运行时长，与预设运行时长比较，以识别正在执行的自清洁程序。
[0024]第二方面，本公开还提供了一种移动清洁设备的基站控制装置，包括：
[0025]识别模块，用于确定所述基站工作异常，识别发生异常时正在执行的目标程序；
[0026]重置模块，用于确定异常已恢复，在下次启动所述目标程序之前，重置所述目标程序的工作参数。
[0027]第三方面，本公开还提供了一种基站，包括：存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的移动清洁设备的基站控制方法的步骤。
[0028]第四方面，本公开还提供了一种移动清洁系统，包括如第三方面所述的基站和移动清洁设备。
[0029]本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0030]本公开实施例提供的移动清洁设备的基站控制方法，通过确定基站工作异常，识别发生异常的目标程序；确定异常已恢复，在下次启动目标程序之前，重置目标程序的工作参数。由此，在基站发生异常时，可识别正在执行的目标程序，在下次启动目标程序之前，对目标程序的工作参数进行重置，即对目标程序的工作参数进行初始化复位，防止下次启动目标程序时，还按照上次目标程序的工作参数进行工作，从而导致下次目标程序无法正常启动，导致用户的使用体验较差。通过本公开的技术方案，改善了下次目标程序无法正常启动的情况，有利于提高用户的使用满意度。
附图说明
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0032]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的基站控制方法的流程示意图；
[0034]图2为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的基站控制方法的具体流程示意图；
[0035]图3为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的基站控制装置的结构示意图；
[0036]图4为本公开实施例提供的一种基站的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采
用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]本公开实施例提供的移动清洁设备的基站控制方法，在基站发生异常时，可识别正在执行的目标程序，在下次启动目标程序之前，对目标程序的工作参数进行重置，即对目标程序的工作参数进行初始化复位，防止下次启动目标程序时，还按照上次目标程序的工作参数进行工作，从而导致下次目标程序无法正常启动，导致用户的使用体验较差。通过本公开的技术方案，改善了下次目标程序无法正常启动的情况，有利于提高用户的使用满意度。
[0040]下面结合附图1
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4对本公开实施例提供的移动清洁设备的基站控制方法、装置、基站以及移动清洁系统进行示例性说明。
[0041]图1为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的基站控制方法的流程示意图。本方法适用于需要对移动清洁设备的基站进行控制的应用场景。本方法可以由本公开实施例提供的移动清洁设备的基站控制装置来执行，该移动清洁设备的基站控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，移动清洁设备的基站控制方法包括以下步骤：
[0042]S101、确定基站工作异常，识别发生异常时正在执行的目标程序。
[0043]具体地，在移动清洁设备例如扫地机完成地面清洁工作之后，移动清洁设备回到基站中。在移动清洁设备回到基站后，基站开始工作，例如通过基站对移动清洁设备进行充电以及对移动清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动清洁设备的基站控制方法，其特征在于，包括：确定所述基站工作异常，识别发生异常时正在执行的目标程序；确定异常已恢复，在下次启动所述目标程序之前，重置所述目标程序的工作参数。2.根据权利要求1所述的移动清洁设备的基站控制方法，其特征在于，所述目标程序至少包括自清洁程序；所述重置所述目标程序的工作参数，至少包括：重置自清洁程序的工作参数。3.根据权利要求2所述的移动清洁设备的基站控制方法，其特征在于，所述自清洁程序至少包括针对清洗槽的第一自清洁程序；所述清洗槽是用于清洗所述移动清洁设备的清洁部件。4.根据权利要求3所述的移动清洁设备的基站控制方法，其特征在于，所述在下次启动所述目标程序之前，重置所述目标程序的工作参数，包括：获取并识别当前时间；确定所述当前时间未达到下次启动所述第一自清洁程序的时间，重置所述第一自清洁程序的工作参数。5.根据权利要求4所述的移动清洁设备的基站控制方法，其特征在于，在启动所述第一自清洁程序之前，还包括：执行针对所述移动清洁设备的清洁部件的第二自清洁程序；所述确定所述当前时间未达到下次启动所述第一自清洁程序的时间，包括：判断所述当前时间是否在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，胡蒙，张田田，苏忠城，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：