地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备制造方法及图纸

本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备。获取地面清洁指令；控制地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水。本公开的技术方案，可以减小地面清洁设备在基站内进水浸润的准备时间，在获取地面清洁指令后，可以实现快速出基站，提高了地面清洁设备的工作效率。设备的工作效率。设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备


[0001]本公开涉及地面清洁设备
，尤其涉及一种地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和经济的发展，地面清洁设备逐渐走进了人们的家庭中，地板上累积的灰尘杂物都可以通过地面清洁设备进行清洁，解放了人们的双手。
[0003]相关技术中，地面清洁设备在需要执行地面清洁工作时，需要从基站中出站并移动到清洁位置。为了使地面清洁设备的清洁件在清洁地面时具有一定的润湿度，地面清洁设备在出站前需要对清洁件进行长时间润湿，润湿后再移动至清洁位置执行清洁工作，导致出站准备时间过长，用户的体验不佳。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种地面清洁设备的控制方法，包括：
[0006]获取地面清洁指令；
[0007]控制所述地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水。
[0008]可选地，所述控制所述地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水之前，还包括：
[0009]基于所述地面清洁指令，控制地面清洁设备的清洁件在基站中进水达到第一预设时间或第一预设水量。
[0010]可选地，所述获取地面清洁指令之前，还包括：
[0011]控制向地面清洁设备的溶液容纳装置中进水。/>[0012]可选地，控制所述地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水之前，还包括：
[0013]确定所述地面清洁设备的当前状态满足返回基站条件，控制所述地面清洁设备返回基站并控制向地面清洁设备的溶液容纳装置中进水。
[0014]可选地，所述控制所述地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水，包括：
[0015]在运动至清洁位置过程中控制所述地面清洁设备的清洁件沿第一方向和/或第二方向旋转，以及控制向所述地面清洁设备的清洁件进水；
[0016]其中，所述第一方向和第二方向为相反的旋转方向。
[0017]可选地，还包括：
[0018]确定向所述地面清洁设备的清洁件进水满足预设条件，停止向所述地面清洁设备
的清洁件进水。
[0019]可选地，所述确定所述地面清洁设备的清洁件进水满足预设条件，停止向所述地面清洁设备的清洁件进水，包括：
[0020]确定所述地面清洁设备到达清洁位置，停止向所述地面清洁设备的清洁件进水。
[0021]可选地，所述确定所述地面清洁设备的清洁件进水满足预设条件，停止向所述地面清洁设备的清洁件进水，包括：
[0022]确定所述地面清洁设备的清洁件进水达到第二预设时间或第二预设水量，停止向所述地面清洁设备的清洁件进水。
[0023]可选地，在基于所述地面清洁指令，控制地面清洁设备的清洁件在基站中进水达到第一预设时间或第一预设水量，还包括：
[0024]控制向地面清洁设备的溶液容纳装置中进水。
[0025]第二方面，本公开实施例还提供了一种地面清洁设备的控制装置，包括：
[0026]指令获取模块，用于获取地面清洁指令；
[0027]控制模块，用于控制所述地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中继续向地面清洁设备的清洁件进水。
[0028]第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令；所述程序或指令使计算机执行如第一方面任一项所述方法的步骤。
[0029]第四方面，本公开实施例还提供了一种地面清洁设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述方法的步骤。
[0030]本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0031]本公开提供的地面清洁设备的控制方法包括：获取地面清洁指令；控制地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中继续向地面清洁设备的清洁件进水。本公开在获取地面清洁指令后，控制地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水，提高地面清洁设备的清洁件的润湿度，改善了地面清洁设备的清洁效果。相比于现有技术中在基站中浸润清洁件之后再出站进行清洁的方式，由于本公开提供的地面清洁设备的控制方法在控制地面清洁设备运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水，因此可以减小地面清洁设备在基站内进水浸润的准备时间，在获取地面清洁指令后，可以实现快速出基站，提高了地面清洁设备的工作效率。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0033]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法的流程示意图；
[0035]图2为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法的具体流程示意图；
[0036]图3为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制装置的结构示意图；
[0037]图4为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0040]相关技术中，地面清洁设备在需要执行地面清洁工作时，需要从基站中出站并移动到清洁位置。为了使地面清洁设备的清洁件在清洁地面时具有一定的润湿度，地面清洁设备在出站前需要对清洁件进行长时间润湿，润湿后再移动至清洁位置执行清洁工作，导致出站准备时间过长，用户的体验不佳。
[0041]为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种地面清洁设备的控制方法。图1为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的清洗方法的流程示意图。地面清洁设备的控制方法可以应用于需要对地面进行清洁的应用场景，本方法可以由本公开实施例提供的地面清洁设备的控制装置来执行，该地面清洁设备的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。图1为本公开实施例提供的一种地面清洁设备的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0042]S101、获取地面清洁指令。
[0043]具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：获取地面清洁指令；控制所述地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水。2.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水之前，还包括：基于所述地面清洁指令，控制地面清洁设备的清洁件在基站中进水达到第一预设时间或第一预设水量。3.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取地面清洁指令之前，还包括：控制向地面清洁设备的溶液容纳装置中进水。4.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，控制所述地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水之前，还包括：确定所述地面清洁设备的当前状态满足返回基站条件，控制所述地面清洁设备返回基站并控制向地面清洁设备的溶液容纳装置中进水。5.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述地面清洁设备运动至清洁位置并在运动至清洁位置过程中向地面清洁设备的清洁件进水，包括：在运动至清洁位置过程中控制所述地面清洁设备的清洁件沿第一方向和/或第二方向旋转，以及控制向所述地面清洁设备的清洁件进水；其中，所述第一方向和第二方向为相反的旋转方向。6.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，还包括：确定向所述地面清洁设备的清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙强，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：