一种电池辅助夹紧结构组件制造技术

一种电池辅助夹紧结构组件，其包括固定板，夹持机构，限位机构。所述夹持机构包括第一主体，滑块，第一夹爪。所述限位机构包括第二主体，转块，连接块，横板，第二夹爪。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设置所述夹持机构，使用气动夹爪作为夹持动力，通过夹持未裁剪的铝塑膜封边，实现对电池的移动，避免夹持电池主体时产生的夹持力对电池在注液和化成过程中产生的气体的作用，使得电池发生变形或铝塑膜鼓包。并通过设置所述限位机构，对电池的主体进行限位，避免仅靠夹持软性的铝塑膜导致的电池在运输过程中产生晃动导致的点位不准或者漏液。同时通过设置多个所述夹持机构，使得可以同时进行多个电池的夹持，提升效率。提升效率。提升效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池辅助夹紧结构组件


[0001]本技术涉及软包电池
，特别涉及一种电池辅助夹紧结构组件。

技术介绍

[0002]现有的锂电池软包一般采用铝塑膜作为包装材料，其为一种软性材料。软包锂电池的生产流程包括：
①
顶封和侧封；
②
注液和预封；
③
静置、化成和夹具整形；
④
排气和二封；
⑤
裁边。
[0003]在现有技术中机械手的进行自动换盘、装盘作业时，夹取方式一般为直接夹取电池气袋，然后将其放置在下道工序所用托盘上，从而完成软包电池的换盘、装盘作业。但是现有在换盘、装盘过程中对软包电池的夹持不够稳定，容易使电池在夹持过程中晃动甚至掉落，造成电池表面划伤、夹坏，并且机械手一次只能夹取一个电池进行自动换盘和装盘操作，其操作效率低。
[0004]如中国技术CN201921559144.5的软包电池机械手夹持机构和软包电池机械手，包括夹爪，所述夹爪包括配对使用的第一爪体和第二爪体；驱动机构，用于驱动第一爪体和第二爪体合拢或者分开；所述第一爪体上形成有夹持区，所述夹持区包裹在绝缘保护层中；所述第二爪体上形成有夹持区，所述夹持区包裹在绝缘保护层中。
[0005]虽然该技术可以实现对电池的稳定夹持和绝缘保护，但是依旧存在一次只能夹取一个电池的问题。同时在注液和化成这两个流程中，会出现一定量的气体，直接夹持电池可能会导致电池内部应力不均，使得电池出现变形或者铝塑膜鼓包；而只夹持气袋或者封边的多余部分会导致电池的主体在移动过程中发生晃动，导致点位不准或者漏液。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术提供了一种可以解决上述问题的电池辅助夹紧结构组件。
[0007]一种电池辅助夹紧结构组件，其包括一个固定板，多个设置在所述固定板上的夹持机构，以及多个设置在所述固定板上的限位机构。所述夹持机构包括一个第一主体，两个设置在所述第一主体上的滑块，以及一对分别设置在所述滑块上的第一夹爪。所述滑块并排设置在所述第一主体的远离所述固定板的一侧，且能够顺着所述第一主体的滑轨进行滑动。所述第一夹爪为一对呈轴对称设置在所述滑块上的夹爪。所述限位机构包括两个间隔设置在所述固定板上的第二主体，一对设置在每一个所述第二主体上的转块，一个设置在每个转块上的连接块，两个分别连接同侧的所述连接块的横板，以及多个分别间隔设置在所述横板上的第二夹爪。所述转块设置在所述第二主体远离所述固定板的两个底角处，固定端通过一个转轴连接在所述第二主体上。所述连接块与所述转块的自由端相连接。所述横板连接两个所述第二主体的位于同侧的所述转块。所述第二夹爪固定在所述横板上，且两块所述横板的所述第二夹爪以所述夹持机构为对称轴成对设置，并按照所述夹持机构所在的位置排列。
[0008]进一步地，所述固定板为一个矩形方板，固定在传送带或者滑轨上。
[0009]进一步地，采用五个所述夹持机构为一组。
[0010]进一步地，所述第一夹爪的相互靠近的长边的一侧设置的绝缘防滑垫。
[0011]进一步地，所述第一夹爪为L型结构，短边分别固定在所述滑块上，长边彼此靠近。
[0012]进一步地，所述第一主体与所述第二主体均采用一个气动手指作为夹持动力。
[0013]进一步地，所述转块的转动角度为90
°
。
[0014]进一步地，所述限位机构设置五组所述第二夹爪。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的电池辅助夹紧结构组件通过设置所述夹持机构，使用气动夹爪作为夹持动力，通过夹持未裁剪的铝塑膜封边，实现对电池的移动，避免夹持电池主体时产生的夹持力对电池在注液和化成过程中产生的气体的作用，使得电池发生变形或铝塑膜鼓包。并通过设置所述限位机构，通过闭合一对所述第二夹爪，对电池的主体进行限位，避免仅靠夹持软性的铝塑膜导致的电池在运输过程中产生晃动导致的点位不准或者漏液。同时通过设置多个所述夹持机构，使得可以同时进行多个电池的夹持，提升效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种电池辅助夹紧结构组件的产品结构示意图。
[0017]图2为图1的电池辅助夹紧结构组件的夹持机构的产品结构示意图。
[0018]图3为图1的电池辅助夹紧结构组件的限位机构的部分产品结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0020]如图1至3所示，其为本技术提供的一种电池辅助夹紧结构组件的结构示意图。所述电池辅助夹紧结构组件包括一个固定板10，多个设置在所述固定板10上的夹持机构20，以及多个设置在所述固定板10上的限位机构30。可以想到的是，所述电池辅助夹紧结构组件还包括其他的一些功能模块如电气控制单元、气泵等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再进行一一赘述。
[0021]所述固定板10为一个矩形方板，固定在传送带或者滑轨上，以作为流水作业中用于固定所述夹持机构20和所述限位机构30的固定底座。
[0022]所述夹持机构20为多个设置在所述固定板10上的气动夹爪，每个所述夹持机构20包括一个第一主体21，两个设置在所述第一主体21上的滑块22，以及一对分别设置在所述滑块22上的第一夹爪23。所述夹持机构20的数量不限，每个所述紧夹持机构20间隔设置，以同时对多个电池进行夹持，在本实施例中，采用五个所述夹持机构20为一组。
[0023]所述第一主体21为一个固定在所述固定板10上的气动手指，是一个利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其本身为一项现有技术，应为本领域技术人员所知的内容，故在此不再对其结构和工作原理进行具体说明。所述滑块22并排设置在所述第一主体21的远离所述固定板10的一侧，且能够顺着所述第一主体21的滑轨进行滑动，以在所述第一主体21的控制下，进行远离和靠近。
[0024]所述第一夹爪23为一对呈轴对称设置在所述滑块22上的夹爪，其形状为L型结构，
短边分别固定在所述滑块22上，长边彼此靠近，以形成一个由所述第一主体21控制开、合的夹爪。除此之外，所述第一夹爪23的相互靠近的长边的一侧设置绝缘防滑垫，以增加所述第一夹爪23的夹持力。
[0025]所述限位机构30包括两个间隔设置在所述固定板10上的第二主体31，一对设置在每一个所述第二主体31上的转块32，一个设置在每个转块32上的连接块33，两个分别连接同侧的所述连接块33的横板34，以及多个分别间隔设置在所述横板34上的第二夹爪35。所述第二主体31与所述第一主体21同样采用一个气动手指作为夹持动力，在此不再进行赘述。
[0026]所述转块32设置在所述第二主体31远离所述固定板10的两个底角处，固定端通过一个转轴连接在所述第二主体31上，转动的角度为90
°
，以使得所述转块32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池辅助夹紧结构组件，其特征在于：所述电池辅助夹紧结构组件包括一个固定板，多个设置在所述固定板上的夹持机构，以及多个设置在所述固定板上的限位机构，所述夹持机构包括一个第一主体，两个设置在所述第一主体上的滑块，以及一对分别设置在所述滑块上的第一夹爪，所述滑块并排设置在所述第一主体的远离所述固定板的一侧，且能够顺着所述第一主体的滑轨进行滑动，所述第一夹爪为一对呈轴对称设置在所述滑块上的夹爪，所述限位机构包括两个间隔设置在所述固定板上的第二主体，一对设置在每一个所述第二主体上的转块，一个设置在每个转块上的连接块，两个分别连接同侧的所述连接块的横板，以及多个分别间隔设置在所述横板上的第二夹爪，所述转块设置在所述第二主体远离所述固定板的两个底角处，固定端通过一个转轴连接在所述第二主体上，所述连接块与所述转块的自由端相连接，所述横板连接两个所述第二主体的位于同侧的所述转块，所述第二夹爪固定在所述横板上，且两块所述横板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海明，杜培正，闫进，潘旭，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：