一种甘蔗切稍高度的确定方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明专利技术能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。找到合适的切稍高度。找到合适的切稍高度。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗切稍高度的确定方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种甘蔗切稍高度的确定方法。

技术介绍

[0002]甘蔗在机械化收获中所产生的夹杂物，对现有制糖过程的各个工序都会产生不同程度的影响。机械化收获后的甘蔗带有的夹杂物的种类有：蔗梢、蔗叶、蔗尾、蔗蔸、泥土、沙石、铁器等。其中蔗叶、蔗蔸可通过除杂系统部分去除，而蔗梢会随蔗茎进入主流程，在加工过程中溶解出多酚、氨基氮等致色物质及胶体物质，迫使制糖生产过程须采用添加大量澄清剂的工艺以达到相应产品质量要求，增加了制糖成本。
[0003]目前，无论整秆式联合收获机还是切段式联合甘蔗收获机，在进行切稍作业时，甘蔗的稍部都是由安装于收获机前部的切梢器，操作人员在驾驶舱中的通过自身肉眼判断，调整切稍器的工作高度，但大多数情况下，甘蔗田间情况复杂，导致操作人员在驾驶舱中视线容易受阻，且依赖于人为的判断具有很大的主观性、随意性等的影响，导致在甘蔗机械化收获中切稍效果并不理想。因此，如何在甘蔗机械化收获中，相对于驾驶员在自我判断的主观情况下，找到并利用客观的方法确定切稍高度，进行切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗切稍高度的确定方法，其特征在于，包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。2.根据权利要求1所述的一种甘蔗切稍高度的确定方法，其特征在于，所述改进yolov5s模型包括：将Conv模块替换为Chostconv模块；将neck中C3模块替换成GhostC3模块；将原始yolov5s网络模型Ciou损失函数替换为Siou损失函数。3.根据权利要求1所述的一种甘蔗切稍高度的确定方法，其特征在于，所述改进yolov5s模型之后，还包括训练改进的yolov5s模型，具体为：设置初始学习率为0.01，权值衰减系数为0.0005，动量系数为0.937，训练批次大小设置为32，根据需要设置最大迭代次数；将甘蔗图像输入改进的yolov5s模型；改进的yolov5s模型输出甘蔗顶部特征点；迭代训练至模型收敛为止。4.根据权利要求1所述的一种甘蔗切稍高度的确定方法，其特征在于，所述对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度包括：对甘蔗顶部特征点进行多次线性拟合，得到顶部特征点的拟合直线方程，计算拟合直线左右端点的中值点，通过中值点作平行于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆庭，王志琛，武涛，邹小平，徐凤英，罗菊川，张增学，徐鹏，张心盎，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：