本发明专利技术公开了一种具有支架可调式料库的上下料机器人，涉及机械检测技术领域，包括用于对物料进行检测的检测机构，用于将检测设备中物料进行上下料的上下料移动机器人，还包括用于对物料进行放置从而配合上下料移动机器人进行物料转运的立体循环物料库，若干个用于使物料放置在立体循环物料库的放置机构，用于使放置机构进行间隔调节从而适用于不同大小的物料使得输送机构密度增大的距离控制调节机构。该具有支架可调式料库的上下料机器人在使用时托盘之间的间隙会根据物料的高度进行自适应调节，从而使得每个托盘之间的间隙为保证检测要求的前提下为最小间隙，从而有效的提高了放置架的利用率，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有支架可调式料库的上下料机器人
[0001]本专利技术涉及工件检测
，尤其涉及一种具有支架可调式料库的上下料机器人。
技术介绍
[0002]当工件完成加工后，此时需要对加工后的工件进行检测，此时对于目前较多客户需求的自动化、无人值守检测，对于工件的大批量缓存问题，目前的固定式料库、立体循环料库等，对小批量、多品种，尤其是中小型零件，不能完全解决用户的痛点，用户主要关心点在于：缓存数量、占地面积、人员操作便利性、安全性等，为了解决设置了一个带有料库的上下料机器人，利用机器人将料库内的物料转运到检测设备中，将检测设备内检测完成的物料移动到料库上，从而起到一个利用机器人进行上下料的作用。
[0003]但是在检测过程中为了提高上下料机器人的效率，但是上述带有料库的机器人在使用时仍然有一些问题；在进行放置物料时，由于物料仅仅放置在放置架的一侧，此时另外一侧属于未放置状态，使得当放置的加工完后，需要将放置的进行卸料再上料才可以进行检测，此时检测设备属于闲置状态，降低了其的利用率，同时在进行上料时，往往将工件放置在托盘上，为了便于人工进行放置，此时每个托盘之间的间隔往往需要设置过大，但是在通过机器人进行取料时，却不需要过大的间隔，从而导致托盘间隔过大只是为了便于人为进行存取料，同时当托盘间隔设置过大后，会影响到后续托盘的放置，使得料库的利用率并不高，并且在进行放置的过程中，料库的高度往往较高，虽然机器人可以将料库中的材料取出，但是放置在料库上方的物料人为却并不方便取下，并且在使用的过程中，物料大小并不一致，为了适应不同物料大小，往往需要对托盘的位置进行修改，较为麻烦，增加了操作时间，由于托盘的高度无法自动根据所放置物料高度进行自适应调节，不仅增加了操作时间，同时无法保证托盘之间最小取放所需间隔，从而影响到料库的利用率。
技术实现思路
[0004]本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本专利技术实施例提供一种具有支架可调式料库的上下料机器人，以解决现有的料库的机器人在使用时，料库之间托盘无法根据所需放置物料高度进行自动调节，从而影响了料库的利用率的技术问题。
[0005]本专利技术实施例采用下述技术方案：包括用于将物料进行拿取的上下料移动机器人，用于对上下料移动机器人进行控制的自动化控制机构，还包括用于对物料进行放置从而配合上下料移动机器人进行物料转运的立体循环物料库，若干个用于使物料放置在立体循环物料库的放置机构，用于使放置机构进行间隔调节从而适用于不同大小的物料使得输送机构密度增大的距离控制调节机构，所述上下料移动机器人中中设置有托盘抓手，所述托盘抓手上设置有读码识别机构，所述放置机构置于立体循环物料库中，所述距离控制调节机构设置在放置机构中，所述立体循环物料库活动安装在转动底座上，所述立体循环物
料库包括放置架，所述放置架的下方设置有转动底座，所述放置架一侧设置有滑块，所述放置架上下端设置有传动轴，其中一个所述放置架外设置有传动电机，两个所述放置架之间设置有输送带，每个所述输送带上设置有若干个活动输送块，所述放置架的顶部设置有顶板。
[0006]进一步，所述输送带分别位于传动轴的左右两端，且两个所述输送带上的活动输送块对应设置。
[0007]进一步，所述放置机构包括托盘，所述托盘与输送带连接处开设有滑槽，所述托盘呈中空状，所述托盘的表面设置有缓冲夹具活动板，所述缓冲夹具活动板上设置有锥形定位块，所述缓冲夹具活动板与托盘之间设置有若干个复位弹簧，所述托盘中开设有出液口，所述托盘靠近放置架处设置有强磁吸盘，所述托盘中设置有安装槽。
[0008]进一步，所述滑块与滑槽滑动连接，且滑槽和滑块的横截面呈T字形，所述滑块两端与滑槽之间间隙不相同。
[0009]进一步，所述距离控制调节机构包括控制组件和调节组件，所述控制组件包括配合板，所述配合板设置在托盘两侧中空腔内，所述配合板中贯穿设置有限位弹簧柱，所述限位弹簧柱的端部设置有推板，所述推板一侧设置有楔块，所述楔块一侧设置有推动杆，所述推动杆与托盘之间通过连接弹簧连接，所述推动杆外侧设置有活动卡块，所述推动杆与活动卡块之间位置相对应，所述楔块外设置有拨杆，所述拨杆的上方设置有拨杆定位块，所述拨杆定位块外设置有复位连接弹簧，所述拨杆定位块与托盘连接，所述活动卡块外设置有楔形限位块，所述楔形限位块设置在滑槽内，所述楔形限位块的下方设置有转动限位块，所述转动限位块设置在滑槽内，所述转动限位块设置在对应活动输送块的上方，所述转动限位块上方设置有挡板。
[0010]进一步，所述楔形限位块和转动限位块均与托盘转动连接，且楔形限位块和转动限位块内均设置有扭簧，所述楔块与活动卡块接触面呈斜面。
[0011]进一步，所述调节组件包括连接弹簧柱和推杆，所述推杆设置在楔形限位块的一侧，所述连接弹簧柱设置在推杆的两侧，所述推杆的端部设置有收卷辊，所述收卷辊两侧设置有滑动转动块，所述收卷辊中设置有牵引绳，所述牵引绳端部设置有滑动板，所述连接弹簧柱贯穿设置在滑动板内，所述连接弹簧柱的下方设置有触碰开关，所述收卷辊两端设置有摩擦辊。
[0012]进一步，所述滑动转动块与托盘滑动连接，所述滑动板与托盘滑动连接。
[0013]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，在使用时通过立体循环物料库和放置机构的配合作用可以对放置机构的位置进行调节，使得在初步对物料进行放置时，可以人为选择合适高度，将物料放置在最下方，通过立体循环物料库即可带动放置机构进行移动，从而使得放置机构可以移动到放置架上方，便于对物料进行放置，同时由于采用立体循环物料库可以对料库两侧都放置物料，使得立体循环物料库可以交替运行，提高利用率，并且在使用的过程中，当通过立体循环物料库带动放置机构进行移动时，每次只会带动一个放置机构进行移动，不会带动多个放置机构进行移动，从而有效的降低了立体循环物料库在带动放置机构移动时造成的能源损耗，解决了现有的通过人为将物料放置到放置架上时，不方便对放置架位置较为上方处放置物料的情况发生，同时由于立体循环物料库是循环运行，从而使得在使用时，立体循环物
料库可以持续对放置机构进行位移，在使用时，通过传动电动带动输送带移动，输送带移动通过活动输送块与转动限位块配合，可以推动托盘沿着滑块进行移动，从而达到利用立体循环物料库带动放置机构移动的效果，并且在使用的过程中在放置架的两侧都可以放置工件，使得当一面工件放置完成后，可以将放置架切换到未放置面，此时通过上下料机器人可以将放置好的工件进行夹持，从而使其移动到检测机上对其进行检测，此时操作人员还可以对未放置面进行操作使其放置工件，从而达到一面放置，一面检测的作用，有效的提高了设备的利用率，同时在进行上料的过程中，虽然采用循环结构，但是在进行循环的过程中，在对一面上料时，不会影响到另外一面的工件检测；其二，在使用时通过距离控制调节机构可以使放置机构之间的间隙进行调节，同时当物料放置到放置机构上时，为了便于人为将物料放置到托盘上时，此时相邻的托盘之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有支架可调式料库的上下料机器人，包括用于将物料进行拿取的上下料移动机器人（2），用于对上下料移动机器人（2）进行控制的自动化控制机构（1），其特征在于；还包括用于对物料进行放置从而配合上下料移动机器人（2）进行物料转运的立体循环物料库（3），若干个用于使物料放置在立体循环物料库（3）的放置机构（4），用于使放置机构（4）进行间隔调节从而适用于不同大小的物料使得输送机构密度增大的距离控制调节机构（5），所述上下料移动机器人（2）中设置有托盘抓手（6），所述托盘抓手（6）上设置有读码识别器，所述放置机构（4）置于立体循环物料库（3）中，所述距离控制调节机构（5）设置在放置机构（4）中，所述立体循环物料库（3）活动安装在转动底座（33）上，所述立体循环物料库（3）包括放置架（32），所述放置架（32）的下方设置有转动底座（33），所述放置架（32）一侧设置有滑块（34），所述放置架（32）上下端设置有传动轴（36），其中一个所述放置架（32）外设置有传动电机（37），两个所述放置架（32）之间设置有输送带（35），每个所述输送带（35）上设置有若干个活动输送块（38），所述放置架（32）的顶部设置有顶板（31）。2.根据权利要求1所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述输送带（35）分别位于传动轴（36）的左右两端，且两个所述输送带（35）上的活动输送块（38）对应设置。3.根据权利要求1所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述放置机构（4）包括托盘（41），所述托盘（41）与输送带（35）连接处开设有滑槽（45），所述托盘（41）呈中空状，所述托盘（41）的表面设置有缓冲夹具活动板（43），所述缓冲夹具活动板（43）上设置有锥形定位块，所述缓冲夹具活动板（43）与托盘（41）之间设置有若干个复位弹簧（42），所述托盘（41）中开设有出液口（44），所述托盘（41）靠近放置架（32）处设置有强磁吸盘（46），所述托盘（41）中设置有安装槽（47）。4.根据权利要求3所述的一种具有支架可调式料库的上下料机器人，其特征在于；所述滑块（34）与滑槽（45）滑动连接，且滑槽（45）和滑块（34）的横截面成T字形，所述滑块（34）两端与滑槽（45）之间间隙不相同。5.根据权利要求3所述的一种具有支...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘抗，唐勋，王淼安，
申请(专利权)人：思格迈斯特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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