一种晶片调度分配系统及方法技术方案

本发明专利技术属于晶片加工技术领域，具体涉及一种晶片调度分配系统及方法。在本发明专利技术中，喷胶机对晶片进行喷胶加工，喷胶机向分配机递交晶片夹具需求信息；分配机控制中心根据喷胶机发来的需求信息控制机械臂在作业范围内找到夹具ID对应的晶片夹具所在的夹具提篮，并基于事先已知的晶片夹具在夹具提篮中的层位置，控制机械臂寻找到对应的夹具提篮，并将晶片夹具从夹具提篮内取出，移交给夹具运输系统；机械臂上具有能够识别夹具提篮唯一识别码的识别装置；运输系统将晶片夹具运输给提需求信息的喷胶机。由此，分配机、喷胶机、服务器、运输系统、收纳机结合起来实现了自动化的、柔性化的生产线，可以自动实现多任务的同时生产。可以自动实现多任务的同时生产。可以自动实现多任务的同时生产。

【技术实现步骤摘要】
一种晶片调度分配系统及方法


[0001]本专利技术属于电子产品加工
，具体涉及一种晶片调度分配系统及方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，现在的电子元器件体积都非常小，在加工电子元器件时，零部件的分配效率，决定了产品的生产成本。
[0003]晶振是电子产品的核心关键部件之一，其为电子产品提供了基准的工作频率，晶振的组成部件主要有陶瓷基座、晶片和盖板三大件，生产过程简单来讲就是将晶片置于陶瓷基板上，然后再盖上盖板，具体涉及到以下生产工序：喷胶—上片—测试—上盖—封焊。
[0004]例如，喷胶车间并排设有若干个喷胶机，每台喷胶机可以分别生产不同规格的产品，在这种情况下，给各喷胶机分配晶片物料的效率决定了产品最终的生产成本。传统的生产方式是人工将相同规格的晶片收集汇总到某个晶片存储库中，并人工设置喷胶机的工作参数，这种方式依赖于人工配置晶片、人工设置喷胶机的工作参数，离不开人工操作，则难免会出错，效率低。
[0005]为此，本专利技术提出了一种晶片调度分配系统及方法，可以根据喷胶机的需求，自动选择对应的规格晶片并自动配送给相应喷胶机，大幅度提高工作效率。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术中的问题，本专利技术提出了一种晶片调度分配系统、方法、装置及储存介质。
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种晶片调度分配系统，包括分配机、服务器、运输系统及若干喷胶机；
[0008]所述服务器内存储有工艺ID和任务ID，每个所述工艺ID对应喷胶机的某组工作参数，每个所述任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID；
[0009]所述喷胶机用于对晶片进行具体加工处理，所述喷胶机从外界获取任务ID后，从服务器读取任务ID所绑定的夹具ID，向分配机递交需求信息，所述需求信息包括夹具ID；
[0010]所述分配机包括若干夹具提篮、机械臂和控制中心，所述夹具提篮设于所述机械臂的作业范围内，所述夹具提篮设置有唯一的提篮识别码；所述夹具提篮用于分层存放晶片夹具，所述晶片夹具用于存放若干晶片；所述机械臂上设有抓取机构及识别装置，所述识别装置用于识别提篮识别码，所述抓取机构用于抓取晶片夹具；预先绑定晶片夹具与夹具提篮的关联关系；所述控制中心控制机械臂动作，寻找对应的晶片夹具，利用抓取机构将所需的晶片夹具从对应夹具提篮内取出，移交给夹具运输系统；
[0011]所述夹具运输系统用于将晶片夹具运输给提需求信息的喷胶机；所述运输系统包括设置在喷胶机旁边的收料机构及连接所述分配机和喷胶机的输送轨道，所述收料机构用于识别晶片夹具的夹具ID及将晶片夹具从输送轨道上抓取移交给对应的喷胶机；
[0012]所述服务器与分配机、运输系统、喷胶机通讯连接，所述喷胶机与所述分配机通讯
连接。
[0013]所述夹具提篮内自上而下设置若干水平支撑板，相邻两个水平支撑板之间形成插槽，所述插槽用于存放晶片夹具。
[0014]进一步地，所述夹具提篮内自上而下设置若干水平支撑板，相邻两个水平支撑板之间形成插槽，以用于存放晶片。
[0015]进一步地，所述系统还包括收纳机，所述收纳机设于所述运输系统的末端，用于检测是否有晶片夹具被输送到运输系统的末端；识别晶片夹具的夹具ID及将输送到运输系统末端的所述晶片夹具抓取收集到特定的夹具提篮内，并绑定此晶片夹具与夹具提篮的关联关系，将所述关联关系传输到服务器中进行记录。
[0016]第二方面，本专利技术还提供了一种晶片调度分配方法，包括以下步骤：
[0017]步骤1.服务器预先存储工艺ID、任务ID，每个所述工艺ID对应喷胶机的一组工作参数，每个所述任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID；预先绑定晶片夹具与夹具提篮的关联关系，每个夹具提篮拥有唯一的提篮识别码；
[0018]步骤2.喷胶机从外界获取任务ID，并从服务器获取任务ID所对应的工艺ID和夹具ID，喷胶机根据工艺ID在服务器内寻找对应的工艺参数并调整自身加工参数，并基于通讯技术向分配机控制中心递交晶片夹具需求信息，所述需求信息内包括夹具ID；
[0019]步骤3.分配机控制中心基于夹具ID，基于服务器中存储的晶片夹具与夹具提篮的关联关系，控制机械臂动作，寻找到对应的夹具提篮，并定位到晶片夹具所在的层位置，利用抓取机构将夹具提篮对应层中的晶片夹具抓取出来，移交给夹具运输系统，并向服务器发出“派件”信号；
[0020]步骤4.晶片夹具在夹具运输系统的运输中依次经过1号喷胶机、2号喷胶机直至n号喷胶机，经过喷胶机的上料位时，收料机构读取晶片夹具上的夹具ID，判断是否与自己发出的晶片夹具需求信息中的夹具ID相同，若不相同则非自己所需，收料机构不做抓取动作；若相同，则是自己所需的晶片夹具，则收料机构动作从运输系统中取出此晶片夹具，并向服务器发出“收到晶片夹具”信息，服务器将对应的需求信息标注为处理完结。
[0021]进一步地，所述步骤4还包括以下步骤：所述步骤4还包括以下步骤：收纳机检测到有晶片夹具被输送到运输系统的末端，即有晶片夹具经过所有的喷胶机均未被抓取，则收纳机向服务器发出“检测到未被接收的晶片夹具”，服务器向外界发出“配送失败”的信息。
[0022]进一步地，所述方法还包括步骤5.收纳机识别输送到运输系统末端的晶片夹具的夹具ID，并将其抓取收集到特定的夹具提篮内，并向服务器发出晶片夹具与夹具提篮的绑定信息，绑定信息中包括提篮识别码、夹具ID及晶片夹具被存放在夹具提篮的具体层位置。
[0023]进一步地，所述步骤3中还包括：当单个夹具提篮内有多个满足任务的晶片夹具时，基于先下后上的出货原则，优先取用下层的晶片夹具。
[0024]进一步地，所述步骤3中还包括：在多个夹具提篮内均有所需晶片夹具时，基于优先清空夹具提篮的原则，从存储最少晶片夹具的夹具提篮内取货。
[0025]第三方面，本专利技术还提供了一种晶片调度分配装置，其包括：处理器、存储器以及程序；所述程序存储在所述存储器中，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行第二方面中任一方案所述的一种晶片调度分配方法。
[0026]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质
包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行第二方面中任一方案所述的所述晶片调度分配方法。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：
[0028]在本专利技术中，喷胶机对晶片进行具体的喷胶加工，喷胶机从外界读取下一步需要处理的任务ID，可以是人工录入下一步要处理的任务ID，也可以是服务器等自动分配，在服务器中任务ID绑定有所需的夹具ID，喷胶机向分配机递交晶片夹具需求信息，此需求信息中包括夹具ID；分配机控制中心根据喷胶机发来的需求信息控制机械臂在作业范围内找到夹具ID对应的晶片夹具所在的夹具提篮，并基于事先已知的晶片夹具在夹具提篮中的层位置，控制机械臂寻找到对应的夹具提篮，并将晶片夹具从夹具提篮内取出，移交给夹具运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶片调度分配系统，其特征在于，包括分配机、服务器、运输系统及若干喷胶机；所述服务器内存储有工艺ID和任务ID，每个所述工艺ID对应喷胶机的一组工作参数，每个所述任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID；所述喷胶机用于对晶片进行具体加工处理，所述喷胶机获取任务ID，并从服务器读取任务ID所对应的夹具ID，向分配机递交需求信息，所述需求信息包括夹具ID；所述分配机包括若干夹具提篮、机械臂和控制中心，所述夹具提篮设于所述机械臂的作业范围内，所述夹具提篮设置有唯一的提篮识别码；所述夹具提篮用于分层存放晶片夹具，所述晶片夹具用于存放若干晶片；所述机械臂上设有抓取机构及识别装置，所述识别装置用于识别提篮识别码，所述抓取机构用于抓取晶片夹具；预先绑定晶片夹具与夹具提篮的关联关系；所述控制中心控制机械臂动作，寻找对应的晶片夹具，利用抓取机构将所需的晶片夹具从对应夹具提篮内取出，移交给夹具运输系统；所述夹具运输系统用于将晶片夹具运输给提需求信息的喷胶机；所述运输系统包括设置在喷胶机旁边的收料机构及连接所述分配机和喷胶机的输送轨道，所述收料机构用于识别晶片夹具的夹具ID，及将晶片夹具从输送轨道上抓取移交给对应的喷胶机；所述服务器与分配机、运输系统、喷胶机通讯连接，所述喷胶机与所述分配机通讯连接。2.根据权利要求1所述的晶片调度分配系统，其特征在于，所述夹具提篮内自上而下设置若干水平支撑板，相邻两个水平支撑板之间形成插槽，所述插槽用于存放晶片夹具。3.根据权利要求1所述的晶片调度分配系统，其特征在于，所述系统还包括收纳机，所述收纳机设于所述运输系统的末端，用于检测是否有晶片夹具被输送到运输系统的末端；识别晶片夹具的夹具ID及将输送到运输系统末端的所述晶片夹具抓取收集到特定的夹具提篮内，并绑定此晶片夹具与夹具提篮的关联关系，将所述关联关系传输到服务器中进行记录。4.如权利要求1
‑
3任意一项所述的一种晶片调度分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.服务器预先存储工艺ID、任务ID，每个所述工艺ID对应喷胶机的一组工作参数，每个所述任务ID绑定有对应的工艺ID和夹具ID；预先绑定晶片夹具与夹具提篮的关联关系，每个夹具提篮拥有唯一的提篮识别码；步骤2.喷胶机从外界获取任务ID，并从服务器获取任务ID所对应的工艺ID和夹具ID，喷胶机根据工艺ID在服务器内寻找对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，黄屹，
申请(专利权)人：烟台明德亨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：