一种轨道拐角平托换轨器制造技术

本发明专利技术属于机械设备技术领域，具体涉及一种轨道拐角平托换轨器，包括转向组件和平托组件，所述转向组件包括动力机构，所述动力机构的动力输出轴端部铰接有转向拨叉；所述平托组件包括基座，所述基座上通过十字轴连接器安装有承托支杆，所述承托支杆的端部设有平托板，所述承托支杆设于所述转向拨叉内。本发明专利技术通过动力机构驱动动力输出轴转动，从而带动转向拨叉转动，转向拨叉带动承托支杆绕基座连接点转动，从而承托支杆带动平托板实现晶振基板的换轨操作；在换轨的过程中基座限制承托支杆发生翻转，避免了基板翻转或者震荡导致晶振矩阵偏移的情况。移的情况。移的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道拐角平托换轨器


[0001]本专利技术涉及一种轨道拐角平托换轨器，属于机械设备


技术介绍

[0002]晶体振荡器，简称晶振，是一种微型高精度电子元件。目前在晶振的组装加工过程中，比较高效的加工方法是整板加工，即在一整块基板上，呈矩阵排列几百颗晶振单体，然后通过双皮带输送轨道运输至后续工序进行加工。由于晶振的加工过程中对环境要求非常高，一般是在无尘车间进行，所以在对基板进行运输时，也需要避免任何可能落入粉尘的情况，传统的输送带等容易产生碎屑影响产品质量，所以整板加工工艺中，常用橡皮筋输送带，即整块基板仅两侧搭搁在橡皮筋输送带上进行输送，但是橡皮筋输送带是绷紧在两个滚轮上，只能是直线运输，遇到拐弯的地方，必须通过换轨道的形式进行，传统通过机械臂换轨结构复杂成本高，因此，寻求一种低成本的轨道拐角的换轨器是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的缺陷，提供一种轨道拐角平托换轨器。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种轨道拐角平托换轨器，包括转向组件和平托组件，所述转向组件包括动力机构，所述动力机构的动力输出轴端部铰接有转向拨叉；所述平托组件包括基座，所述基座上通过十字轴连接器安装有承托支杆，所述承托支杆的端部设有平托板，所述承托支杆设于所述转向拨叉内。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下的改进：
[0007]进一步，所述转向拨叉的开口处可转动地安装有轴承，所述承托支杆安装在所述轴承中。
[0008]进一步，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的外圈通过销轴安装在所述转向拨叉的开口处，所述轴承可沿所述销轴转动，所述承托支杆固定安装在所述轴承的内圈中。
[0009]进一步，所述动力输出轴的中心轴与所述转向拨叉所在平面之间的夹角为30
°‑
60
°
。
[0010]进一步，所述十字轴连接器包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头固定安装在所述基座上，所述第二连接头连接在所述第一连接头上，所述承托支杆固定安装在所述第二连接头上。
[0011]进一步，所述平托板上设有凹槽，用于承托晶振基板。
[0012]进一步，所述平托板上设有定位导向柱。
[0013]进一步，所述定位导向柱的顶端为圆锥形。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]本专利技术通过动力机构驱动动力输出轴转动，从而带动转向拨叉转动，转向拨叉带
动承托支杆绕基座连接点上下左右摆动，从而承托支杆带动平托板沿一虚拟的圆锥体表面移动，由于十字轴连接器的第一连接头固定安装在基座上，所以第二连接头相对于第一连接头仅能做上下左右方向的摆动，而不能绕第一连接头的轴线方向旋转，因此，平托板可以始终保持大致朝上的方向沿着虚拟的圆锥体表面移动，而虚拟圆锥体的边线分别经过第一橡皮筋输送带和第二橡皮筋输送带，进而平板托得以从第一橡皮筋输送带的下方向上托起停留在第一橡皮筋输送带上的产品(产品的宽度大于平板托的宽度)，托举运输到第二橡皮筋输送带后，由上向下移动，实现将产品搁放在第二橡皮筋输送带上，实现晶振基板的换轨操作。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的轨道拐角平托换轨器立体结构图；
[0017]图2为本专利技术具体实施方式的承托支杆在初始状态的示意图；
[0018]图3为本专利技术具体实施方式的承托支杆在最高点的示意图；
[0019]图4为本专利技术具体实施方式的承托支杆向下转动的示意图；
[0020]图5为本专利技术具体实施方式的换轨完成的示意图。
[0021]附图标记记录如下：1、动力机构；2、动力输出轴；3、拨叉支杆；4、转向拨叉；5、基座；6、十字轴连接器；61、第一连接头；62、第二连接头；7、承托支杆；8、平托板；9、轴承；10、晶振基板；11、输送皮带；12、第一轨道；13、第二轨道。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0023]参见图1
‑
5，一种轨道拐角平托换轨器，包括转向组件和平托组件，所述转向组件包括动力机构1，所述动力机构1的动力输出轴2端部铰接有转向拨叉4，所述动力输出轴2的中心轴与所述转向拨叉4所在平面之间的夹角为30
°‑
60
°
；本专利技术对动力机构1不作限定，只要驱动所述动力输出轴2的转动即可，在本实施例中，所述动力机构1优选电机；所述动力输出轴2的端部通过销轴连接拨叉支杆3，所述转向拨叉4安装在所述拨叉支杆3的端部，所述转向拨叉4与所述拨叉支杆3可以为一体成型或者通过螺栓连接，本专利技术不作限定。
[0024]所述平托组件包括基座5，所述基座5上通过十字轴连接器6安装有承托支杆7，所述承托支杆7设于所述转向拨叉4内，所述承托支杆7的端部设有平托板8，所述平托板8上设有凹槽，所述凹槽的底面为平面，用于承放晶振基板10，换轨时，晶振基板10位于平托板8上，凹槽的侧壁对晶振基板10提供了限位作用，避免晶振基板10掉落，所述凹槽用于承托晶振基板10。所述平托板8上设有定位导向柱，所述定位导向柱的顶端为圆锥形，所述晶振基板10上对应设有定位孔(参见图2
‑
4)或者定位槽(参见图5)，所述定位孔的直径或者所述定位槽的最大宽度大于所述定位导向柱的直径，方便定位导向柱与定位孔或者定位槽的对插。参见图2
‑
5，在本实施例中，晶振组装产线上用于输送晶振基板10的轨道为两条平行的输送皮带11，所述平托板8的宽度小于两条输送皮带11之间的间隙，保证平托板8可以从两条输送皮带11之间的间隙通过，平托板8的宽度小于晶振基板10的宽度，保证晶振基板10能搁放在平托板8上；所述转向拨叉4的开口处安装有轴承9，所述承托支杆7安装在所述轴承9
内，所述轴承9通过销轴安装在所述转向拨叉4的开口处。所述轴承9包括内圈和外圈，所述轴承9的外圈通过销轴安装在所述转向拨叉4的开口处，所述轴承9可沿所述销轴转动，所述承托支杆7固定安装在所述轴承9的内圈中，所述轴承9可以以两个所述销轴的连线为中心轴发生小幅度的转动，从而在承托支杆7的持续转动过程中，避免承托支杆4出现卡死。
[0025]所述十字轴连接器6包括第一连接头61和第二连接头62，所述第一连接头61固定安装在所述基座上，所述第二连接头62连接在所述第一连接头61上，第二连接头62万相连接第一连接头61，第二连接头62可以绕连接点实现上下方向和左右方向的转动，所述承托支杆固定安装在所述第二连接头62上。
[0026]本实施例需要对晶振基板10进行换轨的第一轨道12与第二轨道13之间的夹角为90
°
，本实施例实现晶振基板10换轨的过程如下：
[0027]初始状态下，平托板8位于第一轨道12的两条输送皮带11之间的间隙的下方，待输送皮带1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道拐角平托换轨器，其特征在于，包括转向组件和平托组件，所述转向组件包括动力机构，所述动力机构的动力输出轴端部铰接有转向拨叉；所述平托组件包括基座，所述基座上通过十字轴连接器安装有承托支杆，所述承托支杆的端部设有平托板，所述承托支杆设于所述转向拨叉内。2.根据权利要求1所述的轨道拐角平托换轨器，其特征在于，所述转向拨叉的开口处可转动地安装有轴承，所述承托支杆安装在所述轴承中。3.根据权利要求2所述的轨道拐角平托换轨器，其特征在于，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的外圈通过销轴安装在所述转向拨叉的开口处，所述轴承可沿所述销轴转动，所述承托支杆固定安装在所述轴承的内圈中。4.根据权利要求3所述的轨道拐角平托换...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，黄屹，
申请(专利权)人：烟台明德亨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：