一种家庭机器人生产用浸涂夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家庭机器人生产用浸涂夹具，包括下机架和上机架，上机架的顶部焊接有装配顶板，且装配顶板的两端皆均匀设置有固定螺孔，上机架的内部固定有第二旋转驱动机构。本实用新型专利技术通过安装有驱动块和限位件等，使得装置优化了自身的性能，通过间隙性轮换松开、收紧每个夹持臂上加设的两组由两个限位件构成的夹持机构对于家庭机器人的放开、固定，既使得装置可以实现对于家庭机器人的夹持固定，又通过轮换暴露每组夹持机构上对应的限位件挡住家庭机器人的那部分表面位置，保证了家庭机器人可以一次性实现全面浸涂处理，避免夹持点接触家庭机器人所造成的浸涂留白问题。夹持点接触家庭机器人所造成的浸涂留白问题。夹持点接触家庭机器人所造成的浸涂留白问题。

【技术实现步骤摘要】
一种家庭机器人生产用浸涂夹具


[0001]本技术涉及家庭机器人生产设备
，具体为一种家庭机器人生产用浸涂夹具。

技术介绍

[0002]家庭机器人的出现给人们的生活带来了极大的便利，它是一种可以从事家庭服务、满足使用者生活需求的机器人，家庭机器人在生产制备时普遍需要进行浸涂处理，即将被涂物全部浸没在漆液中，待各部位都沾上漆液后将被涂物提起离开漆液，自然或强制地使多余的漆液滴回到漆槽内，经干燥后在被涂物表面形成涂膜，为了方便浸涂处理，就需要用浸涂夹具对被涂物进行夹持固定，然而，家庭机器人生产用浸涂夹实际运行时还是存在一些缺陷。
[0003]家庭机器人生产用浸涂夹具往往安装在家庭机器人生产设备上的升降浸泡结构上，它可以实现对于产品的夹持固定，便于升降浸泡结构驱动家庭机器人浸泡和脱离漆液中，但是，考虑到夹持结构的夹持点接触家庭机器人所造成的浸涂留白问题，使得产品不能一次性实现全面浸涂处理；再有，家庭机器人生产用浸涂夹具的功能性差，只能实现单一的固定限位功能，不能带动产品在漆液中旋转运动，这不利于实现浸涂均匀、处理效果不好。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家庭机器人生产用浸涂夹具，其特征在于，包括下机架(7)和上机架(8)，所述上机架(8)的顶部焊接有装配顶板(5)，且所述装配顶板(5)的两端皆均匀设置有固定螺孔(16)，所述上机架(8)的内部固定有第二旋转驱动机构(6)，所述下机架(7)安装于第二旋转驱动机构(6)的输出端，所述下机架(7)的一端安装有第一旋转驱动机构(4)，所述第一旋转驱动机构(4)输出端下机架(7)的内部活动连接有驱动丝杆(3)，所述驱动丝杆(3)上焊接有中间分隔片(15)，所述中间分隔片(15)两端的驱动丝杆(3)上皆套装有驱动块(10)，所述驱动块(10)上焊接有夹持臂(1)，所述夹持臂(1)底部的一端均匀焊接有机壳(9)，所述机壳(9)的内部安装有伸缩驱动机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种家庭机器人生产用浸涂夹具，其特征在于：所述夹持臂(1)设置有2个，相邻的所述夹持臂(1)关于中间分隔片(15)的垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海霞，曹晓龙，曾瑞华，车纪，
申请(专利权)人：上海京科工业模型科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：