本发明专利技术提供了应用于车灯检测领域的一种汽车车灯用测光测漏一体化装置，通过检测单元和机械手间的相互配合，将车灯利用夹持单元固定，并将车灯电路与接线端电性连接，一方面通过电气哈丁接入的电源及信息反馈通道，将车灯点亮，模拟汽车的各项车灯参数，利用机械手上的摄像头检测各种参数是否合格，反馈记录，另一方面通过第一封堵气缸和第二封堵气缸对车灯的通孔进行封堵，通过充气堵头为车灯内部填充设计压力值及流量的气体，通过气压检测单元的反馈，判定泄漏的气量，以此判定车灯的密封性是否合格，本发明专利技术可实现车灯的气密性和灯光性能的同步检测，自动化程度高，降低了人工成本，具有市场前景，适合推广应用。适合推广应用。适合推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车车灯用测光测漏一体化装置
[0001]本专利技术涉及车灯检测领域，特别涉及一种汽车车灯用测光测漏一体化装置。
技术介绍
[0002]车灯作为汽车不可或缺的组成部分，起到夜间照明、行车信号、恶劣天气防撞等作用，但由于材料、工艺等方面因素的影响，车灯存在缝隙和泄露等气密性的问题，影响车灯功能的发挥。为此，我们需要加强对车灯气密性的检测。
[0003]目前很多车灯企业都会使用气密性检测机对车灯进行检测，气密性检测机向车灯内输气，通过检测车灯是否漏气来判断车灯的密闭性，在实际检测中需要一个一个进行操作检测，且很难保证车灯检测中其边缘已经处于密封状态，出错率比较大，且车灯气密性检测应该在出厂安装前完成，安装后，再通过人工一辆一辆对车体检测效率比较低，同时现有的检测性能功能单一，无法对汽车的灯光性能进行同步检测，因此导致汽车检测工序繁琐，检测效率低下，为此我们提出一种汽车车灯用测光测漏一体化装置来解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于设计一种能双工位同步检测汽车车灯气密性和灯光性能的一体化装置，以此提升车灯检测的效率和准确性，相比现有技术提供一种汽车车灯用测光测漏一体化装置，通过设有检测单元和机械手的机架设计，其中检测单元包括底板，底板上设有两组检测工位，每个检测工位上均设有用于固定车灯的夹持单元、测光单元和测漏单元；测光单元用于检测车灯的灯光参数，测光单元包括摄像头，两组摄像头通过转接板固定在机械手的输出端并与检测工位上的车灯一一相对应，检测工位上设有与车灯电路相对应的接线端，底板一侧固定有为检测单元供气供电及传感器信号传输的电气哈丁，机架一侧设有控制单元；测漏单元用于封堵检测车灯壳体并为其内部填充气体，测漏单元包括第一封堵气缸和第二封堵气缸，第一封堵气缸的输出端固定有密封堵头，第二封堵气缸的输出端固定有充气堵头，充气堵头上设有气管接头和与气管接头连通的充气孔，气管接头连接外部供压气源，充气堵头内设有气压检测单元，气压检测单元用于反馈车灯壳体内部气压变化量。
[0005]进一步的，车灯的背部壳体上设有两组通孔，密封堵头、充气堵头均与通孔相对应，车灯整体呈L型结构，车灯的底部设置有角点，车灯在角点及其顶部两侧均设置有卡点。
[0006]进一步的，夹持单元包括上夹持气缸、下夹持气缸，上夹持气缸的数量为两组，两组上夹持气缸用于夹持车灯的顶部两侧，下夹持气缸的底部固定有与角点相对应的角点导槽，角点导槽的顶部固定有导柱，导柱的顶部转动连接有翻转卡块，下夹持气缸用于驱动翻转卡块翻转并配合导柱钳接卡点。
[0007]进一步的，底板上还固定有限位柱，限位柱用于抵靠车灯背部。
[0008]进一步的，底板上固定有扫码器，扫码器用于读取车灯标签并进行生产信息管理。
[0009]进一步的，底板上固定有减压调节阀，减压调节阀用于调节第一封堵气缸和第二
封堵气缸的压力值。
[0010]进一步的，气压检测单元包括设置在充气堵头内的活塞和执行块，充气堵头内设有相分隔的上气仓和下气仓，活塞滑动连接在下气仓内，执行块转动连接在上气仓和下气仓间，执行块包括上下对合的分流罩，两个分流罩间固定有导电膜片，分流罩内壁固定有与导电膜片相对应的导电触点，两个分流罩分别与上气仓、下气仓的连通设置，执行块的边侧等距间隔有四组导气孔，相邻的两组导气孔间设有密封垫，每组导气孔上下相对并分别与分流罩连通，气管接头的输出端与导气孔相对设置，活塞上设有用于阻止活塞下移的张紧机构和用于活塞下移带动执行块旋转的驱动机构。
[0011]进一步的，驱动机构包括固定在执行块底部的内管，内管上设有螺旋槽，活塞内壁固定有与螺旋槽相对应的滚珠，下气仓内固定有花键轴，活塞上设有与花键轴相对应的花键槽。
[0012]进一步的，张紧机构包括固定在活塞底部的永磁体，下气仓底部固定有与永磁体相对应的电磁环。
[0013]进一步的，电磁环在通电条件下对永磁体具有磁斥力，导电膜片与导电触点触碰时产生电信号并反馈至控制单元并判断为漏气信号。
[0014]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术通过双工位的检测单元及其配备的机械手间的相互配合，在实际使用的过程中，将同一套的车灯分别放置在对应的检测工位上，并利用夹持单元进行快速固定，并将车灯电路与接线端电性连接，一方面通过电气哈丁接入的电源及信息反馈通道，将车灯点亮，模拟汽车的各项车灯参数，比如远光、近光、转向灯、雾灯等照明情况，利用机械手上的摄像头检测各种参数是否合格，比如光的强度，颜色等，并反馈至控制单元进行信息记录。
[0015]（2）另一方面通过第一封堵气缸和第二封堵气缸对车灯的通孔进行封堵，使车灯整体内部形成密封状态，此时通过充气堵头为车灯内部填充设计压力值及流量的气体，经过15—30秒的保持，通过气压检测单元的反馈，判定泄漏的气量，以此判定车灯的密封性是否合格。
[0016]（3）本专利技术可实现车灯的气密性和灯光性能的同步检测，自动化程度高，有效降低了人工成本，具有市场前景，适合推广应用。
[0017]（4）通过带有上夹持气缸、下夹持气缸的夹持单元与限位柱间的相互配合，在夹持车灯的动作中，先将车灯的角点对准角点导槽放置，并利用限位柱的抵靠形成初步定位，再通过下夹持气缸，上夹持气缸的驱动，使车灯上下三个角点快速对合锁紧，完成车灯的快速定位锁紧动作，为不规则的车灯提供稳固的支撑，便于保持后续密封堵头的挤压密封动作的有效性。
[0018]（5）通过扫码器的设置，一方面便于识别车灯标签，便于控制单元记录良品信息，同时也可反馈至减压调节阀，使减压调节阀自动调节密封堵头的挤压力，并与识别的车灯型号相匹配，进一步提升了自动化程度。
[0019]（6）通过带有活塞和执行块的充气堵头的结构设计，当气管接头进行气体填充动作时，气压通过分流罩的分流分别进入上气仓、下气仓，其中上气仓的气压通过充气孔进入车灯壳体内，下气仓的气压传导至活塞上，使活塞受气压影响克服电磁环对永磁体的磁斥
力下压，当气压达到设计值时（电磁环的磁力设计与设计气压值成正比关系），活塞下移至最底端，此时利用螺旋槽与滚珠的配合，带动执行块整体发生旋转，使密封垫封堵气管接头输出端，此时上气仓、下气仓分隔为相同气压的两个空间，在保持一段时间后，当车灯内发生气体泄漏时，导电膜片受下气仓气压影响向上形变，导电膜片与导电触点触碰时产生电信号并反馈至控制单元并判断为漏气信号，相比于传统的气压检测机构，其结构简单，无需设置判定阈值，能根据不同气压填充要求进行漏气检测，运行稳定。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中提出的机械手的结构示意图；图3为本专利技术中提出的检测单元的正面结构示意图；图4为本专利技术中提出的检测单元的背面结构示意图；图5为本专利技术中提出的车灯背面结构示意图；图6为图5中A部的放大结构示意图；图7为本专利技术中提出的检测工位的结构示意图；图8为图7中B部的放大结构示意图；图9为本专利技术中提出的下夹持气缸及其组件的结构示意图；图10为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车车灯用测光测漏一体化装置，包括机架（1），所述机架（1）内设有检测单元（2）和机械手（3），其特征在于，所述检测单元（2）包括底板（21），所述底板（21）上设有两组检测工位，每个检测工位上均设有用于固定车灯（4）的夹持单元（23）、测光单元和测漏单元（24）；所述测光单元用于检测车灯（4）的灯光参数，所述测光单元包括摄像头（32），两组所述摄像头（32）通过转接板（31）固定在机械手（3）的输出端并与检测工位上的车灯（4）一一相对应，所述检测工位上设有与车灯（4）电路相对应的接线端，所述底板（21）一侧固定有为检测单元（2）供气供电及传感器信号传输的电气哈丁（22），所述机架（1）一侧设有控制单元（11）；所述测漏单元（24）用于封堵检测车灯（4）壳体并为其内部填充气体，所述测漏单元（24）包括第一封堵气缸（241）和第二封堵气缸（242），所述第一封堵气缸（241）的输出端固定有密封堵头，所述第二封堵气缸（242）的输出端固定有充气堵头（6），所述充气堵头（6）上设有气管接头（62）和与气管接头（62）连通的充气孔（61），所述气管接头（62）连接外部供压气源，所述充气堵头（6）内设有气压检测单元，所述气压检测单元用于反馈车灯（4）壳体内部气压变化量。2.根据权利要求1所述的一种汽车车灯用测光测漏一体化装置，其特征在于，所述车灯（4）的背部壳体上设有两组通孔（41），所述密封堵头、充气堵头（6）均与通孔（41）相对应，所述车灯（4）整体呈L型结构，所述车灯（4）的底部设置有角点（42），所述车灯（4）在角点（42）及其顶部两侧均设置有卡点（43）。3.根据权利要求2所述的一种汽车车灯用测光测漏一体化装置，其特征在于，所述夹持单元（23）包括上夹持气缸（231）、下夹持气缸（233），所述上夹持气缸（231）的数量为两组，两组所述上夹持气缸（231）用于夹持车灯（4）的顶部两侧，所述下夹持气缸（233）的底部固定有与角点（42）相对应的角点导槽（234），所述角点导槽（234）的顶部固定有导柱（235），所述导柱（235）的顶部转动连接有翻转卡块（236），所述下夹持气缸（233）用于驱动翻转卡块（236）翻转并配合导柱（235）钳接卡点（43）。4.根据权利要求3所述的一种汽车车灯用测光测漏一体化装置，其特征在于，所述底板（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩杰，
申请(专利权)人：易思特熵智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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