一种预滚翻边压紧装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预滚翻边压紧装置及系统，属于工件预滚边技术领域。预滚翻边压紧装置包括压紧模块、压紧气缸及翻转模块；所述翻转模块包括框架、连接杆、转臂及翻转气缸，所述压紧模块包括安装板及仿形压块，在压紧气缸及翻转气缸的作用下，所述仿形压块作用于工件的翻边折痕位置，所述仿形压块的自由边上设有与工件的翻边折痕相适配的折痕轮廓。预滚翻边系统包括支撑架、胎膜及至少一个预滚翻边压紧装置。压紧装置可准确定位大翻边工件的翻边折痕位置，使得工件的预滚翻边也可以直接使用机器人滚边实现，不仅提高了大翻边工件的预滚翻边效率；而且仿形压块根据工件翻边进行匹配，保证预滚翻边折痕位置一致性，提高工件的预滚翻边质量。边质量。边质量。

【技术实现步骤摘要】
一种预滚翻边压紧装置及系统


[0001]本专利技术涉及一种预滚翻边压紧装置及系统，属于工件预滚边


技术介绍

[0002]机器人滚边压合技术因滚边模具数量少，包边单元的投资和维护费用相对较低，开发和投入使用的准备时间较短，且具有较高的灵活性，因此在汽车生产中被广泛使用。
[0003]一般翻边角度小时，如不大于105度可以直接采用机器人滚边对工件进行翻边，机器人滚边即机器人携带滚边工具作用于工件对其进行滚边；但是目前并非所有滚边都可以使用机器人滚边压合技术一次成型，当工件的翻边角度过大，如超过120
°
时，这种情况由于工件的翻边过大，无法准确定位工件的翻边折痕位置，若直接使用机器人滚边，往往无法满足工件翻边质量的要求。
[0004]现有的针对大翻边工件的滚边是无法直接采用机器人滚边的，一般需增加预滚翻边工序。传统做法是先用专门机械机构将工件的翻边推至120
°
以内，甚至是推至105度以内，然后转至机器人滚边工序进行正常滚边工序。此机械机构输出力大，常由液压系统实现，且机械机构通用性差，难本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预滚翻边压紧装置，其特征在于，包括压紧模块、用于驱动压紧模块压紧或松开工件的压紧气缸(3)及用于驱动压紧模块翻转的翻转模块；所述翻转模块包括框架(9)、连接杆(4)、一对转臂(5)及用于驱动转臂(5)转动的翻转气缸(10)，所述转臂(5)的中部与所述框架(9)铰接，所述连接杆(4)的两端分别与一对所述转臂(5)的一端连接，所述转臂(5)的另一端与所述翻转气缸(10)的活塞杆铰接；所述压紧模块包括安装板(1)及设置在安装板(1)上的仿形压块(2)，所述安装板(1)通过所述压紧气缸(3)与所述连接杆(4)连接，在所述压紧气缸(3)及翻转气缸(10)的作用下，所述仿形压块(2)作用于工件的翻边折痕位置，所述仿形压块(2)的自由边上设有与工件的翻边折痕相适配的折痕轮廓(201)。2.根据权利要求1所述的预滚翻边压紧装置，其特征在于，所述翻转模块还包括旋转轴(8)及一对铰接杆(7)，所述旋转轴(8)转动设置在所述框架(9)上，所述翻转气缸(10)的活塞杆与所述旋转轴(8)连接，一对所述铰接杆(7)的的一端分别对应与一对所述转臂(5)铰接，另一端分别与所述旋转轴(8)连接。3.根据权利要求1所述的预滚翻边压紧装置，其特征在于，所述连接杆(4)与所述安装板(1)之间还设有至少一个导向机构，所述导向机构包括导杆(14)及导向座(15)，所述导向座(15)设置在所述连接杆(4)或安装板(1)上，所述导杆(14)设置在所述安装板(1)或连接杆(4)上。4.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士亮，谭国玲，隋晓东，孙林，于小程，张克，李猛，
申请(专利权)人：烟台宇信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：