一种垃圾清理的两栖仿生机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾清理的两栖仿生机器人，属于垃圾清理领域，包括输送带，所述输送带的内侧壁上下两端均设置有转辊，所述转辊的两端均固定连接有连接辊，所述连接辊安装在支撑板上，所述支撑板安装在连接板上，所述连接板的下表面固定连接有底板，所述底板的上表面安装有收集桶，所述底板的上表面靠近边缘位置安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有转轮，所述驱动电机用于驱动转轮转动，所述转轮的外圆面缠绕有皮带，所述皮带的上端与对应的连接辊绕接。可以实现第二三角刀与第一三角刀反复发生重合和交错，在两者在进行交错移动会实现对水草茎和网绳的剪割，实现把水草茎和网绳剪成小段，从而便于被清理到收集桶内。从而便于被清理到收集桶内。从而便于被清理到收集桶内。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾清理的两栖仿生机器人


[0001]本专利技术涉及垃圾清理领域，更具体地说，涉及一种垃圾清理的两栖仿生机器人。

技术介绍

[0002]生活中河里和湖里时常会因为落叶和人为丢弃的垃圾，导致水面漂浮垃圾，既影响环境美观，且破坏了环境卫生，还会影响水质环境，生活中环卫工人一般会撑着小船在水面进行人工打捞垃圾，人工打捞耗时、耗力，现有技术中也有采用水陆两栖清理机器人进行打捞的，就是人工控制垃圾清理机器人去打捞水面上的垃圾，这样人工就不用顶着烈日在水面上进行工作，同时也避免了人工涉水的危险。
[0003]申请人发现现有技术的水陆两栖清理机器人在打捞垃圾时，如果遇到丝网绳或者漂浮在水面上的长水草茎，清理机器人的打捞部位容易与丝网绳、长水草茎进行缠绕，造成清理机器人无法进行清理工作，另外驱动打捞部件的电机因为无法转动，还十分容易出现烧坏的问题。
[0004]为此，提出一种垃圾清理的两栖仿生机器人。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种垃圾清理的两栖仿生机器人，可以实现第二三角刀与第一三角刀反复发生重合和交错，在两者在进行交错移动会实现对水草茎和网绳的剪割，实现把水草茎和网绳剪成小段，从而便于被清理到收集桶内。
[0006]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0007]一种垃圾清理的两栖仿生机器人，包括输送带，所述输送带的内侧壁上下两端均设置有转辊，所述转辊的两端均固定连接有连接辊，所述连接辊安装在支撑板上，所述支撑板安装在连接板上，所述连接板的下表面固定连接有底板，所述底板的上表面安装有收集桶，所述底板的上表面靠近边缘位置安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有转轮，所述驱动电机用于驱动转轮转动，所述转轮的外圆面缠绕有皮带，所述皮带的上端与对应的连接辊绕接，所述输送带的外表面固定连接有均匀分布的舀渣盒；
[0008]所述支撑板的侧表面设置有剪割机构，所述剪割机构用于剪割水中的水草茎和网绳；
[0009]所述底板的内部前后两端均安装有电机，所述电机的输出轴贯穿底板并连接有两栖组件，所述两栖组件用于保证机器人可以在水中和陆地上进行移动。
[0010]进一步的，所述支撑板的侧表面固定连接有底座杆，所述底座杆的上表面靠近前后两侧的边缘位置固定连接有侧板，所述侧板的上表面固定连接有均匀分布的第一三角刀，两组侧板之间设置有移动板，所述移动板的上表面固定连接有第二三角刀，所述移动板的斜下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离，所述移动板的侧表面靠近上端位置固定连接有控制杆，所述皮带绕接的连接辊外圆面固定连接有均匀分布的挤压杆。
[0011]进一步的，所述驱动电机的输出轴与转轮之间连接有扭矩传感器，所述底座杆的
内部设置有电热丝，所述底座杆、侧板及第一三角刀均采用导热金属材料制作而成。
[0012]进一步的，所述移动板的下表面固定连接有均匀分布的上触点，所述底座杆对应移动板斜侧面的位置固定连接有均匀分布的下触点，所述上触点与下触点均呈弧形凸起设计。
[0013]进一步的，所述第一三角刀靠近支撑板的一组，其中间位置开设有通孔，所述通孔的一侧设置有刷毛，所述刷毛安装在平板上，所述平板上安装有永磁块，所述永磁块远离平板的一端设置有电磁铁，所述电磁铁安装在受力板上，所述受力板与平板之间固定连接有第二弹簧，所述受力板安装在安装块上，所述安装块与连接板固定连接。
[0014]进一步的，所述刷毛采用细金属丝制作而成。
[0015]进一步的，所述输送带的侧表面位于每排舀渣盒之间固定连接有割刀。
[0016]进一步的，所述两栖组件包括驱动轮和桨板，所述电机的输出轴与驱动轮固定连接，所述驱动轮远离电机一端的侧表面固定连接有均匀分布的桨板。
[0017]进一步的，所述底板的内部位于驱动电机安装位置的两侧均贯穿开设有导水口，所述驱动电机的外部设置有导水罩，所述导水罩与底板的上表面固定连接，所述底板的下表面位于左侧一组导水口的位置固定连接有导水板。
[0018]进一步的，所述导水板与底板之间固定连接有过滤网，所述过滤网呈三角形设计。
[0019]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0020](1)本方案可以实现第二三角刀与第一三角刀反复发生重合和交错，在两者在进行交错移动会实现对水草茎和网绳的剪割，实现把水草茎和网绳剪成小段，从而便于被清理到收集桶内。
[0021](2)本方案在输送带抵到韧性好的网绳时，通过电热丝加热第一三角刀，通过高温熔化韧性好的网绳，从而实现对网绳的剪断，在遇到较粗的网绳不易被剪切时，也可以通过高温熔化的手段来剪切网绳，从而提高本专利技术的使用范围。
[0022](3)本方案在移动板进行斜上下移动时，上触点会与下触点发生摩擦，第二三角刀也会发生高频率的上下震动，第二三角刀会对水草茎和网绳进行摩擦，从而便于第二三角刀与第一三角刀把水草茎和网绳剪切断。
[0023](4)本方案通过刷毛清理掉第二三角刀上的胶疤，从而保证第二三角刀与第一三角刀剪切的效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构外观视图；
[0025]图2为本专利技术输送带及连接部件的侧面视图；
[0026]图3为本专利技术图2中A点的放大视图；
[0027]图4为本专利技术图2中B点的放大视图；
[0028]图5为本专利技术图1中C点的放大视图；
[0029]图6为本专利技术图1中D点的放大视图；
[0030]图7为本专利技术平板与连接部件的局部视图；
[0031]图8为本专利技术上触点与下触点的展示图；
[0032]图9为本专利技术导水罩与连接部件的剖面视图。
[0033]图中标号说明：
[0034]1、底板；2、收集桶；3、驱动电机；4、转轮；5、皮带；6、连接辊；7、转辊；8、输送带；9、舀渣盒；10、支撑板；11、连接板；12、底座杆；13、侧板；14、第一三角刀；15、第二三角刀；16、移动板；17、第一弹簧；18、控制杆；19、挤压杆；20、扭矩传感器；21、电热丝；22、上触点；23、下触点；24、安装块；25、受力板；26、电磁铁；27、第二弹簧；28、永磁块；29、平板；30、刷毛；31、割刀；32、导水罩；33、导水口；34、导水板；35、过滤网；36、驱动轮；37、桨板；38、通孔。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1至图5，一种垃圾清理的两栖仿生机器人，包括输送带8，其特征在于：输送带8的内侧壁上下两端均设置有转辊7，转辊7的两端均固定连接有连接辊6，连接辊6安装在支撑板10上，支撑板10安装在连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清理的两栖仿生机器人，包括输送带(8)，其特征在于：所述输送带(8)的内侧壁上下两端均设置有转辊(7)，所述转辊(7)的两端均固定连接有连接辊(6)，所述连接辊(6)安装在支撑板(10)上，所述支撑板(10)安装在连接板(11)上，所述连接板(11)的下表面固定连接有底板(1)，所述底板(1)的上表面安装有收集桶(2)，所述底板(1)的上表面靠近边缘位置安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的一侧设置有转轮(4)，所述驱动电机(3)用于驱动转轮(4)转动，所述转轮(4)的外圆面缠绕有皮带(5)，所述皮带(5)的上端与对应的连接辊(6)绕接，所述输送带(8)的外表面固定连接有均匀分布的舀渣盒(9)；所述支撑板(10)的侧表面设置有剪割机构，所述剪割机构用于剪割水中的水草茎和网绳；所述底板(1)的内部前后两端均安装有电机，所述电机的输出轴贯穿底板(1)并连接有两栖组件，所述两栖组件用于保证机器人可以在水中和陆地上进行移动。2.根据权利要求1所述的一种垃圾清理的两栖仿生机器人，其特征在于：所述支撑板(10)的侧表面固定连接有底座杆(12)，所述底座杆(12)的上表面靠近前后两侧的边缘位置固定连接有侧板(13)，所述侧板(13)的上表面固定连接有均匀分布的第一三角刀(14)，两组侧板(13)之间设置有移动板(16)，所述移动板(16)的上表面固定连接有第二三角刀(15)，所述移动板(16)的斜下端固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)远离，所述移动板(16)的侧表面靠近上端位置固定连接有控制杆(18)，所述皮带(5)绕接的连接辊(6)外圆面固定连接有均匀分布的挤压杆(19)。3.根据权利要求2所述的一种垃圾清理的两栖仿生机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)的输出轴与转轮(4)之间连接有扭矩传感器(20)，所述底座杆(12)的内部设置有电热丝(21)，所述底座杆(12)、侧板(13)及第一三角刀(14)均采用导热金属材料制作而成。4.根据权利要求2或3所述的一种垃圾清理的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓红，段化平，李小刚，
申请(专利权)人：陇东学院，
类型：发明
国别省市：