【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的消毒智能巡检机器人
[0001]本专利技术涉及智能医疗设备
，具体涉及一种基于物联网的消毒智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]公共卫生突发事件存在着各种未知性、不确定性，为了起到较好的防护效果，达到无接触防控，近几年消杀用机器人被投入使用，渐渐代替人工进行一些简单的消杀以及运送工作，如松灵机器人成功研制出智能消毒机器人，远程操控版消毒机器人净重约70公斤，可使其在医院、社区、商场、园区等多场景中使用。比如ANDI
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防疫巡检机器人，可协助甚至代替人工在疫情区完成人群实时监测、人体体温识别、异常体温识别、消毒液实时喷洒、疫情播报等工作。现有的这些巡检机器人体积很大可以应用在室外多种场景中，适用于路面平坦且宽阔的地区，但对于一些小场所（如医院病房，酒店房间，餐厅等）上述设备使用不便，消杀存在死角。这些设备活动范围较小、成本极高，不利于推广使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决现有防疫巡检机器无法灵活使用的问题，提供了一种基于物联网的消毒智能巡检机器人，设置平...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的消毒智能巡检机器人，包括小车、温度检测模块（22）和消杀模块，其特征在于，所述小车包括平台，所述平台上端设置有机械臂，所述机械臂与平台转动连接，机械臂上设置有机械手（13）和温度检测模块（22），平台上还设置有消杀模块；平台包括固定部（1）和旋转部（2），所述固定部（1）和旋转部（2）转动连接，所述小车包括驱动机构和履带机构（3），所述驱动机构设置于固定部（1）的内部，所述履带机构（3）与驱动机构固定，所述机械臂和消杀模块与旋转部（2）固定；所述驱动机构、消杀模块、温度检测模块（22）、机械臂和机械手（13）连接有控制模块，所述控制模块连接有输入单元和图像采集模块（26）；控制模块与固定部（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消毒智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（4），所述驱动电机（4）与控制模块电性连接；所述固定部（1）为倒置的凹字形板体，固定部（1）两个侧壁对称设置多个驱动电机（4），驱动电机（4）的输出轴固定连接履带机构（3）；固定部（1）的水平段开设有圆形通孔，所述圆形通孔内设置有轴承，所述旋转部（2）为圆盘状结构，旋转部（2）与固定部（1）的水平段通过轴承转动连接，旋转部（2）的底部设置有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出轴与旋转部（2）固定，旋转电机（5）与控制模块电性连接。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消毒智能巡检机器人，其特征在于，所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂包括底盘（6）和支板（7），所述底盘（6）与旋转部（2）固定，底盘（6）为工字型结构，底盘（6）的上端面侧部对称设置支板（7），所述支板（7）为一字形板体，所述小臂包括连接部（8）和安装板（9），所述连接部（8）为方形框架结构，所述安装板（9）为H字型板体，连接部（8）、安装板（9）和支板（7）上等距开设有圆形的安装孔；连接部（8）一端设置有转轴（10）另一端设置有连接杆（11），所述转轴（10）的数量为两个，两个所述转轴（10）与连接部（8）的安装孔固定、与支板（7）的安装孔通过轴承转动连接；所述连接杆（11）的数量为两个，两个所述连接杆（11）与连接部（8）的安装孔固定、且与安装板（9）的安装孔固定；安装板（9）设置有调节电机（12），所述调节电机（12）与安装板（9）的侧壁固定，调节电机（12）的输出轴与所述机械手（13）固定，调节电机（12）与控制模块电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消毒智能巡检机器人，其特征在于，所述转轴（10）上设置有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）与转轴（10）固定，第一齿轮（14）设置有调节机构，所述调节机构包括角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶司兴，史会，孙春志，吴运兴，李佩然，杨云豪，冯然，梁雪，陶益锋，
申请(专利权)人：商丘师范学院，
类型：发明
国别省市：
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