一种智能酒店送餐机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能酒店送餐机器人及其使用方法，包括用于驱动机器人进行行动的底部驱动机构，用于对菜品进行放置的主箱体，用于对菜品进行盛放的菜盆，以及对菜品进行展示的处理显示器，主箱体的内部设置有多个分隔板，通过分隔板将主箱体的内部分隔成多个存储腔；存储腔的内部设置有用于对菜品进行存放的放置机构，存储腔的内部还设置有用于对放置菜品进行输送的传动机构，通过传动机构中上驱动块、大臂、二级驱动臂与夹持盘的配合使用能够将菜品从放菜盒的内部取出，并将放菜盒移动到上餐存储箱的内部进行放置，便于后续装置移动到对应餐桌时移动出装置内部，增加了传菜送餐的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能酒店送餐机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及送餐机器人
，尤其涉及一种智能酒店送餐机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]近些年送餐机器人可以逐渐走入我们的视野，送餐机器人通过其内部的软件和网络连接，实现对餐品的精确配送，增添用户在用餐时的便捷，提高餐饮服务人员工作效率。
[0003]经检索，中国专利号为CN112207794B的专利技术专利，公开了一种酒店送餐机器人及其工作方法，包括箱体、红外探测仪、终端处理器、抽风机、电动伸缩杆、电动机械臂、电动轮，所述箱体的顶部固定安装有控制箱体，所述终端处理器安装在控制箱体的内侧壁上，所述红外探测仪固定安装在控制箱体的内侧壁上，所述箱体的内部开设有吸气槽，所述抽风机固定安装在箱体的外侧壁上，所述抽风机的吸风口与吸气槽相连通，滑动板向左移动，密封板克服扭力弹簧的弹力向外转动，然后进入到滑动槽中，实现对箱体的开启，移动箱带动餐具移动到箱体的外部，启动电动机械臂，电动机械臂向上运动与防烫手柄外侧壁上开设的夹持槽相抵紧，将菜品取出。
[0004]与现有技术相比，该中国专利号为CN112207794B的专利技术专利能在菜品取出后，使用过的吸油纸收入到发条中，从而完成对吸油纸的更换工作，避免工作人员需要在上餐时重复对放置板上的吸油纸进行更换，降低送餐效率。
[0005]但上述装置在实际的使用过程中，但在实际使用的过程，当机器人内部的菜品过多时不，传菜人员不便于进行拿取，较为不便，并且对于单独的菜品缺乏有效的颠撒保护，因此提出一种智能酒店送餐机器人及其使用方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能酒店送餐机器人及其使用方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种智能酒店送餐机器人及其使用方法，用于驱动机器人进行行动的底部驱动机构，用于对菜品进行放置的主箱体，用于对菜品进行盛放的菜盆，以及对菜品进行展示的处理显示器，所述主箱体的内部设置有多个分隔板，通过分隔板将主箱体的内部分隔成多个存储腔；
[0009]所述存储腔的内部设置有用于对菜品进行存放的放置机构，所述存储腔的内部还设置有用于对放置菜品进行输送的传动机构；
[0010]所述放置机构包括安装板，所述安装板滑动设置在分隔板的上端，所述安装板的外部安装有上餐存储箱，所述上餐存储箱的内部设置有用于对菜品进行输送的传菜机构
[0011]上述技术方案进一步包括：
[0012]所述底部驱动机构的上端与主箱体的底部之间安装在一起，所述处理显示器安装
在主箱体的顶部，同时所述处理显示器的上端设置有监控摄像头。
[0013]所述放置机构还包括安装在安装板外部的多个放菜盒，所述，所述菜盆放置在放菜盒的内部，所述放菜盒的外部对称安装有固定块，所述固定块的内部设置有收卷组件。
[0014]所述放菜盒的内部设置有多个用于对菜盆进行支撑定位定位销，收卷组件包括转动连接在固定块内部的收纳轴，其中一个所述收纳轴的外部绕设有保鲜膜，所述保鲜膜远离该收纳轴的一端与另一个收纳轴的外部相连接，所述保鲜膜的外部开设有多个圆形切口。
[0015]所述放菜盒的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外部安装有减震单元，所述减震单元远离连接杆的一端与放菜盒的内底部相连接，所述定位销固定安装在连接杆远离减震单元的一侧，同时所述菜盆放置在多个定位销之间。
[0016]所述安装板的内部设置有自动收卷组件，所述自动收卷组件包括对称开设在安装板内部的锁定槽，所述锁定槽的内部滑动连接有齿条，两个齿条之间转动连接有定位轴，所述定位轴的中部安装有齿轮，所述定位轴的与另一个收纳轴之间设置有皮带。
[0017]当菜盆放入到放菜盒的内部后，齿轮与齿条的外部相啮合，两个齿条之间共同安装有驱动杆，所述连接杆的底部安装有定位杆，所述定位杆贯穿至安装板的内部，所述定位杆远离连接杆的一端与驱动杆的外部相连接，所述齿条与锁定槽的内部之间安装有弹簧。
[0018]所述传菜机构包括设置在上餐存储箱前后两侧的开合门，所述开合门与上餐存储箱之间通过合页相连接，所述上餐存储箱的内部安装有多个固定箱，所述上餐存储箱的底部对称开设有滑槽，所述安装板的外部安装有液压伸缩杆，所述传递板的外部对称安装有传动杆，两个传动杆之间共同安装有连接板，所述液压伸缩杆的输出端与连接板的外部相连接。
[0019]所述传动机构包括安装在存储腔内部的导轨，所述导轨的外外部滑动连接有上驱动块，所述上驱动块的下端设置有大臂，所述大臂的末端设置有二级驱动臂，所述二级驱动臂的端部设置有对菜盆进行夹取的夹持盘。
[0020]一种智能酒店送餐机器人使用方法，包括以下步骤：
[0021]步骤一：菜品放置：向外拉动上餐存储箱，使得安装板向外移动，然后再将需要进行传菜的菜盆放置到放菜盒的内部，不同的桌号对应不同的放菜盒，然后再，上餐存储箱推回到主箱体的内部；
[0022]步骤二：菜品运输：底部驱动机构开始工作，提供装置运行的动力，同时处理显示器对外部的图像进行实时采集，按照点单时间与距离制定出运动路径，在底部驱动机构的驱动下使得装置移动到餐桌旁；
[0023]步骤三：上菜准备：在装置运行的过程中，根据制定出的上菜桌号使得传动机构开始工作，在上驱动块、大臂、二级驱动臂与夹持盘的配合使用将菜盆从对应的放菜盒中取出，放入到上餐存储箱的内部，进行上菜前准备；
[0024]步骤四：上菜：当装置抵达对应的餐桌时，液压伸缩杆开始工作，推动连接板向外移动，连接板在移动的过程通过传动杆带动传递板向外移动，从而将放置在上餐存储箱内部的菜品推出到外部，便于传菜人员进行拿取。
[0025]本专利技术具备以下有益效果：
[0026]1、本专利技术中，通过传动机构中上驱动块、大臂、二级驱动臂与夹持盘的配合使用能
够将菜品从放菜盒的内部取出，并将放菜盒移动到上餐存储箱的内部进行放置，便于后续装置移动到对应餐桌时移动出装置内部，增加了传菜送餐的效率。
[0027]2、本专利技术中，通过将对应的桌号菜品与放菜盒进行对应，能够便于传动机构在进行上菜前准备时将各种放置到上餐存储箱中，不需要人工通过小票去对应菜品，极大的降低了传菜所耗费的时间。
[0028]3、本专利技术中，放置到放菜盒内部的菜盆，在减震单元与定位销的作用下能够在装置行驶的过程保持稳定，同时当需要对菜品进行运输的时候夹持盘向下移动会使得圆形切口从保鲜膜上脱离下来，并且在夹持盘的作用下与菜盆的外部相贴合，从而避免菜品在运输过程中出现撒漏的现象发生。
附图说明
[0029]图1为本专利技术提出的一种智能酒店送餐机器人及其使用方法的第一立体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术中的第二立体结构示意图；
[0031]图3为本专利技术中的第三立体结构示意图；
[0032]图4为本专利技术中的第四立体结构示意图；
[0033]图5为本专利技术中上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能酒店送餐机器人，包括用于驱动机器人进行行动的底部驱动机构(1)，用于对菜品进行放置的主箱体(2)，用于对菜品进行盛放的菜盆(18)，以及对菜品进行展示的处理显示器(3)，其特征在于，所述主箱体(2)的内部设置有多个分隔板(6)，通过分隔板(6)将主箱体(2)的内部分隔成多个存储腔；所述存储腔的内部设置有用于对菜品进行存放的放置机构，所述存储腔的内部还设置有用于对放置菜品进行输送的传动机构；所述放置机构包括安装板(7)，所述安装板(7)滑动设置在分隔板(6)的上端，所述安装板(7)的外部安装有上餐存储箱(4)，所述上餐存储箱(4)的内部设置有用于对菜品进行输送的传菜机构。2.根据权利要求1所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述底部驱动机构(1)的上端与主箱体(2)的底部之间安装在一起，所述处理显示器(3)安装在主箱体(2)的顶部，同时所述处理显示器(3)的上端设置有监控摄像头。3.根据权利要求2所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述放置机构还包括安装在安装板(7)外部的多个放菜盒(8)，所述，所述菜盆(18)放置在放菜盒(8)的内部，所述放菜盒(8)的外部对称安装有固定块(20)，所述固定块(20)的内部设置有收卷组件。4.根据权利要求3所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述放菜盒(8)的内部设置有多个用于对菜盆(18)进行支撑定位定位销(17)，收卷组件包括转动连接在固定块(20)内部的收纳轴(21)，其中一个所述收纳轴(21)的外部绕设有保鲜膜(19)，所述保鲜膜(19)远离该收纳轴(21)的一端与另一个收纳轴(21)的外部相连接，所述保鲜膜(19)的外部开设有多个圆形切口(30)。5.根据权利要求4所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述放菜盒(8)的内部滑动连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)的外部安装有减震单元(16)，所述减震单元(16)远离连接杆(27)的一端与放菜盒(8)的内底部相连接，所述定位销(17)固定安装在连接杆(27)远离减震单元(16)的一侧，同时所述菜盆(18)放置在多个定位销(17)之间。6.根据权利要求5所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述安装板(7)的内部设置有自动收卷组件，所述自动收卷组件包括对称开设在安装板(7)内部的锁定槽(23)，所述锁定槽(23)的内部滑动连接有齿条(25)，两个齿条(25)之间转动连接有定位轴(28)，所述定位轴(28)的中部安装有齿轮(24)，所述定位轴(28)的与另一个收纳轴(21)之间设置有皮带(22)。7.根据权利要求6所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海文，何忠涛，
申请(专利权)人：哈尔滨海之源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：