一种智能酒店送餐机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能酒店送餐机器人及其使用方法，包括用于驱动机器人进行行动的底部驱动机构，用于对菜品进行放置的主箱体，用于对菜品进行盛放的菜盆，以及对菜品进行展示的处理显示器，主箱体的内部设置有多个分隔板，通过分隔板将主箱体的内部分隔成多个存储腔；存储腔的内部设置有用于对菜品进行存放的放置机构，存储腔的内部还设置有用于对放置菜品进行输送的传动机构，通过传动机构中上驱动块、大臂、二级驱动臂与夹持盘的配合使用能够将菜品从放菜盒的内部取出，并将放菜盒移动到上餐存储箱的内部进行放置，便于后续装置移动到对应餐桌时移动出装置内部，增加了传菜送餐的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能酒店送餐机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及送餐机器人
，尤其涉及一种智能酒店送餐机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]近些年送餐机器人可以逐渐走入我们的视野，送餐机器人通过其内部的软件和网络连接，实现对餐品的精确配送，增添用户在用餐时的便捷，提高餐饮服务人员工作效率。
[0003]经检索，中国专利号为CN112207794B的专利技术专利，公开了一种酒店送餐机器人及其工作方法，包括箱体、红外探测仪、终端处理器、抽风机、电动伸缩杆、电动机械臂、电动轮，所述箱体的顶部固定安装有控制箱体，所述终端处理器安装在控制箱体的内侧壁上，所述红外探测仪固定安装在控制箱体的内侧壁上，所述箱体的内部开设有吸气槽，所述抽风机固定安装在箱体的外侧壁上，所述抽风机的吸风口与吸气槽相连通，滑动板向左移动，密封板克服扭力弹簧的弹力向外转动，然后进入到滑动槽中，实现对箱体的开启，移动箱带动餐具移动到箱体的外部，启动电动机械臂，电动机械臂向上运动与防烫手柄外侧壁上开设的夹持槽相抵紧，将菜品取出。
[0004]与现有技术相比，该中国本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能酒店送餐机器人，包括用于驱动机器人进行行动的底部驱动机构(1)，用于对菜品进行放置的主箱体(2)，用于对菜品进行盛放的菜盆(18)，以及对菜品进行展示的处理显示器(3)，其特征在于，所述主箱体(2)的内部设置有多个分隔板(6)，通过分隔板(6)将主箱体(2)的内部分隔成多个存储腔；所述存储腔的内部设置有用于对菜品进行存放的放置机构，所述存储腔的内部还设置有用于对放置菜品进行输送的传动机构；所述放置机构包括安装板(7)，所述安装板(7)滑动设置在分隔板(6)的上端，所述安装板(7)的外部安装有上餐存储箱(4)，所述上餐存储箱(4)的内部设置有用于对菜品进行输送的传菜机构。2.根据权利要求1所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述底部驱动机构(1)的上端与主箱体(2)的底部之间安装在一起，所述处理显示器(3)安装在主箱体(2)的顶部，同时所述处理显示器(3)的上端设置有监控摄像头。3.根据权利要求2所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述放置机构还包括安装在安装板(7)外部的多个放菜盒(8)，所述，所述菜盆(18)放置在放菜盒(8)的内部，所述放菜盒(8)的外部对称安装有固定块(20)，所述固定块(20)的内部设置有收卷组件。4.根据权利要求3所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述放菜盒(8)的内部设置有多个用于对菜盆(18)进行支撑定位定位销(17)，收卷组件包括转动连接在固定块(20)内部的收纳轴(21)，其中一个所述收纳轴(21)的外部绕设有保鲜膜(19)，所述保鲜膜(19)远离该收纳轴(21)的一端与另一个收纳轴(21)的外部相连接，所述保鲜膜(19)的外部开设有多个圆形切口(30)。5.根据权利要求4所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述放菜盒(8)的内部滑动连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)的外部安装有减震单元(16)，所述减震单元(16)远离连接杆(27)的一端与放菜盒(8)的内底部相连接，所述定位销(17)固定安装在连接杆(27)远离减震单元(16)的一侧，同时所述菜盆(18)放置在多个定位销(17)之间。6.根据权利要求5所述的一种智能酒店送餐机器人，其特征在于，所述安装板(7)的内部设置有自动收卷组件，所述自动收卷组件包括对称开设在安装板(7)内部的锁定槽(23)，所述锁定槽(23)的内部滑动连接有齿条(25)，两个齿条(25)之间转动连接有定位轴(28)，所述定位轴(28)的中部安装有齿轮(24)，所述定位轴(28)的与另一个收纳轴(21)之间设置有皮带(22)。7.根据权利要求6所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海文，何忠涛，
申请(专利权)人：哈尔滨海之源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：