本申请涉及机器人管线包固定的技术领域,尤其是涉及一种节省空间型机器人管线包固定套件装置,其包括一轴底部支架、二轴臂上部支架、二轴臂下部支架、三轴支架和六轴支架;一轴底部支架、二轴臂上部支架、二轴臂下部支架、三轴支架和六轴支架上均设置有安装卡箍,第一线缆的两端通过安装卡箍分别设置于一轴底部支架和三轴支架上,第一线缆的中部通过安装卡箍设置于二轴臂上部支架和二轴臂下部支架上;第二线缆的两端通过安装卡箍分别设置于第三轴体和第六轴体上;第四轴体和第五轴体上开设有安装通孔,第二线缆的中部穿过安装通孔并由安装通孔限位。本申请具有节省管线包固定时所占据的空间,减少对其他部件造成的干扰的效果。减少对其他部件造成的干扰的效果。减少对其他部件造成的干扰的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种节省空间型机器人管线包固定套件装置
[0001]本申请涉及机器人管线包固定的
,尤其是涉及一种节省空间型机器人管线包固定套件装置。
技术介绍
[0002]六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与
的工艺试验仪器,用来学习工业机器人编程技术,对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验,开发相应的卡具,装具等设备,进行项目研发的实验。
[0003]相关技术中,六轴工业机器人包括依次铰接的第一轴体、第二轴体、第三轴体、第四轴体、第五轴体和第六轴体;为满足六轴工业机器人的正常使用,需在六轴工业机器人上设置管线包,管线包包括第一线缆和第二线缆,第一线缆设置于第一轴体至第三轴体处;第二线缆设置于第三轴体至第六轴体处。六轴工业机器人有不同的型号,因此需要在机器人上设置相应的管线包固定套件装置,以对管线包进行固定,防止管线包凌乱,影响机器人的使用。但相关技术中对管线包进行固定常采用在机器人上搭建多个支架的方式,将第一线缆和第二线缆固定于机器人外。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为管线包的第一线缆和第二线缆均固定于机器人外,会产生占据空间增大,干涉其他部件的问题。
技术实现思路
[0005]为了节省管线包固定时所占据的空间,减少对其他部件造成的干扰,本申请提供一种节省空间型机器人管线包固定套件装置。
[0006]本申请提供的一种节省空间型机器人管线包固定套件装置采用如下的技术方案:
[0007]一种节省空间型机器人管线包固定套件装置,包括一轴底部支架、二轴臂上部支架、二轴臂下部支架、三轴支架和六轴支架,所述一轴底部支架设置于第一轴体上,所述二轴臂上部支架和二轴臂下部支架均设置于第二轴体上,所述三轴支架设置于第三轴体上,所述六轴支架设置于第六轴体上;
[0008]所述一轴底部支架、二轴臂上部支架、二轴臂下部支架、三轴支架和六轴支架上均设置有安装卡箍,第一线缆的两端通过所述安装卡箍分别设置于一轴底部支架和三轴支架上,第一线缆的中部通过所述安装卡箍设置于二轴臂上部支架和二轴臂下部支架上;
[0009]第二线缆的两端通过所述安装卡箍分别设置于第三轴体和第六轴体上;第四轴体和第五轴体上开设有安装通孔,第二线缆的中部穿过安装通孔并由安装通孔限位。
[0010]通过采用上述技术方案,第一线缆的两端能够通过安装卡箍分别设置于一轴底部支架和三轴支架上,第一线缆的中部通过安装卡箍设置于二轴臂上部支架和二轴臂下部支架上。第二线缆的两端通过安装卡箍分别设置于第三轴体和第六轴体上,第二线缆的中部穿过安装通孔并由安装通孔限位。通过安装通孔的设置,省去了原本需要设置于机器人上用于限位第二线缆中部的支架,从而节省了第三轴体至第六轴体这段的空间,减少了与其
他部件的干涉,且结构简单紧凑,便于现场安装和后期的维护保养。
[0011]可选的,所述二轴臂上部支架靠近第二轴体的中部,所述二轴臂下部支架靠近第二轴体的底端。
[0012]通过采用上述技术方案,能够对第一线缆中部的不同位置进行良好的限位,提高第一线缆安装与限位的稳定性。
[0013]可选的,所述二轴臂下部支架呈“L”状。
[0014]通过采用上述技术方案,一方面,能够提高二轴臂下部支架与第二轴体的接触面积,从而提高二轴臂下部支架安装的稳定性,进而便于二轴臂下部支架对第一线缆进行稳定的固定与限位;另一方面,便于二轴臂下部支架和二轴臂下部支架上安装卡箍的安装。
[0015]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0016]1.通过安装通孔的设置,省去了原本需要设置于机器人上用于限位第二线缆中部的支架,从而节省了第三轴体至第六轴体这段的空间,减少了与其他部件的干涉,且结构简单紧凑,便于现场安装和后期的维护保养;
[0017]2.二轴臂下部支架的设置能够提高二轴臂下部支架与第二轴体的接触面积,从而提高二轴臂下部支架安装的稳定性,进而便于二轴臂下部支架对第一线缆进行稳定的固定与限位;另一方面,便于二轴臂下部支架和二轴臂下部支架上安装卡箍的安装。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例一种节省空间型机器人管线包固定套件装置的整体结构示意图。
[0019]图2是本申请实施例中用于展示节省空间型机器人管线包固定套件装置另一个视角的结构示意图。
[0020]附图标记说明:1、六轴工业机器人;11、第一轴体;12、第二轴体;13、第三轴体;14、第四轴体;15、第五轴体;16、第六轴体;2、管线包;21、第一线缆;22、第二线缆;3、一轴底部支架;4、二轴臂上部支架;5、二轴臂下部支架;6、三轴支架;61、六轴支架;7、安装卡箍;8、安装通孔。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0022]本申请实施例公开一种节省空间型机器人管线包固定套件装置。参照图1和图2,节省空间型机器人管线包固定套件装置包括一轴底部支架3、二轴臂上部支架4、二轴臂下部支架5、三轴支架6和六轴支架61,一轴底部支架3固定安装于第一轴体11上,二轴臂上部支架4和二轴臂下部支架5均固定安装于于第二轴体12上,三轴支架6固定安装于第三轴体13上,六轴支架61固定安装于第六轴体16远离第二轴体12的一端上。
[0023]一轴底部支架3、二轴臂上部支架4、二轴臂下部支架5、三轴支架和六轴支架6上均固定安装有安装卡箍7,第一线缆21的两端通过安装卡箍7分别固定于一轴底部支架3和三轴支架6上,第一线缆21的中部通过安装卡箍7固定于二轴臂上部支架4和二轴臂下部支架5上,从而实现第一线缆21的安装与固定。二轴臂上部支架4靠近第二轴体12的中部,二轴臂下部支架5靠近第二轴体12的底端,以对第一线缆21中部的不同位置进行良好的限位,提高
第一线缆21安装与限位的稳定性。且二轴臂下部支架5呈“L”状,一方面,能够提高二轴臂下部支架5与第二轴体12的接触面积,从而提高二轴臂下部支架5安装的稳定性,进而便于二轴臂下部支架5对第一线缆21进行稳定的固定与限位;另一方面,便于二轴臂下部支架5的安装,以及二轴臂下部支架5上安装卡箍7的安装。
[0024]第二线缆22的两端通过安装卡箍7分别固定于第三轴体13和第六轴体16上。第四轴体14和第五轴体15上均开设有安装通孔8,第四轴体14和第五轴体15上的安装通孔8同轴设置,第二线缆22的中部穿过第四轴体14和第五轴体15上的安装通孔8并由安装通孔8限位。通过安装通孔8的设置,省去了原本需要设置于机器人上用于限位第二线缆22中部的支架,从而节省了第三轴体13至第六轴体16这段的空间,减少了与其他部件的干涉,且结构简单紧凑,便于现场安装和后期的维护保养。
[0025]本申请实施例一种节省空间型机器人管线包固定套件装置的实施原理为:固定第一线缆21时,将第一线缆21的两端通过安装卡箍7分别固定于一轴底部支架3和三轴支架上,第一线缆21的中部通过安装卡箍7固定于二轴臂上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种节省空间型机器人管线包固定套件装置,其特征在于:包括一轴底部支架(3)、二轴臂上部支架(4)、二轴臂下部支架(5)、三轴支架(6)和六轴支架(61),所述一轴底部支架(3)设置于第一轴体(11)上,所述二轴臂上部支架(4)和二轴臂下部支架(5)均设置于第二轴体(12)上,所述三轴支架(6)设置于第三轴体(13)上,所述六轴支架(61)设置于第六轴体(16)上;所述一轴底部支架(3)、二轴臂上部支架(4)、二轴臂下部支架(5)、三轴支架(6)和六轴支架(61)上均设置有安装卡箍(7),第一线缆(21)的两端通过所述安装卡箍(7)分别设置于一轴底部支架(3)和三轴支架(6)上,第一线缆(21...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷超,刘德华,
申请(专利权)人:贸联特种电缆常州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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