一种机械手臂轨道调节器制造技术

本发明专利技术提供一种机械手臂轨道调节器，涉及机械手臂技术领域。该机械手臂轨道调节器，包括所述调节器装置包括；转向机构，所述转向机构用于整个装置进行角度调节；升降机构，所述升降机构用于将装置的高度进行调节，所述升降机构设置在转向机构的下表面；驱动机构，所述驱动机构用于进行对物体进行夹持，所述驱动机构包括第二伺服电机、第三伺服电机、第一齿轮、第一支撑杆、夹持杆、第三螺纹杆、第三齿轮、限位杆和平齿轮，所述第二支撑杆的外壁啮合连接有第二齿轮。通过驱动机构内部的第二伺服电机、第三伺服电机、进行转动从而达到第一齿轮与第二支撑杆进行转动，当第一齿轮进行转动的时候，可以让防护盒进行旋转从而达到夹持块进行旋转。行旋转。行旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂轨道调节器


[0001]本专利技术涉及机械手臂
，具体为一种机械手臂轨道调节器。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]本专利技术提供了一种机械手臂轨道调节器，解决了传统的调节器调节操作比较单一，不能对高度进行升降，同时也不能根据使用的需求对夹持块的角度进行调节，可能会存在不能更好地进行对工作的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械手臂轨道调节器，解决了传统的调节器调节操作比较单一，不能对高度进行升降，同时也不能根据使用的需求对夹持块的角度进行调节的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手臂轨道调节器，所述调节器装置包括；
[0006]转向机构，所述转向机构用于整个装置进行角度调节；
[0007]升降机构，所述升降机构用于将装置的高度进行调节，所述升降机构设置在转向机构的下表面；
[0008]驱动机构，所述驱动机构用于进行对物体进行夹持，所述驱动机构包括第二伺服电机、第三伺服电机、第一齿轮、第一支撑杆、第二螺纹杆、第二齿轮、第二支撑杆、第二支撑板、夹持杆、第三螺纹杆、第三齿轮、限位杆和平齿轮，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有限位杆，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外壁滑动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的啮合连接有平齿轮，所述第二螺纹杆的外壁滑动连接有第二支撑板，所述第二螺纹杆啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的内部设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外壁设置有夹持杆，所述夹持杆的下表面固定连接有夹持块。
[0009]优选的，所述限位杆的两端均固定连接有侧板，所述第二支撑板的上表面固定连接在第二支撑杆的下表面，所述侧板的外壁固定连接有保护套，所述第二伺服电机和第三伺服电机的内部均设置在保护套。
[0010]优选的，所述第二支撑板的下表面固定连接有防护盒，所述第三螺纹杆的两端设置防护盒的内部。
[0011]优选的，所述保护套的外壁一侧固定连接有转向机构；
[0012]所述转向机构包括第一驱动电机、第一连接板、第一连接杆、第二连接杆、转动球阀、第二连接板、横杆和半连接环，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁设置有第一连接板，所述第一连接杆的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外壁设置有半连接环，所述半连接环的外壁一侧固定连接有转动球阀，所述转动球阀的外壁一侧固定连接有横杆，所述第二连接板的外壁设置有第二连接板，所述第一连接板的下表面固定连接有连接盘。
[0013]优选的，所述连接盘的下表面设置有升降机构；
[0014]所述升降机构包括第二驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺纹杆、螺纹套和套筒，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上表面固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上表面固定连接有限位环，所述第一螺纹杆的外壁设置有螺纹套。
[0015]优选的，所述升降机构还包括滑杆、第一圆盘、皮带、第二圆盘和第一伺服电机，所述第一螺纹杆的外壁固定连接有皮带，所述皮带的外壁设置有皮带，所述皮带的内部设置有第二圆盘，所述第二圆盘的内部固定连接在第一伺服电机的输出端，所述第一圆盘的上表面固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的上表面固定连接在限位环的下表面。
[0016]优选的，所述第二驱动电机的外壁固定连接有支撑架，所述第一伺服电机的内壁固定连接在支撑架的外壁。
[0017]优选的，所述支撑架的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面与第一圆盘的下表面相贴合。
[0018]具体的，所述第一支撑板的上表面固定连接有防护板，所述保护套设置在防护板的外壁一侧。
[0019]具体的，所述平齿轮的直径小于第二齿轮，所述第二伺服电机和夹持杆的下表面固定连接有顶板。
[0020]工作原理：当需要使用到机械手臂轨道调节器的时候，首先通过第二驱动电机的输出端进行转动从而将第一锥齿轮进行转动，进而将第二锥齿轮进行转动，当第二锥齿轮的转动从而将第一螺纹杆进行转动，进而在螺纹套的内部进行转动的效果，从容达到升降的效果，通过以上的设计从而达到可以根据需求对装置的高度进行调节的效果，当需要进行角度调节的时候，第一驱动电机的输出端进行转动，从而带动第一连接杆进行转动，进而达到横杆进行转动的效果，在通过第一螺纹杆在升降的过程中是旋转的，并且第一螺纹杆的上表面高度连接有连接盘，从而达到第一螺纹杆的转动带动连接盘上面的第二连接板进行转动，通过第二连接板的内部转动球阀之间的配合，从而达到横杆进行进一步的角度调节的效果，通过以上的设计从而达到多角度地进行转动的效果，当需要进行夹持的时候，通过第二伺服电机的输出端进行转动，从而将第二支撑杆旋转，进而使第二齿轮与平齿轮进行转动的效果，再通过第三伺服电机输出端的转动从而将第一齿轮进行转动，进而使防护盒进行转动，从而达到进行夹持的时候可以根据需求进行旋转的效果，再通过平齿轮的转动进而使进行旋转从而带动第三齿轮，进入达到夹持杆带动夹持块进行夹持的效果。
[0021]本专利技术提供了一种机械手臂轨道调节器。具备以下有益效果：
[0022]1、本专利技术通过驱动机构内部的第二伺服电机、第三伺服电机、进行转动从而达到第一齿轮与第二支撑杆进行转动，当第一齿轮进行转动的时候，可以让防护盒进行旋转从而达到夹持块进行旋转，通过以上的设计从而达到可以根据不同的需求对夹持块的角度进行调节的效果，当第二伺服电机进行转动的时候可以使第二螺纹杆带动第三齿轮进行转动，从而达到夹持的效果。
[0023]2、本专利技术通过第二驱动电机的输出端进行转动从而将第一锥齿轮、第二锥齿轮进行转动从而达到第一螺纹杆进行转，进而达到装置进行升降的效果，解决了进行实用的时候不能根据需求对装置的高度进行调节的效果，再通过皮带与第二圆盘之间的配合从而达到进一步的角度调节的效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体图；
[0025]图2为本专利技术的拆分图；
[0026]图3为本专利技术的保护套部分结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的转向机构示意图；
[0028]图5为本专利技术的升降机构示意图；
[0029]图6为本专利技术的驱动机构示意图；
[0030]图7为本专利技术的驱动机构部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂轨道调节器，其特征在于，所述调节器装置包括；转向机构(3)，所述转向机构(3)用于整个装置进行角度调节；升降机构(4)，所述升降机构(4)用于将装置的高度进行调节，所述升降机构(4)设置在转向机构(3)的下表面；驱动机构(8)，所述驱动机构(8)用于进行对物体进行夹持，所述驱动机构(8)包括第二伺服电机(801)、第三伺服电机(802)、第一齿轮(803)、第一支撑杆(804)、第二螺纹杆(805)、第二齿轮(806)、第二支撑杆(807)、第二支撑板(808)、夹持杆(809)、第三螺纹杆(810)、第三齿轮(811)、限位杆(813)和平齿轮(814)，所述第二伺服电机(801)的输出端固定连接有第二支撑杆(807)，所述第二支撑杆(807)的外壁啮合连接有第二齿轮(806)，所述第二齿轮(806)的内部固定连接有限位杆(813)，所述第三伺服电机(802)的输出端固定连接有第一齿轮(803)，所述第一齿轮(803)的内部固定连接有第一支撑杆(804)，所述第一支撑杆(804)的外壁滑动连接有第二螺纹杆(805)，所述第二螺纹杆(805)的啮合连接有平齿轮(814)，所述第二螺纹杆(805)的外壁滑动连接有第二支撑板(808)，所述第二螺纹杆(805)啮合连接有第三齿轮(811)，所述第三齿轮(811)的内部设置有第三螺纹杆(810)，所述第三螺纹杆(810)的外壁设置有夹持杆(809)，所述夹持杆(809)的下表面固定连接有夹持块(812)。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于，所述限位杆(813)的两端均固定连接有侧板(10)，所述第二支撑板(808)的上表面固定连接在第二支撑杆(807)的下表面，所述侧板(10)的外壁固定连接有保护套(6)，所述第二伺服电机(801)和第三伺服电机(802)的内部均设置在保护套(6)。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于，所述第二支撑板(808)的下表面固定连接有防护盒(7)，所述第三螺纹杆(810)的两端设置防护盒(7)的内部。4.根据权利要求2所述的一种机械手臂轨道调节器，其特征在于，所述保护套(6)的外壁一侧固定连接有转向机构(3)；所述转向机构(3)包括第一驱动电机(301)、第一连接板(302)、第一连接杆(303)、第二连接杆(304)、转动球阀(305)、第二连接板(306)、横杆(307)和半连接环(308)，所述第一驱动电机(301)的输出端固定连接有第一连接杆(303)，所述第一连接杆(303)的外壁设置有第一连接板(302)，所述第一连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何环清，苏丽静，
申请(专利权)人：厦门莱尔德光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：