【技术实现步骤摘要】
平衡阀组及液压控制回路的控制方法、控制器和介质
[0001]本专利技术涉及液压控制
，具体地，涉及一种平衡阀组及液压控制回路的控制方法、控制器和介质。
技术介绍
[0002]当前的液压控制回路，特别是负载口独立控制回路，一般是将独立的进出油口都集成至流量控制阀中，实际应用时则需要再次针对负载工况在执行器端布置平衡阀或液压锁来实现负载保持、负负载工况回油流量调节等功能，加大了硬件成本。
[0003]因此，本专利技术旨在针对液压控制回路设计一种新型的平衡阀组，以与流量控制阀配合来实现对进出油口的集成控制设计。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种平衡阀组及液压控制回路的控制方法、控制器和介质，用于通过提供一种新型的平衡阀组来实现对液压控制回路的进出油口的集成控制设计，进而降低应用时再专门布置平衡阀所带来的硬件成本。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种平衡阀组，包括：第一油口，用于连接执行器；第二油口，用于连接主泵端；以及平衡阀主级、平衡阀先导级和第一传感活塞。其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平衡阀组(100)，其特征在于，包括：第一油口(110)，用于连接执行器；第二油口(120)，用于连接主泵端；以及平衡阀主级(130)、平衡阀先导级(140)和第一传感活塞(150)；其中，所述平衡阀主级(130)的关于第一腔体的两个开口(A1、A2)分别连接所述第一油口(110)和所述第二油口(120)，且该平衡阀主级(130)的关于第二腔体的开口(A3)连通所述平衡阀先导级(140)的开口(B1)，该开口(B1)还通过所述第一传感活塞(150)的节流口连通至所述第一油口(110)，且所述平衡阀先导级(140)的另一开口(B2)连通至所述第二油口(120)。2.根据权利要求1所述的平衡阀组，其特征在于，所述平衡阀主级被配置为具有单向导通模式和比例调节模式；在所述单向导通模式下，所述平衡阀主级被单向导通而使得所述第一油口和所述第二油口直接连通；在所述比例调节模式下，所述平衡阀主级进行流量或背压调节。3.根据权利要求1所述的平衡阀组，其特征在于，所述平衡阀先导级(140)是开度可控的比例节流阀，用于通过开度调节而改变所述平衡阀主级(130)的第二腔体压力，使得所述平衡阀主级(130)进行流量或背压调节。4.一种液压控制回路的控制方法，其特征在于，所述液压控制回路包括执行器和适配于该执行器的权利要求1
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3中任意一项所述的平衡阀组(100)，所述控制方法包括：在所述第二油口(120)连接回油油路的情况下，获取所述执行器的负载工况；以及根据所述负载工况控制所述平衡阀组(100)进行背压调节或回油流量调节。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载工况控制所述平衡阀组进行背压调节或回油流量调节包括：在所述负载工况为负负载工况时，控制所述平衡阀组进行回油流量调节；以及在所述负载工况为正负载工况时，控制所述平衡阀组进行背压调节。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制所述平衡阀组进行回油流量调节包括：获取所述平衡阀主级(130)的需求流量；根据所述需求流量和第一腔体压力，计算针对所述平衡阀主级(130)的期望第二腔体压力，该期望第二腔体压力使得平衡阀主级(130)的输出流量与所述需求流量一致；以及针对所述期望第二腔体压力与当前的实际第二腔体压力的偏差，执行预设的闭环控制算法来输出针对所述平衡阀先导级(140)的开度的控制量，以通过改变所述平衡阀先导级(140)的开度来适应改变所述实际第二腔体压力。7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制所述平衡阀组进行背压调节包括：获取所述平衡阀主级的实际第二腔体压力和期望第二腔体压力，所述期望第二腔体压力是相应的第一腔体压力；以及针对所述期望第二腔体压力与当前的实际第二腔体压力的偏差，执行预设的闭环控制算法来输出针对相应平衡阀先导级(140)的开度的控制量，以通过改变所述平衡阀先导级
(140)的开度来适应改变所述实际第二腔体压力，实现背压调节。8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述液压控制回路还包括设置在泵出口和第二油口(120)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延斌，尹莉，刘洋，郭继东，王维，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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