一种自由变脚液压支架性能试验台姿态调整装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程过程控制领域，具体涉及一种试验台姿态调整的装置及方法，用于液压支架性能试验时试验台姿态控制。解决了现有试验台控制系统操作繁琐、精度低、不稳定的问题。本发明专利技术所述试验台姿态调整装置主要由控制柜、各种开关按钮、控制计算机、三菱PLC、拉线位移传感器、接线板、电缆、继电器、电源及控制系统等组成。自由变脚液压支架性能试验台姿态调整装置，通过操作控制系统实现对八个立柱油缸和八个插拔销油缸的控制，进而完成对试验台的姿态调整。调整。调整。

【技术实现步骤摘要】
一种自由变脚液压支架性能试验台姿态调整装置及方法


[0001]本专利技术涉及工程过程控制领域，具体涉及一种试验台姿态调整的装置及方法，用于液压支架性能试验时试验台姿态控制。

技术介绍

[0002]液压支架性能试验根据《国标试验验收要求》，需要对试验台进行各种姿态调整，但由于姿态调整种类比较多，任意组合立柱的不同位移都可以完成一种姿态的动作，目前控制姿态的方法是每个立柱通过对应的控制台按钮实现操作，当进行外加载试验时，存在需要设置多个按钮对应不同种类的姿态调整模式进行操作，这种控制方法会使控制面板上安装多个操作按钮，造成操作不便捷甚至会出现操作失误的情况。所以需要设计一套试验台姿态调整控制方法和装置，用来精确、灵活的控制试验台各种姿态。

技术实现思路

[0003]为了解决现有试验台控制系统操作繁琐、精度低、不稳定的情况，满足试验台顶、底板多个自由变脚液压支架性能试验台姿态调整，本专利技术提出了一种自由变脚液压支架性能试验台姿态调整装置及方法。可以根据不同的试验需求，精确、快速的调整试验台的各种姿态，保障试验台满足液压支架外加载试验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由变脚液压支架性能试验台姿态调整装置，其特征在于：包括带显示器的上位机、PLC控制器、模拟量输入模块、继电器、位移传感器以及电磁阀；控制试验台顶板、底板的每个立柱油缸各自通过一个电磁阀控制伸缩动作，对顶板进行限位控制的插拔销油缸通过一个电磁阀控制伸缩动作，对底板进行限位控制的插拔销油缸通过一个电磁阀控制伸缩动作；每个电磁阀均配有相应的控制其动作的继电器，所有电磁阀均与外部供油回路相连接，每个立柱油缸以及每个插拔销油缸的控制油路上均连接有双向液压锁；每个立柱油缸均配有一个位移传感器，其中控制顶板的立柱油缸所配的位移传感器信号输出端共同连接有一个模拟量输入模块，控制底板的立柱油缸所配的位移传感器信号输出端共同连接有另一个模拟量输入模块；两个模拟量输入模块的信号输出端与PLC控制器的信号输入端相连接，PLC控制器与上位机双向通讯，上位机软件操作界面和/或PLC控制器操作面板上对应每个立柱油缸均设有相应的控制按钮，PLC控制器操作面板设有控制插拔销油缸的插拔销伸缩按钮，通过PLC控制器信号输出端分别控制所有继电器的主线圈通断，从而完成对立柱油缸以及插拔销油缸的独立动作控制。2.如权利要求1所述的一种自由变脚液压支架性能试验台姿态调整装置，其特征在于，姿态调整装置设有手动控制和自动控制两种控制模式；PLC控制器操作面板上对应每个立柱油缸均设有相应的控制按钮；上位机软件操作界面上针对每个立柱油缸，均设有控制操作虚拟按钮、立柱当前位置显示框、目标设定位置输入框和立柱状态选择框，控制操作虚拟按钮用于控制立柱油缸对应电磁阀的动作，进而控制对应立柱油缸的动作；立柱当前位置显示框用于显示立柱的位移，立柱状态选择框能够自由选择允许或者禁止状态，当选择立柱为禁止状态时，该立柱目标设定位置输入框为不可输入状态，并且无法对该立柱所对应的油缸进行控制；当选择立柱为允许状态时，该立柱目标设定位置输入框为可输入状态，能够对该立柱的目标位移进行输入并确认；上位机软件操作界面上还设有手动/自动控制模式切换按钮。3.如权利要求2所述的一种自由变脚液压支架性能试验台姿态调整装置，其特征在于，所述电磁阀均采用三位四通电磁阀，每个三位四通电磁阀配有两个继电器，分别控制立柱油缸的升、降；三位四通电磁阀左线圈串接在其中一个继电器的控制回路中，三位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，辛晓敏，徐仁娜，赵睿，李建波，张云飞，张毅，
申请(专利权)人：山西平阳重工机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：