一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路技术方案

本实用新型专利技术提供了一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路，涉及点胶技术领域，包括信号触发模块、主控MCU、电机驱动模块和光源控制模块，信号触发模块包括电机触发单元和光源触发单元，电机触发单元与主控MCU连接，输出电机触发信号给主控MCU，光源触发单元与主控MCU连接，输出光源触发信号给主控MCU；主控MCU与电机驱动模块连接，用于根据电机触发信号输出电机转速和转向信号给电机驱动模块，电机驱动模块与电机连接，用于根据电机转速和转向信号控制电机的转速和转向；主控MCU与光源控制模块连接，用于根据光源触发信号输出光源控制信号给光源控制模块，光源控制模块与光源连接，用于根据光源控制信号控制光源。用于根据光源控制信号控制光源。用于根据光源控制信号控制光源。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路


[0001]本技术涉及点胶
，更具体的说，本技术涉及一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路。

技术介绍

[0002]在点胶系统实现中，需要对各种运动位置进行控制，步进电机对精确的位置控制具有很大的优势，因此，步进电机的控制板卡在点胶系统中得到了大范围应用。同时摄像头检测工作时，需要光源进行照亮处理。在实际点胶应用中，将运动控制和光源控制集成对应用更加有利。
[0003]但市面上现有的很多控制板卡的功能都是单一的，步进电机和光源都是独立的控制板卡。需要同时两种功能时，需要分别设置步进电机控制板卡和光源控制板卡，两种不同的板卡，在后续使用和维护极其不方便，因此，需要一种新的方案，将步进电机的控制和光源的控制，集成在一个控制板卡上。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路，其改进之处在于：包括信号触发模块、主控MCU、电机驱动模块和光源控制模块，
[0006]信号触发模块包括电机触发单元和光源触发单元，电机触发单元与主控MCU连接，输出电机触发信号给主控MCU，光源触发单元与主控MCU连接，输出光源触发信号给主控MCU；
[0007]主控MCU与电机驱动模块连接，用于根据电机触发信号输出电机转速和转向信号给电机驱动模块，电机驱动模块与电机连接，用于根据电机转速和转向信号控制电机的转速和转向；
[0008]主控MCU与光源控制模块连接，用于根据光源触发信号输出光源控制信号给光源控制模块，光源控制模块与光源连接，用于根据光源控制信号控制光源。
[0009]在上述电路中，所述的电机触发单元包括两路相同的电机触发电路，一路输出电机转速触发信号给主控MCU，另一路输出电机转向触发信号给主控MCU；
[0010]电机触发电路包括第一光耦，第一光耦的输入端接入外部的输入信号，输出端输出电机转速触发信号或电机转向触发信号给主控MCU。
[0011]在上述电路中，所述的光源触发单元包括第二光耦，第二光耦的输入端接入外部的输入信号，输出端输出光源触发信号主控MCU。
[0012]在上述电路中，所述的电机驱动模块包括电机驱动IC，以及与电机驱动IC连接的H桥控制单元，
[0013]所述的主控MCU与电机驱动IC连接，电机驱动IC与电机连接，控制电机的转速和转向。
[0014]在上述电路中，所述的电机驱动模块还包括电机电压电流采样单元，电机电压电流采样单元包括第一运算放大器，第一运算放大器的正输入端与所述的H桥控制单元连接，输出端与主控MCU的ADC采样端口连接，输出采样信号给主控MCU。
[0015]在上述电路中，所述的H桥控制单元为两个。
[0016]在上述电路中，所述的光源控制模块包括光源驱动IC和MOS管，所述的主控MCU与光源驱动IC连接，输出光源控制信号给光源驱动IC；
[0017]光源驱动IC与MOS管的栅极连接，MOS管的源极接地，漏极与光源连接。
[0018]在上述电路中，所述的光源控制模块还包括光源电压电流采样单元，光源电压电流采样单元包括第二运算放大器，第二运算放大器的正输入端与所述的MOS管的源极连接，输出端与主控MCU的ADC采样端口连接，输出采样信号给主控MCU。
[0019]在上述电路中，还包括拨码开关模块，拨码开关模块包括拨码开关，拨码开关与所述主控MCU的IO端口连接，输出不同的电平信号给主控MCU，用于控制电机的电流工作方式。
[0020]在上述电路中，还包括通讯模块，通讯模块包括通讯芯片，通讯芯片通过端子接收外部的RS232信号，通讯芯片与所述的主控MCU的连接，实现RS232通信功能。
[0021]本技术的有益效果是：实现了在同一个电路中对电机和光源的双控制，电机的运动控制和光源控制可集成在同一个控制板卡上。
附图说明
[0022]附图1为本技术的一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路的方框图示意图。
[0023]附图2为本技术的电机触发单元的电路图示意图。
[0024]附图3为本技术的光源触发单元的电路图示意图。
[0025]附图4和附图5为本技术的电机驱动模块的电路图示意图。
[0026]附图6为本技术的光源控制模块的电路图示意图。
[0027]附图7为本技术中的光源电压电流采样单元和电机电压电流采样单元的电路图示意图。
[0028]附图8为本技术的拨码开关模块的电路图示意图。
[0029]附图9为本技术的通讯模块的电路图示意图。
[0030]附图10为本技术的电源模块的电路图示意图。
[0031]附图11为本技术的一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路的原理示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0033]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技
术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0034]参照图1所示，本技术提供了一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路，包括信号触发模块10、主控MCU、电机驱动模块20和光源控制模块30，信号触发模块10包括电机触发单元101和光源触发单元102，电机触发单元101与主控MCU连接，输出电机触发信号给主控MCU，光源触发单元102与主控MCU连接，输出光源触发信号给主控MCU；主控MCU与电机驱动模块20连接，用于根据电机触发信号输出电机转速和转向信号给电机驱动模块20，电机驱动模块20与电机连接，用于根据电机转速和转向信号控制电机的转速和转向；主控MCU与光源控制模块30连接，用于根据光源触发信号输出光源控制信号给光源控制模块30，光源控制模块30与光源连接，用于根据光源控制信号控制光源。实现了在同一个电路中对电机和光源的双控制，电机的运动控制和光源控制可集成在同一个控制板卡上。主控MCU的型号可为GD32F303RBT6。
[0035]所述的电机触发单元101包括两路相同的电机触发电路1011，一路输出电机转速触发信号给主控MCU，另一路输出电机转向触发信号给主控MCU；电机触发电路1011包括第一光耦，第一光耦的输入端接入外部的输入信号，输出端输出电机转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路，其特征在于：包括信号触发模块、主控MCU、电机驱动模块和光源控制模块，信号触发模块包括电机触发单元和光源触发单元，电机触发单元与主控MCU连接，输出电机触发信号给主控MCU，光源触发单元与主控MCU连接，输出光源触发信号给主控MCU；主控MCU与电机驱动模块连接，用于根据电机触发信号输出电机转速和转向信号给电机驱动模块，电机驱动模块与电机连接，用于根据电机转速和转向信号控制电机的转速和转向；主控MCU与光源控制模块连接，用于根据光源触发信号输出光源控制信号给光源控制模块，光源控制模块与光源连接，用于根据光源控制信号控制光源。2.如权利要求1所述的一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路，其特征在于：所述的电机触发单元包括两路相同的电机触发电路，一路输出电机转速触发信号给主控MCU，另一路输出电机转向触发信号给主控MCU；电机触发电路包括第一光耦，第一光耦的输入端接入外部的输入信号，输出端输出电机转速触发信号或电机转向触发信号给主控MCU。3.如权利要求2所述的一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路，其特征在于：所述的光源触发单元包括第二光耦，第二光耦的输入端接入外部的输入信号，输出端输出光源触发信号主控MCU。4.如权利要求1所述的一种应用于点胶系统的电机和光源控制电路，其特征在于：所述的电机驱动模块包括电机驱动IC，以及与电机驱动IC连接的H桥控制单元，所述的主控MCU与电机驱动IC连接，电机驱动IC与电机连接，控制电机的转速和转向。5.如权利要求4所述的一种应用于点胶系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵，
申请(专利权)人：深圳市轴心压电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：