五金冲压铆接自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及五金铆接机技术领域，尤其涉及一种五金冲压铆接自动组装机，包括底座、设置在底座上的环形输送装置、设置在环形输送装置一侧的冲压装置及取料装置，所述环形输送装置上等距离的设置若干传动定位架，所述冲压装置包括安装在底座上的底部冲压装置及顶部冲压装置，所述底部冲压装置包括依次设置在环形输送装置一侧的第一上料机构、第二上料机构及第一冲床，本实用新型专利技术能够将多个上料工序、冲压工序工作整合在一台设备上完成，节省了成本、提高了生产效率，同时消除了现有工艺在操作过程中容易存在的安全隐患。作过程中容易存在的安全隐患。作过程中容易存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
五金冲压铆接自动组装机


[0001]本技术涉及五金铆接机
，尤其涉及一种五金冲压铆接自动组装机。

技术介绍

[0002]目前市场上的压铆机只能做单一的铆接结构，而五金冲压件有不同的分类，需要铆接的方式也不相同，而单一的铆接方式不能满足对五金的铆接，会影响工作的效率同时浪费时间。
[0003]如图12所示的工件产品结构图，它包括多个部件，通过人工上料，通过不同的铆接机进行铆压连接，这种生产方式需要分多个工序加工完成，自动化程度与生产效率低、加工成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构设计合理、能够自动上料、自动冲压铆接的五金冲压铆接自动组装机。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：一种五金冲压铆接自动组装机，包括底座、设置在底座上的环形输送装置、设置在环形输送装置一侧的冲压装置及取料装置，所述环形输送装置上等距离的设置若干传动定位架，所述冲压装置包括安装在底座上的底部冲压装置及顶部冲压装置，所述底部冲压装置包括依次设置在环形输送装置一侧的第一上料机构、第二上料机构及第一冲床，所述第一上料机构能够将工件一输送到传动定位架内，所述第二上料机构能够将工件二插接到工件一的底端，通过第一冲床将工件一的底端与工件二冲压连接，所述顶部冲压装置包括依次设置在环形输送装置的一侧的第三上料机构、第四上料机构及第二冲床，所述第三上料机构能够将工件三螺纹连接到工件一的底端，所述第四上料机构能够工件四输送至工件三的底端，通过第二冲床将工件四、工件四冲压连接在工件一顶端。
[0006]为了能够实现工件一的自动放置在传动定位架内，所述第一上料机构包括第一震动上料盘、保持架、保持杆、第一气缸及第一气缸安装架，所述第一震动上料盘的出料口的底端固定有与其连通的保持架，所述保持架具有与工件一相匹配的矩形腔体，所述保持杆活动插接在保持架且保持杆能够延伸到保持架的内腔，所述第一气缸通过第一气缸安装架安装在环形输送装置的一侧，第一气缸与保持杆相连且能够驱动保持杆伸进或抽离保持架的内腔。
[0007]为了能够实现自动将工件二插接在工件一的底部，所述第二上料机构包括第二震动上料盘、第一导向块、第一滑杆、第二气缸及第二气缸安装架，所述第一导向块对应设置在第一冲床的一侧，所述第一滑杆滑动设置在第一导向块上，第一滑杆靠近第一冲床的一端开设有单边限位槽，所述第二气缸通过第二气缸安装架安装在环形输送装置的一侧，所述第二气缸与第一滑杆，第二气缸能够驱动单边限位槽与第二震动上料盘的出料口相连通且能够将工件二插接在工件一的底端。
[0008]为能够实现自动将工件三连接到工件一的顶部，第三上料机构包括第三震动上料盘、挡料组件、导料套、导料杆、第三气缸、电机、内六角扳手、第三气缸安装架及升降组件，所述导料套设置于环形输送装置的上端，所述第三震动上料盘的出料口与导料套内腔相连通，导料套上开设有贯穿导料套两端的通孔，所述通孔与工件三相适配且位于传动定位架运动轨迹的正上方，第三震动上料盘的出料口与导料套的连接处设置有挡料组件，所述导料杆滑动设置在导料套内，所述导料套开设贯穿其上下两端且与工件三相适配的导料孔，所述第三气缸通过第三气缸安装架设置在环形输送装置的一侧，第三气缸与导料杆相连接，第三气缸能够驱动移动孔在第三震动上料盘的出料口与通孔之间切换，所述电机通过升降组件设置在通孔的上方，所述电机的输出端固定有内六角扳手，所述升降组件驱动电机上下移动，从而带动内六角扳手沿通孔移动。
[0009]为了实现工件三自动掉落到导料孔内，所述挡料组件包括挡片气缸及挡片，所述挡片活动插接在第三震动上料盘的出料口与导料套的连接处，所述挡片气缸的输出端与挡片相连，通过挡片气缸驱动挡片伸缩，实现第三震动上料盘的出料口与导料套间的开闭。
[0010]为了实现电机的上下移动，所述升降组件包括导杆、滑块及升降气缸，所述两导杆竖直固定在第三气缸安装架上，所述滑块滑动连接在两导杆上，所述电机与滑块相固定，所述升降气缸固定于两导杆顶端，升降气缸能够驱动滑块上下移动，从而驱动电机上下移动。
[0011]为了能够实现将工件四输送到冲压工位，所述第四上料机构包括第四震动上料盘、第二导向块、第二滑杆、第四气缸及第四气缸安装架，所述第二导向块与第二冲床对应设置，所述第二滑杆滑动设置在第二导向块上，所述第二滑杆的顶端开设有料槽，所述第四气缸通过第四气缸安装架设置在环形输送装置的一侧，第四气缸与第二滑杆相连，第四气缸能够驱动第二滑杆上的料槽与第四震动上料盘的出料口相连通，且能将料槽驱动至工件三的底端。
[0012]为了实现自动取料，所述取料装置包括第五气缸安装架、第一直线气缸、第二直线气缸、气缸夹爪及卸料槽，所述第五气缸安装架安装在环形输送装置的一侧，所述第一直线气缸水平固定在第五气缸安装架上，所述第二直线气缸与第一直线气缸的输出端相固定且第二直线气缸垂直于第一直线气缸且第一直线气缸的输送端竖直向下运动，所述气缸夹爪安装与第一直线气缸的输出端，所述卸料槽安装在环形输送装置的一侧，气缸夹爪通过第一直线气缸、第二直线气缸在传动定位架与卸料槽之间移动
。
[0013]本技术的有益效果是：本技术能够将多个上料工序、冲压工序工作整合在一台设备上完成，节省了成本、提高了生产效率，同时消除了现有工艺在操作过程中容易存在的安全隐患。
附图说明
[0014]图1为本技术的五金冲压铆接自动组装机的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的五金冲压铆接自动组装机的另一视角立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的第一上料机构的立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的第二上料机构的立体结构示意图；
[0018]图5为本技术的第一滑杆的立体结构示意图；
[0019]图6为本技术的第三上料机构的立体结构示意图；
[0020]图7为本技术的第三上料机构的另一视角立体结构示意图；
[0021]图8为本技术的第四上料机构的立体结构示意图；
[0022]图9为本技术的第二滑杆的立体结构示意图；
[0023]图10为本技术的取料装置的立体结构示意图；
[0024]图11为本技术的取料装置的放大示意图；
[0025]图12为本技术加工的工件的立体结构示意图；
[0026]图中：1、底座；2、环形输送装置；21、传动定位架；22、冲压枕板；3、冲压装置；4、底部冲压装置；41、第一上料机构；411、第一震动上料盘；412、保持架；413、保持杆；414、第一气缸；415、第一气缸安装架；42、第二上料机构；421、第二震动上料盘；422、第一导向块；423、第一滑杆；4231、单边限位槽；424、第二气缸；425、第二气缸安装架；43、第一冲床；431、第一冲压头；5、顶部冲压装置；51、第三上料机构；511、第三震动上料盘；512、挡料组件；5121、挡片气缸；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金冲压铆接自动组装机，包括底座(1)、设置在底座(1)上的环形输送装置(2)、设置在环形输送装置(2)一侧的冲压装置(3)及取料装置(6)，其特征在于：所述环形输送装置(2)上等距离的设置若干传动定位架(21)，所述冲压装置(3)包括安装在底座(1)上的底部冲压装置(4)及顶部冲压装置(5)；所述底部冲压装置(4)包括依次设置在环形输送装置(2)一侧的第一上料机构(41)、第二上料机构(42)及第一冲床(43)，所述第一上料机构(41)能够将工件一(71)输送到传动定位架(21)内，所述第二上料机构(42)能够将工件二(72)插接到工件一(71)的底端，通过第一冲床(43)将工件一(71)的底端与工件二(72)冲压连接；所述顶部冲压装置(5)包括依次设置在环形输送装置(2)一侧的第三上料机构(51)、第四上料机构(52)及第二冲床(53)，所述第三上料机构(51)能够将工件三(73)螺纹连接到工件一(71)的底端，所述第四上料机构(52)能够工件四(74)输送至工件三(73)的底端，通过第二冲床(53)将工件四(74)、工件四(74)冲压连接在工件一(71)顶端。2.根据权利要求1所述的五金冲压铆接自动组装机，其特征在于：所述第一上料机构(41)包括第一震动上料盘(411)、保持架(412)、保持杆(413)、第一气缸(414)及第一气缸安装架(415)，所述第一震动上料盘(411)的出料口的底端固定有与其连通的保持架(412)，所述保持架(412)具有与工件一(71)相匹配的矩形腔体，所述保持杆(413)活动插接在保持架(412)且保持杆(413)能够延伸到保持架(412)的内腔，所述第一气缸(414)通过第一气缸安装架(415)安装在环形输送装置(2)的一侧，第一气缸(414)与保持杆(413)相连且能够驱动保持杆(413)伸进或抽离保持架(412)的内腔。3.根据权利要求1所述的五金冲压铆接自动组装机，其特征在于：所述第二上料机构(42)包括第二震动上料盘(421)、第一导向块(422)、第一滑杆(423)、第二气缸(424)及第二气缸安装架(425)，所述第一导向块(422)对应设置在第一冲床(43)的一侧，所述第一滑杆(423)滑动设置在第一导向块(422)上，第一滑杆(423)靠近第一冲床(43)的一端开设有单边限位槽(4231)，所述第二气缸(424)通过第二气缸安装架(425)安装在环形输送装置(2)的一侧，所述第二气缸(424)与第一滑杆(423)，第二气缸(424)能够驱动单边限位槽(4231)与第二震动上料盘(421)的出料口相连通且能够将工件二(72)插接在工件一(71)的底端。4.根据权利要求1所述的五金冲压铆接自动组装机，其特征在于：第三上料机构(51)包括第三震动上料盘(511)、挡料组件(512)、导料套(513)、导料杆(514)、第三气缸(515)、电机(516)、内六角扳手(517)、第三气缸安装架(518)及升降组件(519)，所述导料套(513)设置于环形输送装置(2)的上端，所述第三震动上料盘(511)的出料口与导料套(513)内腔相连通，导料套(513)上开设有贯穿导料套(513)两端的通孔(5132)，所述通孔(5132)与工件三(73)相适配且位于传动定位架(21)运动轨迹的正上方，第三震动上料盘(511)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮新民，周一帆，
申请(专利权)人：南京国科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：