一种管道紫外光固化修复机器人制造技术

本发明专利技术涉及紫外光固化修复机器人技术领域，具体涉及一种管道紫外光固化修复机器人，包括可沿着机器人中心向外均匀扩散的多个紫外光灯管，其中三个紫外光灯管的两侧均固定设置有提升座，每个位移腿上设置有与提升座刮接的勾座，每两个紫外光灯管之间设置有用于同步运动的同步位移机构，每个同步位移机构均包括转座、固定板和转板一，该管道紫外光固化修复机器人，通过机器人位移腿进行运动时，能够推动紫外光灯管靠近管道内壁，并且能够根据管道内径的不同，实现自动调节紫外光灯管与管道内壁之间的距离，增加固化效果，在两个紫外光灯管缓慢打开时，将使得补光管缓慢的展现出来，且弥补两个紫外光灯管之间难以被照射到的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道紫外光固化修复机器人


[0001]本专利技术涉及紫外光固化修复机器人
，具体涉及一种管道紫外光固化修复机器人。

技术介绍

[0002]紫外光固化的应用场景较多，例如女生的美甲、牙齿修复时的填补剂、地下管道修复时所用到紫外光固化内衬软管。其中，上述所有的固化方式均有一个特点，就是紫外光更加靠近待固化的物品时，那么干燥的速度就会更快，但为了保证较好的干燥效果，会保证在一个设定范围的距离。其原理主要是由于光在照射物品时，距离越远，所损失的光照越多。当然，对于距离较远的物品也可以通过更换功率更强的紫外光灯管进行固化。这也就是为什么在做美甲时，需要将指甲插入到固化器内，主要为了限制指甲与灯管之间的距离。并且在固定牙齿修复时的填补剂时，紫光灯也需要伸入到病人牙齿里内原因。
[0003]而对于紫外光固化内衬软管进行固化时，紫外线灯管的位置无法进行改变，但对于预设范围内的下水管道进行修复时，紫外线灯管无法改变所影响的效果较小，但若是能够根据下水管做出适应性的改变，那么将会起到更快的固化效果。并且，并非所有的下水管道的直径均处于预设的范围，若是对于这种管道，紫外线灯管的位置还不进行改变，这将导致紫外线灯管与紫外光固化内衬软管的内壁有较远的距离，使得固化效果较差。因此，有必要设计一种管道紫外光固化修复机器人，能够在机器人自适应下水管道时，自动调节紫外线灯管与紫外光固化内衬软管之间的距离，增加固化效果。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种管道紫外光固化修复机器人，有必要设计一种管道紫外光固化修复机器人，能够在机器人自适应下水管道时，自动调节紫外线灯管与紫外光固化内衬软管之间的距离，增加固化效果。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种管道紫外光固化修复机器人，包括多个可向外扩张的六个位移腿，六个位移腿沿着机器人中心横截面呈对称设置，包括可沿着机器人中心向外均匀扩散的多个紫外光灯管，其中三个紫外光灯管的两侧均固定设置有提升座，每个位移腿上设置有与提升座刮接的勾座，每两个紫外光灯管之间设置有用于同步运动的同步位移机构，且机器人上设置有用于对多个紫外光灯管导向的导滑机构，每个同步位移机构均包括转座、固定板和转板一，转座固定安装于紫外光灯管的底部，固定板固定安装于转座，转板一与固定板滑动连接，转板一与另一个紫外光灯管上的转座转动连接。
[0006]优选地，每个勾座均包括转板二、限位压板和抵柱，位移腿上设置有与轮子共轴线设置的转轴，转板二与转轴转动连接，限位压板固定安装于转板二上，抵柱位于限位压板远离转轴的一侧，当机器人刚塞入管道内时，限位压板与提升座的顶部接触，当机器人位移腿进行扩张时，抵柱与提升座的底部接触，轮子与紫外光灯管之间处于设定的初始位置。
[0007]优选地，每两个紫外光灯管之间均设置有补光管，补光管底部固定设置有防转板和导柱一，防转板与导滑机构滑动连接，使得补光管能够沿着机器人的中心向外扩张，防转板的侧面与转板一抵触，补光管的底部与固定板或转板一的顶部接触，补光管的照射端嵌设于两个紫外光灯管之间。
[0008]优选地，导滑机构包括安装座和导柱二，安装座固定安装于机器人，安装座中部为中空结构，安装座的外缘上开设有多个供导柱一滑动的导孔二，每个紫外光灯管的底部均固定设置有导柱二，安装座的外缘上开设有多个供导柱一滑动的导孔二。
[0009]优选地，提升座包括水平延伸板、两个竖板和与竖板一体成型的两个接触板，水平延伸板与紫外光灯管固定连接，且水平延伸板与竖板固定连接，当抵柱向上推动时，抵柱与接触板接触，两个接触板之间留有供位移腿穿过的间隙。
[0010]优选地，转板一上设置有插设与固定板内的滑块，固定板上开设有供滑块滑动的条形滑槽。
[0011]优选地，机器人上设置有用于对提升座导向的辅助导滑机构，辅助导滑机构包括两个侧导板和两个导块，两个侧导板固定安装于机器人，两个侧导板的内侧与竖板的两侧贴合，两个导块分别固定安装于两个侧导板的内侧，竖板上开设有供导块竖直滑动的条形导滑槽。
[0012]优选地，每个转座上均设置有两个固定板和转板一，两个固定板位于转座的内侧，两个固定板位于转座的外侧，且两个转板一之间设置有加强杆，用于使得两个转板一能够同步运动，且每个紫外光灯管上均设置有两个同步位移机构，两个同步位移机构沿着紫外光灯管的中心横截面呈对称设置。
[0013]本专利技术的有益效果在于：该管道紫外光固化修复机器人，通过机器人位移腿进行运动时，能够推动紫外光灯管靠近管道内壁，并且能够根据管道内径的不同，实现自动调节紫外光灯管与管道内壁之间的距离，增加固化效果。
[0014]并且通过转板二、限位压板和抵柱，能够使得轮子与紫外光灯管之间最开始保持在一个较小的距离，便于机器人塞入管道，且在扩张时，轮子与紫外光灯管之间能够保证在设定的距离，便于对管道固化。
[0015]并且通过设置补光管，在两个紫外光灯管缓慢打开时，将使得补光管缓慢的展现出来，即实现照设范围同步增加，且弥补两个紫外光灯管之间难以被照射到的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的机器人连接状态示意图。
[0018]图2为限位压板与提升座接触状态下的立体结构示意图。
[0019]图3为同步位移机构的立体结构示意图。
[0020]图4为抵柱与提升座接触状态下的立体结构示意图。
[0021]图5为多个紫外光灯管完全扩散开的立体结构示意图。
[0022]图6为补光管安装状态的立体结构示意图。
[0023]图7为补光管与同步位移机构分离状态下的立体结构示意图。
[0024]图8为导滑机构的立体结构分解示意图。
[0025]图9为辅助导滑机构的立体结构示意图。
[0026]附图标记说明：1
‑
提升座；1a
‑
水平延伸板；1b
‑
竖板；1c
‑
接触板；2
‑
勾座；2a
‑
转板二；2b
‑
限位压板；2c
‑
抵柱；3
‑
位移腿；3a
‑
转轴；4
‑
导滑机构；4a
‑
安装座；4b
‑
导孔一；4c
‑
导孔二；4d
‑
导柱二；5
‑
同步位移机构；5a
‑
转座；5b
‑
固定板；5c
‑
转板一；6
‑
紫外光灯管；7
‑
补光管；7a...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道紫外光固化修复机器人，包括多个可向外扩张的六个位移腿(3)，六个位移腿(3)沿着机器人中心横截面呈对称设置，其特征在于，包括可沿着机器人中心向外均匀扩散的多个紫外光灯管(6)，其中三个紫外光灯管(6)的两侧均固定设置有提升座(1)，每个位移腿(3)上设置有与提升座(1)刮接的勾座(2)，每两个紫外光灯管(6)之间设置有用于同步运动的同步位移机构(5)，且机器人上设置有用于对多个紫外光灯管(6)导向的导滑机构(4)；每个同步位移机构(5)均包括转座(5a)、固定板(5b)和转板一(5c)，转座(5a)固定安装于紫外光灯管(6)的底部，固定板(5b)固定安装于转座(5a)，转板一(5c)与固定板(5b)滑动连接，转板一(5c)与另一个紫外光灯管(6)上的转座(5a)转动连接。2.如权利要求1所述的一种管道紫外光固化修复机器人，其特征在于，每个勾座(2)均包括转板二(2a)、限位压板(2b)和抵柱(2c)，位移腿(3)上设置有与轮子共轴线设置的转轴(3a)，转板二(2a)与转轴(3a)转动连接，限位压板(2b)固定安装于转板二(2a)上，抵柱(2c)位于限位压板(2b)远离转轴(3a)的一侧，当机器人刚塞入管道内时，限位压板(2b)与提升座(1)的顶部接触，当机器人位移腿(3)进行扩张时，抵柱(2c)与提升座(1)的底部接触，轮子与紫外光灯管(6)之间处于设定的初始位置。3.如权利要求1所述的一种管道紫外光固化修复机器人，其特征在于，每两个紫外光灯管(6)之间均设置有补光管(7)，补光管(7)底部固定设置有防转板(7a)和导柱一(7b)，防转板(7a)与导滑机构(4)滑动连接，使得补光管(7)能够沿着机器人的中心向外扩张，防转板(7a)的侧面与转板一(5c)抵触，补光管(7)的底部与固定板(5b)或转板一(5c)的顶部接触，补光管(7)的照射端嵌设于两个紫外光灯管(6)之间。4.如权利要求3所述的一种管道紫外光固化修复机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂晨，
申请(专利权)人：道雨耐节能科技宿迁有限公司，
类型：发明
国别省市：