一种运输机器人的防卡顿双层货仓制造技术

本申请公开了一种运输机器人的防卡顿双层货仓，包括仓体以及设置在仓体内部的双层承载装置；还包括过渡装置，仓体的一侧设置有可供货物进出的开口，承载装置能够分别与开口和双层承载装置配合，过渡装置用于货物在开口和双层承载装置之间的过渡转运。通过过渡装置的设置能够消除开口与双层承载装置之间的高度落差给样品箱通过仓口进出仓体带来的阻碍，从而避免样品箱进出仓体时出现卡顿，有利于提升样品箱的装载效率进而提升转运效率及样品检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种运输机器人的防卡顿双层货仓


[0001]本技术属于石化生产装备
，尤其涉及一种运输机器人的防卡顿双层货仓。

技术介绍

[0002]在石油化工产业的生产过程中当中，为了保证产品的质量以及产品的进一步研发升级，通常需要对各条生产线上的生产的产品品质进行检测，以确保所生产的产品质量达到产品出厂标准或达到预期的研发目标。目前通常采用的检测方式是从各产品生产线的待测点取样，将样品运输至实验室，在实验室完成样品的检测。
[0003]上述检测方式往往需要耗费大量时间来运输待检测产品，时间成本高，特别是在防爆要求较高的大型石化产业园区中，受限于防爆要求，往往是通过人工完成采样、样品的收集装载的工作，这更增加了待检测产品在收集转运过程中的时间，效率低下且由于待检测产品在长期运输过程中可能会发生品质的改变，也会导致检测结果的准确性较差。现有技术中也存在能够实现自动装载样品的存储箱等结构，其侧部具有开口方便样品箱的进出，且为了在运输过程中避免样品箱从开口滑出等会在开口处设置遮挡或台阶等形成高度差，但这也会导致取出样品箱时比较费力或导致样品箱在出入该开口时出现卡顿，还是会影响样品箱的装载、转运效率。
[0004]由此可见，现有技术的诸多弊端，有待于进一步地改进和提高。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种运输机器人的防卡顿双层货仓，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。
[0006]本技术所采用的技术方案为：
[0007]本技术提供了一种运输机器人的防卡顿双层货仓，包括仓体以及设置在所述仓体内部的双层承载装置；还包括过渡装置，所述仓体的一侧设置有可供货物进出的开口，所述承载装置能够分别与所述开口和所述双层承载装置配合，所述过渡装置用于货物在所述开口和所述双层承载装置之间的过渡转运。
[0008]作为本申请的一种优选实施方式，所述仓体的内部包括沿竖直方向由上到下依次设置的承载腔和安装腔；所述双层承载装置设置在所述安装腔中，包括下承载板以及可沿竖直方向升降进入所述承载腔的上承载板。
[0009]作为本申请的一种优选实施方式，所述过渡装置包括设置在所述开口的下端内侧的过渡轮和/或过渡辊；所述过渡轮和/或所述过渡辊的轴线沿水平方向与所述开口的下侧边缘线及所述上承载板、所述下承载板朝向所述开口的边缘线平行设置；且沿竖直方向，所述过渡轮和/或所述过渡辊的轴线的高度不高于所述开口的下侧边缘线的高度。
[0010]作为本申请的一种优选实施方式，所述过渡轮和/或所述过渡辊无动力驱动；或者，所述过渡轮和/或所述过渡辊连接有转动驱动，所述转动驱动能够驱动所述过渡轮和/
或所述过渡辊顺时针或逆时针转动以完成货物在所述开口和所述双层承载装置之间的过渡转运。
[0011]作为本申请的一种优选实施方式，所述过渡装置包括与所述上承载板和/或所述下承载板相连接的过渡升降组件，所述过渡升降组件，所述过渡升降组件用于驱动所述上承载板和/或所述下承载板沿竖直方向升降以使得所述上承载板或所述下承载板的上表面的高度与所述开口的下侧边缘的高度相同。
[0012]作为本申请的一种优选实施方式，所述过渡升降组件为设置在所述下承载板下部的升降缸或剪叉式升降结构；所述下承载板和/或所述上承载板能够在所述升降缸或所述剪叉式升降结构的驱动下沿竖直方向移动。
[0013]作为本申请的一种优选实施方式，所述过渡升降组件为设置在所述下承载板下部的支撑弹簧；所述支撑弹簧设置有多个，且多个所述支撑弹簧均匀分布在所述下承载板的下部；所述下承载板能够在所述支撑弹簧的作用下沿竖直方向上升以使得所述下承载板的上表面的高度与所述开口的下侧边缘的高度相同。
[0014]作为本申请的一种优选实施方式，所述仓体的内部还设置有螺旋升降装置，包括沿竖直方向设置在所述仓体内部的螺杆和设置在所述螺杆上与所述螺杆配合的连接座；所述上承载板和/或所述下承载板与所述连接座配合连接。
[0015]作为本申请的一种优选实施方式，所述上承载板与所述连接座固定连接，所述下承载板通过一伸缩连杆与所述上承载板相连接；所述螺杆包括螺纹部和光杆部，所述连接座设置在所述螺纹部，所述下承载板与所述光杆部配合连接；所述上承载板在所述螺旋升降装置的驱动下沿竖直方向移动并通过所述伸缩连杆带动所述下承载板移动。
[0016]作为本申请的一种优选实施方式，沿竖直方向由上到下所述螺杆包括第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部设置有螺距不同的螺纹；所述连接座包括与所述第一螺纹部配合的第一连接座以及与所述第二螺纹部配合的第二连接座，所述上承载板与所述第一连接座相连接，所述下承载板与所述第二连接座相连接；所述上承载板和所述下承载板能够实现同时升降且升降距离不同。
[0017]由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0018]1.作为本申请的一种优选实施方式，通过过渡装置的设置能够消除开口与双层承载装置之间的高度落差给样品箱通过仓口进出仓体带来的阻碍，从而避免样品箱进出仓体时出现卡顿，有利于提升样品箱的装载效率进而提升转运效率及样品检测效率。
[0019]2.作为本申请的一种优选实施方式，本申请中的防卡顿双层货仓采用立体式的双层承载装置，能够实现样品箱在仓体内部的升降承载，从而可以方便的调整样品箱的承载位置，以实现仓体储存空间的充分利用。
[0020]3.作为本申请的一种优选实施方式，本申请中过渡辊、过渡轮、升降缸、剪叉式升降支架以及支撑弹簧等结构加工简单、结构紧凑且设置方便，有利于控制成本提升经济效益。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本技术的不当
限定。在附图中：
[0022]图1为一个示例中石化样品运输机器人的防卡顿双层货仓的侧剖结构示意图；
[0023]图2为另一个示例中石化样品运输机器人的防卡顿双层货仓的侧剖结构示意图。
[0024]其中，
[0025]1仓体1，11开口，12承载腔，13安装腔；
[0026]21上承载板，22下承载板；
[0027]31过渡轮，32过渡辊，33支撑弹簧；
[0028]41第一连接座，42第二连接座，43螺杆。
具体实施方式
[0029]为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输机器人的防卡顿双层货仓，其特征在于，包括仓体以及设置在所述仓体内部的双层承载装置；还包括过渡装置，所述仓体的一侧设置有可供货物进出的开口，所述承载装置能够分别与所述开口和所述双层承载装置配合，所述过渡装置用于货物在所述开口和所述双层承载装置之间的过渡转运。2.如权利要求1所述的运输机器人的防卡顿双层货仓，其特征在于，所述仓体的内部包括沿竖直方向由上到下依次设置的承载腔和安装腔；所述双层承载装置设置在所述安装腔中，包括下承载板以及可沿竖直方向升降进入所述承载腔的上承载板。3.如权利要求2所述的运输机器人的防卡顿双层货仓，其特征在于，所述过渡装置包括设置在所述开口的下端内侧的过渡轮和/或过渡辊；所述过渡轮和/或所述过渡辊的轴线沿水平方向与所述开口的下侧边缘线及所述上承载板、所述下承载板朝向所述开口的边缘线平行设置；且沿竖直方向，所述过渡轮和/或所述过渡辊的轴线的高度不高于所述开口的下侧边缘线的高度。4.如权利要求3所述的运输机器人的防卡顿双层货仓，其特征在于，所述过渡轮和/或所述过渡辊无动力驱动；或者，所述过渡轮和/或所述过渡辊连接有转动驱动，所述转动驱动能够驱动所述过渡轮和/或所述过渡辊顺时针或逆时针转动以完成货物在所述开口和所述双层承载装置之间的过渡转运。5.如权利要求2所述的运输机器人的防卡顿双层货仓，其特征在于，所述过渡装置包括与所述上承载板和/或所述下承载板相连接的过渡升降组件，所述过渡升降组件，所述过渡升降组件用于驱动所述上承载板和/或所述下承载板沿竖直方向升降以使得所述上承载板或所述下承载板的上表面的高度与所述开口的下侧边缘的高度相同。6.如权利要求5所述的运输机器人的防卡顿双层货仓，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗，马士恒，韩昊学，高彦东，孙俊宝，
申请(专利权)人：山东京博装备制造安装有限公司，
类型：新型
国别省市：