一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及箱梁吊装领域，具体是涉及一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法。包括设置在箱梁外侧的龙门架，还包括：滑移衔接架，与龙门架相连；承载箱，与滑移衔接架的下端固定连接；辅助抱紧机构，与承载箱的中部相连，包括一个辅助抱爪，辅助抱爪能勾到箱梁端部的孔洞对箱梁进行定位；两个可调抱紧组件，呈对称状态设置在辅助抱紧机构的两端，包括滑移机构、旋转定位机构和滑移抱紧机构，滑移抱紧机构包括夹紧抱爪，夹紧抱爪能对箱梁的侧壁进行夹持，滑移机构与承载箱的端部相连，滑移机构能调节夹紧抱爪与箱梁之间竖直方向上的距离，旋转定位机构与滑移机构相连，旋转定位机构能带动夹紧抱爪进行转动，便于抱爪在伸入箱梁与箱梁之间的缝隙。间的缝隙。间的缝隙。

【技术实现步骤摘要】
一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法


[0001]本专利技术涉及箱梁吊装领域，具体是涉及一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法。

技术介绍

[0002]随着高速公路施工技术的快速发展，如何使高速公路快速、有效、保质保量的施工成为了高架桥梁工程施工的一个新的方向。众所周知，混凝土预制箱梁现已广泛应用于高架桥梁工程中，但由于预制箱梁体量较大，架设过程通常使用至少两台的重型起吊设备。
[0003]目前预制箱梁的吊装装置一般包括至少两台起吊车以及至少两条钢丝绳，当需要吊装预制箱梁时，工作人员先将至少两台起吊车分别移动至预制箱梁的两端，然后工作人员再分别将至少两条钢丝绳的一端捆绑套设于预制箱梁的两端，分别将至少两条钢丝绳的另一端挂设于至少两台起吊车的吊钩上，最后同时启动至少两台起吊车，以实现预制箱梁的搬运和架设。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为由于在吊运过程中预制箱梁会不可避免地产生晃动，钢丝绳与预制箱梁之间互相挤压、滑动、错位，而钢丝绳与预制箱梁之间的接触面积小，压力过于集中，极易造成对预制箱梁的损伤或磨断钢丝绳的绳股，进而带来安全隐患。
[0005]但是单纯的将钢丝绳替换成机械臂又会存在以下缺点：其一：相比于钢丝绳沿着箱梁缠绕一圈，传统的机械臂夹持只对箱梁进行两侧进行夹持，箱梁在被提起的过程中缺乏稳定性；其二：相比于钢丝绳，机械臂夹持会因箱梁的自重而受到反作用力，机械臂在运动过程中缺乏自锁功能会相分离，同时由于机械臂自身无法像钢丝绳般进行自由形变完美贴合在箱梁的外部，所以传统的机械臂会无法与箱梁的外壁抵紧，箱梁在移动过程中会发生窜动；其三：相比于钢丝绳，机械臂的厚度决定其无法把箱梁安装后，从相邻的两个箱梁的夹缝中自由抽出。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种预制装配式箱梁铺设装置及铺设方法。
[0007]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种预制装配式箱梁铺设装置，包括设置在箱梁外侧的龙门架，还包括：滑移衔接架，与龙门架相连；承载箱，与滑移衔接架的下端固定连接；辅助抱紧机构，与承载箱的中部相连，包括一个辅助抱爪，辅助抱爪能勾到箱梁端部的孔洞对箱梁进行定位；
两个可调抱紧组件，呈对称状态设置在辅助抱紧机构的两端，包括滑移机构、旋转定位机构和滑移抱紧机构，滑移抱紧机构包括夹紧抱爪，夹紧抱爪能对箱梁的侧壁进行夹持，滑移机构与承载箱的端部相连，滑移机构能调节夹紧抱爪与箱梁之间竖直方向上的距离，旋转定位机构与滑移机构相连，旋转定位机构能带动夹紧抱爪进行转动，便于抱爪在伸入箱梁与箱梁之间的缝隙。
[0008]进一步的，辅助抱紧机构还包括动力气缸、动力推杆、动力辊轴、从动辊轴和动力支座，动力气缸与承载箱中部的上端固定连接，动力推杆的一端与动力气缸的输出端固定连接，动力辊轴与动力推杆的另一端转动连接，从动辊轴设置在动力辊轴的旁侧并与其相抵，动力支座设置在承载箱靠近辅助抱爪的侧壁上，辅助抱爪的上端与从动辊轴转动连接，辅助抱爪的中部与动力支座铰接，辅助抱爪的下端与箱梁的孔洞相抵。
[0009]进一步的，可调抱紧组件还包括第一电机和驱动滚轮，承载箱远离辅助抱爪的侧壁上成型有限位通孔，承载箱内部的底板上成型有定位滑轨，第一电机设置在承载箱远离辅助抱爪的侧壁上，第一电机通过滑片与限位通孔滑动连接，驱动滚轮通过轴套与第一电机的输出端相连，驱动滚轮还与定位滑轨转动连接。
[0010]进一步的，滑移机构包括滑移箱体，支撑立柱、限位滑轨、第二电机、两个绕线盘、两个线缆和两个提拉滑轮，旋转定位机构包括滑移支架，滑移箱体与承载箱的内部滑动连接，滑移箱体通过支架与驱动滚轮相连，支撑立柱与滑移箱体的中部固连，限位滑轨与支撑立柱的侧壁固定连接，滑移支架与两个限位滑轨滑动连接，两个绕线盘呈对称状态设置在滑移箱体的内部，第二电机与滑移箱体的外侧壁固定连接，两个绕线盘与第二电机的输出端通过衔接轴固连，两个提拉滑轮呈对称状态设置在支撑立柱的上端，两个线缆的一端分别缠绕在两个绕线盘的外部，另一端分别绕过两个提拉滑轮后与滑移支架固定连接。
[0011]进一步的，旋转定位机构还包括第三电机、主动齿轮、减速齿轮、行星齿轮组和定位套筒，第三电机呈竖直状态设置在滑移支架的上端，主动齿轮与第三电机的输出端键连接，减速齿轮设置在主动齿轮的旁侧并与主动齿轮相啮合，行星齿轮组设置在减速齿轮的旁侧并与减速齿轮相啮合，定位套筒设置在滑移支架的下端且通过销轴与行星齿轮组同轴线相连，进一步的，旋转定位机构还包括第一气缸、支撑支架、调节支架、联动套管、联动弹簧、联动弹簧、防逆插杆和防逆棘轮，第一气缸设置在定位套筒的内部，支撑支架与定位套筒的下端固定连接，调节支架与第一气缸向下穿过支撑支架的输出端固定连接，联动套管下端与调节支架相连，联动弹簧设置在联动套管的内部，联动弹簧的上端与联动套管固连，防逆插杆与联动弹簧的下端固连，防逆插杆与调节支架的下部滑动连接，防逆棘轮设置在防逆插杆的下方且与防逆插杆相抵。
[0012]进一步的，滑移抱紧机构还包括第四电机、主动伞齿、从动伞齿、滑移齿轮、滑移齿条和滑移承托块，第四电机通过支板与支撑支架相连，主动伞齿与第四电机的输出端键连接，从动伞齿设置在主动伞齿的下端且与主动伞齿相啮合，滑移齿轮设置在从动伞齿的旁侧且与从动伞齿同轴线相连，滑移齿轮还与防逆棘轮同轴线相连，滑移齿条设置在滑移齿轮的下端且与滑移齿轮相啮合，滑移承托块与滑移齿轮固连，滑移承托块通过支座与支撑支架滑动连接。
[0013]进一步的，滑移抱紧机构还包括第二气缸、衔接支座和两个限位支座，夹紧抱爪上
成型有两个限位凸缘，两个限位支座分别与两个限位凸缘滑动连接，第二气缸通过气缸架与滑移承托块固连，第二两个限位支座与第二气缸的输出端铰接，衔接支座与滑移承托块的下端固连，夹紧抱爪的上端与衔接支座铰接。
[0014]一种预制装配式箱梁的铺设方法，包括，还包括以下铺设步骤：S1：龙门架启动会通过滑移衔接架来确定箱梁的安装位置，随后辅助抱爪先启动并抓紧箱梁的端部；S2：随后滑移机构启动对夹紧抱爪的水平位置进行粗调节，使得夹紧抱爪可以对准箱梁的侧壁；S3：当夹紧抱爪的位置对准后，旋转定位机构启动会带动夹紧抱爪进行水平方向上的九十度旋转，此时抱紧夹爪的侧端会对准箱梁的侧壁；S4：最后滑移抱紧机构启动并带动抱紧夹爪进行水平方向上的细调节，且最终抵紧在箱梁的侧壁上，最后龙门架再带动箱梁移动，正确铺设在桥梁的上端。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：其一：本装置通过辅助抱爪和两个夹紧抱爪同时对箱梁的端部进行夹持，辅助抱爪和两个夹紧抱爪形成稳定的三角夹持，避免箱梁在移动过程中发生窜动；其二：本装置通过防逆棘轮来实现自锁功能，避免两个夹紧抱爪对箱梁的侧壁进行抵紧时，两个夹紧抱爪在箱梁自重的影响下发生分离，同时，本装置还通过第二气缸来对夹紧抱爪的角度进行微调，避免夹紧抱爪无法抵紧在箱梁的侧壁上；其三：本装置通过旋转定位机构来实现对夹紧抱爪的旋转，使得夹紧抱爪可以在抽离两个箱梁之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制装配式箱梁铺设装置，包括设置在箱梁外侧的龙门架（1），其特征在于，还包括：滑移衔接架（2），与龙门架（1）相连；承载箱（3），与滑移衔接架（2）的下端固定连接；辅助抱紧机构（6），与承载箱（3）的中部相连，包括一个辅助抱爪（12），辅助抱爪（12）能勾到箱梁端部的孔洞对箱梁进行定位；两个可调抱紧组件（13），呈对称状态设置在辅助抱紧机构（6）的两端，包括滑移机构（16）、旋转定位机构（24）和滑移抱紧机构（38），滑移抱紧机构（38）包括夹紧抱爪（45），夹紧抱爪（45）能对箱梁的侧壁进行夹持，滑移机构（16）与承载箱（3）的端部相连，滑移机构（16）能调节夹紧抱爪（45）与箱梁之间竖直方向上的距离，旋转定位机构（24）与滑移机构（16）相连，旋转定位机构（24）能带动夹紧抱爪（45）进行转动，便于抱爪在伸入箱梁与箱梁之间的缝隙。2.根据权利要求1所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，辅助抱紧机构（6）还包括动力气缸（7）、动力推杆（8）、动力辊轴（9）、从动辊轴（10）和动力支座（11），动力气缸（7）与承载箱（3）中部的上端固定连接，动力推杆（8）的一端与动力气缸（7）的输出端固定连接，动力辊轴（9）与动力推杆（8）的另一端转动连接，从动辊轴（10）设置在动力辊轴（9）的旁侧并与其相抵，动力支座（11）设置在承载箱（3）靠近辅助抱爪（12）的侧壁上，辅助抱爪（12）的上端与从动辊轴（10）转动连接，辅助抱爪（12）的中部与动力支座（11）铰接，辅助抱爪（12）的下端与箱梁的孔洞相抵。3.根据权利要求2所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，可调抱紧组件（13）还包括第一电机（14）和驱动滚轮（15），承载箱（3）远离辅助抱爪（12）的侧壁上成型有限位通孔（4），承载箱（3）内部的底板上成型有定位滑轨（5），第一电机（14）设置在承载箱（3）远离辅助抱爪（12）的侧壁上，第一电机（14）通过滑片与限位通孔（4）滑动连接，驱动滚轮（15）通过轴套与第一电机（14）的输出端相连，驱动滚轮（15）还与定位滑轨（5）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，滑移机构（16）包括滑移箱体（17），支撑立柱（18）、限位滑轨（19）、第二电机（20）、两个绕线盘（21）、两个线缆（22）和两个提拉滑轮（23），旋转定位机构（24）包括滑移支架（25），滑移箱体（17）与承载箱（3）的内部滑动连接，滑移箱体（17）通过支架与驱动滚轮（15）相连，支撑立柱（18）与滑移箱体（17）的中部固连，限位滑轨（19）与支撑立柱（18）的侧壁固定连接，滑移支架（25）与两个限位滑轨（19）滑动连接，两个绕线盘（21）呈对称状态设置在滑移箱体（17）的内部，第二电机（20）与滑移箱体（17）的外侧壁固定连接，两个绕线盘（21）与第二电机（20）的输出端通过衔接轴固连，两个提拉滑轮（23）呈对称状态设置在支撑立柱（18）的上端，两个线缆（22）的一端分别缠绕在两个绕线盘（21）的外部，另一端分别绕过两个提拉滑轮（23）后与滑移支架（25）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种预制装配式箱梁铺设装置，其特征在于，旋转定位机构（24）还包括第三电机（26）、主动齿轮（27）、减速齿轮（28）、行星齿轮组（29）和定位套筒（30），第三电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉春，袁成斌，王海峰，兰晓刚，刘思彤，吴琼，魏军，刘辉，闫海礁，姜开峰，周鑫，
申请(专利权)人：黑龙江农垦建工路桥有限公司，
类型：发明
国别省市：