飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及虚拟仿真技术领域，具体涉及一种飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统，该方法包括：根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻所述载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效；根据当前时刻飞行器飞行环境更新当前时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效；本申请能够根据实际飞行环境实时地得到最新的、符合实际飞行环境的飞行器载荷特效，满足实际需求。满足实际需求。满足实际需求。

【技术实现步骤摘要】
飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统


[0001]本专利技术涉及虚拟仿真
，具体涉及一种飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，飞行器集群应用在飞行表演、快递物流、精准农业、城市交通等领域大显身手，在世界范围内逐渐流行。集群概念最早起源于生物学研究，自然界中的生物通过个体自主决策和个体间的信息交互，使整个群体有自组织性、协作性、稳定性及环境适应性。
[0003]载荷，即任务载荷，是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，主要包括侦查载荷和光电载荷，例如执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备；载荷特效即为装备到无人机上的设备在完成任务时所覆盖的范围通过仿真进行模拟显示，方便观察其设备在执行时所能覆盖的范围和动态。
[0004]在飞行器执行任务过程中，搜索并且发现任务区域内的目标，进行目标指示与定位、动态目标跟踪是后续等一系列作战活动的基础和前提。然而，在复杂的战场条件下，由于作战任务区域的环境复杂性、目标的不确定性、传感器设备的不确定性和任务的时间紧迫性等因素，使得目标搜索问题十分复杂。载荷搜索特效作为虚拟仿真中载荷的唯一显示效果，在传统的载荷模拟特效中，一般都是在建模软件中将特效模型搭建出来，导入视景软件中并绑定在载荷上，特效随着飞机的姿态而变化着，目前这种显示方式较为单一，特效模型大小和方向固定，显示效果不够逼真，不能正确模拟载荷搜索时的状态。

技术实现思路

[0005]针对现有飞行器载荷特效显示的不足，本专利技术的目的是提供一种飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统，解决现有载荷特效显示单一的问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的方案：一种飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，包括以下步骤：根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效。
[0007]进一步限定，所述获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效具体包括以下步骤：获取初始时刻载荷位置并将初始时刻所述载荷位置作为初始时刻载荷特效顶点位置；根据所述载荷特效需求输入初始时刻载荷特效底面位置信息；根据初始时刻所述特效底面位置信息构建初始时刻载荷特效底面索引；根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效顶点位置构建初
始时刻载荷特效侧面索引；根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效侧面索引构建初始时刻载荷特效。
[0008]进一步限定，所述根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻所述载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效具体包括以下步骤：根据初始时刻所述载荷特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置确认载荷特效方向和载荷特效范围；获取当前时刻飞行器载荷位置得到当前时刻载荷特效顶点位置；根据当前时刻地形的经度和纬度确定当前时刻地形海拔；根据所述载荷特效方向、所述载荷特效范围和当前时刻地形海拔确定当前时刻载荷特效底面位置信息；根据当前时刻所述载荷特效底面位置信息构建当前时刻载荷特效底面索引；根据所述当前时刻载荷特效侧面索引和当前时刻载荷特效顶点位置构建当前时刻载荷特效侧面索引；根据当前时刻所述载荷特效底面索引和当前时刻所述载荷特效侧面索引更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效，得到当前时刻飞行器载荷特效。
[0009]进一步限定，所述根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效还包括以下步骤：根据当前时刻飞行器飞行环境的能见度等级调节当前时刻飞行器载荷特效的透明度。
[0010]进一步限定，所述根据载荷特效需求，确定载荷特效形状中，所述载荷特效形状包括圆锥载荷特效和棱锥载荷特效。
[0011]一种飞行器任务载荷显示特效生成系统，其特征在于，包括：载荷特效形状选取单元，用于根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；初始载荷特效构建单元，用于获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；飞行器载荷特效构建单元，用于根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻所述载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效。
[0012]进一步限定，所述初始载荷特效构建单元包括：载荷特效顶点位置获取模块，用于获取初始时刻载荷位置并将初始时刻所述载荷位置作为初始时刻载荷特效顶点位置；初始载荷特效底面位置信息确定模块，用于根据所述载荷特效需求输入初始时刻载荷特效底面位置信息；初始载荷特效底面索引构建模块，用于根据初始时刻所述特效底面位置信息构建初始时刻载荷特效底面索引；初始载荷特效侧面索引构建模块，用于根据初始时刻所述特效底面位置信息和初
始时刻所述载荷特效顶点位置构建初始时刻载荷特效侧面索引；初始载荷特效构建模块，用于根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效侧面索引构建初始时刻载荷特效。
[0013]进一步限定，所述飞行器载荷特效构建单元包括：特效参数获取模块，用于根据初始时刻所述载荷特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置确认载荷特效方向和载荷特效范围；载荷特效顶点位置获取模块，用于获取当前时刻飞行器载荷位置得到当前时刻载荷特效顶点位置；地形海拔确定模块，用于根据当前时刻地形的经度和纬度确定当前时刻地形海拔；载荷特效底面位置信息确定模块，用于根据所述载荷特效方向、所述载荷特效范围和当前时刻地形海拔确定当前时刻载荷特效底面位置信息；载荷特效底面索引构建模块，用于根据当前时刻所述载荷特效底面位置信息构建当前时刻载荷特效底面索引；载荷特效侧面索引构建模块，用于根据所述当前时刻载荷特效底面位置信息和当前时刻载荷特效顶点位置构建当前时刻载荷特效侧面索引；飞行器载荷特效构建模块，用于根据当前时刻所述载荷特效底面索引和当前时刻所述载荷特效侧面索引更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效，得到当前时刻飞行器载荷特效。
[0014]进一步限定，所述飞行器载荷特效构建单元还包括：飞行器载荷特效透明度调整模块，用于根据当前时刻飞行器飞行环境的能见度等级调节当前时刻飞行器载荷特效的透明度。
[0015]进一步限定，所述载荷特效形状包括圆锥载荷特效和棱锥载荷特效。
[0016]本专利技术的有益效果在于：本专利技术根据载荷特效需求首先给定载荷特效的底面位置信息，再根据当前时刻的载荷位置构建出初始的载荷特效，由于飞行器在飞行过程中载荷特效变化，从而需要对初始载荷特效进行更新得到当前的飞行器载荷特效，又由于飞行器的飞行环境多样，从而根据飞行器的飞行环境对飞行器载荷特效进行调整的到最终符合飞行环境的飞行器载荷特效，同时在飞行器的飞行过程中再对上一时刻的飞行器载荷特效进行更新得到当前的飞行器载荷特效，从而能够根据实际飞行环境实时地得到最新的、符合实际飞行环境的飞行器载荷特效，满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，包括以下步骤：根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效；所述获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效具体包括以下步骤：获取初始时刻载荷位置并将初始时刻所述载荷位置作为初始时刻载荷特效顶点位置；根据所述载荷特效需求输入初始时刻载荷特效底面位置信息；根据初始时刻所述特效底面位置信息构建初始时刻载荷特效底面索引；根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效顶点位置构建初始时刻载荷特效侧面索引；根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效侧面索引构建初始时刻载荷特效。2.根据权利要求1所述的飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，所述根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效具体包括以下步骤：根据初始时刻所述载荷特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置确认载荷特效方向和载荷特效范围；获取当前时刻飞行器载荷位置得到当前时刻载荷特效顶点位置；根据当前时刻地形的经度和纬度确定当前时刻地形海拔；根据所述载荷特效方向、所述载荷特效范围和当前时刻地形海拔确定当前时刻载荷特效底面位置信息；根据当前时刻所述载荷特效底面位置信息构建当前时刻载荷特效底面索引；根据所述当前时刻载荷特效侧面索引和当前时刻载荷特效顶点位置构建当前时刻载荷特效侧面索引；根据当前时刻所述载荷特效底面索引和当前时刻所述载荷特效侧面索引更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效。3.根据权利要求2所述的飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，所述根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效还包括以下步骤：根据当前时刻飞行器飞行环境的能见度等级调节当前时刻飞行器载荷特效的透明度。4.根据权利要求1~3任一项所述的飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，所述根据载荷特效需求，确定载荷特效形状中，所述载荷特效形状包括圆锥载荷特效和棱锥载荷特效。5.一种飞行器任务载荷显示特效生成系统，其特征在于，包括：载荷特效形状选取单元，用于根据载荷特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，何宇，王宬，武亚运，刘旭东，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：