电机控制器的滤波器件确定方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及滤波器技术领域，提供一种电机控制器的滤波器件确定方法及装置。所述方法包括：响应于对电机控制器的测试，获取电机控制器的原始噪声信号；根据原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，每次调整后均响应于调整了当前参数的滤波器件的插损测试，获取滤波器件的当前工作频段，直至获取到的当前工作频段的谐振频段，与超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数；根据目标参数，确定电机控制器的目标滤波器件。本申请实施例提供的电机控制器的滤波器件确定方法能够提高对电机控制器产生的噪声信号的滤波效果。信号的滤波效果。信号的滤波效果。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器的滤波器件确定方法及装置


[0001]本申请涉及滤波器
，具体涉及一种电机控制器的滤波器件确定方法及装置。

技术介绍

[0002]电机控制器，是指通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。由于在电机控制器对电机进行控制时，会因电磁干扰而产生噪声信号，影响电机控制器对电机的控制，因此，电机控制器的EMC（Electromagnetic Compatibility，电磁兼容性）需要进行滤波设计，以提高电磁干扰能力。
[0003]相关技术中，电机控制器的EMC设计方式，是通过为电机控制器增加一个滤波器件，如滤波器，以利用该滤波器件来滤除电池控制器产生的噪声信号。然而，目前选择滤波器件的方式，是基于设计经验来进行选择，容易造成滤波器件无法准确进行滤波，影响对电机控制器产生的噪声信号的滤波效果。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电机控制器的滤波器件确定方法，能够提高对电机控制器产生的噪声信号的滤波效果。
[0005]本申请还提出一种电机控制器的滤波器件确定装置。
[0006]本申请还提出一种电子设备。
[0007]本申请还提出一种计算机可读存储介质。
[0008]根据本申请第一方面实施例的电机控制器的滤波器件确定方法，包括：获取所述电机控制器的原始噪声信号；根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，每次调整后均响应于调整了当前参数的所述滤波器件的插损测试，获取所述滤波器件的当前工作频段，直至获取到的所述当前工作频段的谐振频段，与所述超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数；根据所述目标参数，确定所述电机控制器的目标滤波器件。
[0009]通过响应于电机控制器的测试，得到电机控制器的原始噪声信号，并根据原始噪声信号的超限频段，调整滤波器件的当前参数，以对调整了当前参数的滤波器件进行插损测试，得到当前工作频段，直至得到的当前工作频段与超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数，以基于该目标参数来确定电机控制器的目标滤波器件。从而能够通过电机控制器的原始噪声信号，来对滤波器件的参数进行调整，使其工作频段的谐振频段作用于电极控制器噪声信号的超限频段内，从而避免电机控制器的滤波器过设计或者滤波不足，进而提高对电机控制器产生的噪声信号的滤波效果。
[0010]根据本申请的一个实施例，所述原始噪声信号包括共模噪声信号和差模噪声信号；
根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，包括：根据所述共模噪声信号和差模噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数。
[0011]根据本申请的一个实施例，根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，包括：根据所述超限频段中，频段宽度达到预设宽度的至少一个第一目标频段，调整所述滤波器件中磁性部件的当前参数。
[0012]根据本申请的一个实施例，根据所述超限频段中，频段宽度达到预设宽度的至少一个第一目标频段，调整所述滤波器件中磁性部件的当前参数，包括：根据所述第一目标频段，确定所述磁性部件的目标阻抗曲线的谐振频段；根据所述目标阻抗曲线的谐振频段，以及所述磁性部件的磁导率曲线，调整所述滤波器件中磁性部件的当前参数。
[0013]根据本申请的一个实施例，还包括：根据所述超限频段中，频段宽度未达到预设宽度的至少一个第二目标频段，调整所述滤波器件中电容部件的当前参数。
[0014]根据本申请的一个实施例，调整至少一次滤波器件的当前参数，每次调整后均响应于调整了当前参数的所述滤波器件的插损测试，获取所述滤波器件的当前工作频段，直至获取到的所述当前工作频段的谐振频段，与所述超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数，包括：调整至少一次滤波器件的当前参数，每次调整后均响应于调整了当前参数的所述滤波器件的插损测试，获取所述滤波器件的当前工作频段，直至获取到的所述当前工作频段的谐振频段，与所述超限频段重叠，将调整后的当前参数确定为目标参数。
[0015]根据本申请的一个实施例，根据所述目标参数，确定所述电机控制器的目标滤波器件，包括：根据所述目标参数，生成备选滤波器件；对所述备选滤波器件搭载至所述电机控制器后形成的等效电路模型进行仿真测试，得到所述备选滤波器件的测试工作频段；在所述测试工作频段的谐振频段，与所述超限频段存在重叠部分的情况下，将所述备选滤波器件确定为所述电机控制器的目标滤波器件。
[0016]根据本申请第二方面实施例的电机控制器的滤波器件确定装置，包括：噪声信号获取模块，用于获取所述电机控制器的原始噪声信号；目标参数确定模块，用于根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，每次调整后均响应于调整了当前参数的所述滤波器件的插损测试，获取所述滤波器件的当前工作频段，直至获取到的所述当前工作频段的谐振频段，与所述超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数；滤波器件确定模块，用于根据所述目标参数，确定所述电机控制器的目标滤波器件。
[0017]根据本申请第三方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的电机控制器的滤波器件
确定方法。
[0018]根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的电机控制器的滤波器件确定方法。
[0019]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：通过响应于电机控制器的测试，得到电机控制器的原始噪声信号，并根据原始噪声信号的超限频段，调整滤波器件的当前参数，以对调整了当前参数的滤波器件进行插损测试，得到当前工作频段，直至得到的当前工作频段与超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数，以基于该目标参数来确定电机控制器的目标滤波器件。从而能够通过电机控制器的原始噪声信号，来对滤波器件的参数进行调整，使其工作频段的谐振频段作用于电极控制器噪声信号的超限频段内，从而避免电机控制器的滤波器过设计或者滤波不足，进而提高对电机控制器产生的噪声信号的滤波效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的电机控制器的滤波器件确定方法的第一流程示意图；图2是本申请实施例提供的电机控制器的滤波器件确定方法的第二流程示意图；图3是本申请实施例提供的电机控制器的滤波器件确定方法的第三流程示意图；图4是本申请实施例提供的电机控制器的滤波器件确定装置的结构示意图；图5是本申请实施例提供的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的滤波器件确定方法，其特征在于，包括：获取所述电机控制器的原始噪声信号；根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，每次调整后均响应于调整了当前参数的所述滤波器件的插损测试，获取所述滤波器件的当前工作频段，直至获取到的所述当前工作频段的谐振频段，与所述超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数；根据所述目标参数，确定所述电机控制器的目标滤波器件。2.根据权利要求1所述的电机控制器的滤波器件确定方法，其特征在于，所述原始噪声信号包括共模噪声信号和差模噪声信号；根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，包括：根据所述共模噪声信号和差模噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数。3.根据权利要求1或2所述的电机控制器的滤波器件确定方法，其特征在于，根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，包括：根据所述超限频段中，频段宽度达到预设宽度的至少一个第一目标频段，调整所述滤波器件中磁性部件的当前参数。4.根据权利要求3所述的电机控制器的滤波器件确定方法，其特征在于，根据所述超限频段中，频段宽度达到预设宽度的至少一个第一目标频段，调整所述滤波器件中磁性部件的当前参数，包括：根据所述第一目标频段，确定所述磁性部件的目标阻抗曲线的谐振频段；根据所述目标阻抗曲线的谐振频段，以及所述磁性部件的磁导率曲线，调整所述滤波器件中磁性部件的当前参数。5.根据权利要求4所述的电机控制器的滤波器件确定方法，其特征在于，还包括：根据所述超限频段中，频段宽度未达到预设宽度的至少一个第二目标频段，调整所述滤波器件中电容部件的当前参数。6.根据权利要求1、2、4或5所述的电机控制器的滤波器件确定方法，其特征在于，调整至少一次滤波器件的当前参数，每次调整后均响应于调整了当前参数的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：商壮壮，朱林培，李建群，安素芹，吕英举，蔡雪丹，黄穗华，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：