清洁设备基站的控制方法以及清洁设备基站技术

本公开涉及清洁设备基站的控制方法以及清洁设备基站，清洁设备基站的控制方法，所述清洁设备基站与清洁设备匹配，所述清洁设备基站包括储液部，用于提供目标溶液；所述控制方法包括：确定所述储液部内原有溶液满足目标溶液合成条件，控制所述基站向所述储液部中进液。本公开能够在原有溶液满足目标溶液合成条件时，向储液部进液，合成清洁设备所需要的目标溶液，减少清除基站原有溶液，重新装液的次数，提高换液速率，提升清洁设备的工作效率。提升清洁设备的工作效率。提升清洁设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备基站的控制方法以及清洁设备基站


[0001]本公开涉及清洁设备
，尤其涉及清洁设备基站的控制方法以及清洁设备基站。

技术介绍

[0002]随着扫地机在日常生活中的推广使用，用户在清洁方面对扫地机等清洁设备的需求逐渐增多，各类清洁设备功能也逐步强大，相关使用场景也逐步增多。
[0003]扫地机工作时，会到基站换装当前清洁阶段所需的溶液，而基站溶液会存储在水箱内，由水箱为扫地机供液，以使扫地机能够继续清洁工作。但是每次扫地机到基站换装溶液的时候，都需要清掉扫地机现有的原液，且基站也要先清掉原液，之后基站的水箱内换装新液，并将新液注入扫地机，供扫地机清洁使用。而每次全部清掉扫地机和基站原液，重新换装新液，导致整个换液过程会变得较为漫长，也使扫地机的清洁工作时间变长，影响扫地机工作效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了清洁设备基站的控制方法以及清洁设备基站。
[0005]第一方面，本公开提供一种清洁设备基站的控制方法，所述清洁设备基站与清洁设备匹配，所述清洁设备基站包括储液部，用于提供目标溶液；所述控制方法包括：
[0006]确定所述储液部内原有溶液满足目标溶液合成条件，控制所述基站向所述储液部中进液。
[0007]在一些实施例中，所述确定所述储液部内原有溶液满足目标溶液合成条件，控制所述基站向所述储液部中进液，包括：
[0008]获取原有溶液参数、待注入溶液参数以及目标溶液参数；
[0009]基于所述原有溶液和待注入溶液混合后得到的合成溶液参数，确定满足所述目标溶液参数时，控制所述基站向所述储液部中进液。
[0010]在一些实施例中，所述获取原有溶液参数、待注入溶液参数以及目标溶液参数，包括：获取所述原有溶液浓度、所述待注入溶液浓度以及所述目标溶液浓度；
[0011]所述基于所述原有溶液和待注入溶液混合后得到的合成溶液参数，确定满足所述目标溶液参数时，控制所述基站向所述储液部中进液，包括：
[0012]基于所述原有溶液和待注入溶液混合后得到的合成溶液浓度，确定满足目标溶液浓度时，控制所述基站向所述储液部中进液。
[0013]在一些实施例中，所述确定所述储液部内原有溶液满足目标溶液合成条件，控制所述基站向所述储液部中进液，还包括：
[0014]确定所述储液部内所述原有溶液满足所述目标溶液合成条件，识别所述原有溶液浓度与所述目标溶液浓度；
[0015]确定所述原有溶液浓度与所述目标溶液浓度的相对大小，控制所述基站向所述储液部中进液。
[0016]在一些实施例中，所述确定所述原有溶液浓度与所述目标溶液浓度的相对大小，控制所述基站向所述储液部中进液，包括：
[0017]确定所述原有溶液浓度低于所述目标溶液浓度，控制所述基站向所述储液部中投放洗涤剂。
[0018]在一些实施例中，所述确定所述原有溶液浓度与所述目标溶液浓度的相对大小，控制所述基站向所述储液部中进液，包括：
[0019]确定所述原有溶液浓度高于所述目标溶液浓度，控制所述基站向所述储液部中进水；
[0020]其中，所述目标溶液浓度大于零。
[0021]在一些实施例中，所述确定所述储液部内原有溶液满足目标溶液合成条件，控制所述基站向所述储液部中进液，还包括：
[0022]确定所述储液部原有储液量小于所述目标溶液储液量，控制所述基站向所述储液部中投放洗涤剂和向所述储液部中进水。
[0023]在一些实施例中，还包括：
[0024]确定所述储液部内原有溶液不满足目标溶液合成条件，控制清除所述储液部内原有溶液；
[0025]控制所述基站向所述储液部中进液。
[0026]在一些实施例中，还包括：
[0027]控制清除所述清洁设备内的原有溶液；
[0028]控制所述储液部向所述清洁设备内注入所述合成溶液。
[0029]第二方面，本公开还提供一种清洁设备基站，包括：处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面提供的任一项所述的清洁设备基站的控制方法的步骤。
[0030]本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0031]本公开提供的清洁设备基站的控制方法，清洁设备基站与清洁设备匹配，清洁设备基站包括储液部，用于提供目标溶液；控制方法包括：确定储液部内原有溶液满足目标溶液合成条件，控制基站向储液部中进液。基站内储液部储存有提供给清洁设备的溶液，清洁设备需要换液时，由清洁设备基站提供，但是基站内存储的原有溶液与清洁设备当前需要的可能不同，这时，需要更换基站储液部内的原有溶液，为了减少清除原有溶液，更换目标溶液的次数，当储液部内原有溶液可以合成目标溶液时，无需清除储液部内原有溶液，直接控制基站向储液部中进液，在原有溶液上合成目标溶液，减少清液次数。本公开能够在原有溶液满足目标溶液合成条件时，向储液部进液，合成清洁设备所需要的目标溶液，减少清除基站原有溶液，重新装液的次数，提高换液速率，提升清洁设备的工作效率。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0033]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本公开实施例提供的一种清洁设备基站的控制方法的流程示意图；
[0035]图2为本公开实施例提供的一种清洁设备基站的控制装置的结构框图；
[0036]图3为本公开实施例提供的一种清洁设备基站的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]日常中使用扫地机等清洁设备清洁地面时，扫地机会在基站处补充溶液，进而移动到待清洁区域工作，当扫地机需要更换其他溶液，则会回到基站处进行溶液更换，此时，基站内存储的原有溶液不是扫地机当前所需要的溶液，通常会控制基站清除原有溶液，之后向基站的储液部内注入新的溶液，得到扫地机当前所需要的溶液，再将扫地机内溶液清除，由储液部向扫地机注入新的溶液。但是每次都需要基站先将原有溶液倒掉，再向基站的储液部注入新的溶液，导致换液过程较为麻烦，清除溶液次数较多，影响换液速率，从而对扫地机整体的清洁效率造成影响。
[0040]针对现有技术的上述缺陷，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述清洁设备基站与清洁设备匹配，所述清洁设备基站包括储液部，用于提供目标溶液；所述控制方法包括：确定所述储液部内原有溶液满足目标溶液合成条件，控制所述基站向所述储液部中进液。2.根据权利要求1所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述储液部内原有溶液满足目标溶液合成条件，控制所述基站向所述储液部中进液，包括：获取原有溶液参数、待注入溶液参数以及目标溶液参数；基于所述原有溶液和待注入溶液混合后得到的合成溶液参数，确定满足所述目标溶液参数时，控制所述基站向所述储液部中进液。3.根据权利要求2所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述获取原有溶液参数、待注入溶液参数以及目标溶液参数，包括：获取所述原有溶液浓度、所述待注入溶液浓度以及所述目标溶液浓度；所述基于所述原有溶液和待注入溶液混合后得到的合成溶液参数，确定满足所述目标溶液参数时，控制所述基站向所述储液部中进液，包括：基于所述原有溶液和待注入溶液混合后得到的合成溶液浓度，确定满足目标溶液浓度时，控制所述基站向所述储液部中进液。4.根据权利要求1所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述储液部内原有溶液满足目标溶液合成条件，控制所述基站向所述储液部中进液，还包括：确定所述储液部内所述原有溶液满足所述目标溶液合成条件，识别所述原有溶液浓度与所述目标溶液浓度；确定所述原有溶液浓度与所述目标溶液浓度的相对大小，控制所述基站向所述储液部中进液。5.根据权利要求4所述的清洁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊磊，苏忠城，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：