一种高频振动清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于清理机器技术领域，具体为一种高频振动清理装置，包括清理底座、驱动机构，所述驱动机构处于清理底座上层，所述清理底座开设有第一空槽，所述第一空槽内壁设有调节机构，所述调节机构一侧设有执行机构，所述执行机构上端设有清洗机构，所述清理底座设有行动轮，本发明专利技术通过振动的方式将瓷砖缝隙中的固化灰尘清理，并且内置清洗装置，使自动续航时间更加持久。更加持久。更加持久。

【技术实现步骤摘要】
一种高频振动清理装置


[0001]本专利技术属于清理机器
，尤其涉及一种高频振动清理装置。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，扫地机器逐渐走进人们的视野，但是现有的扫地机器人普遍通过毛刷来将瓷砖表面的灰尘清理干净，再通过抹布擦除，这样的清理方式无法清理到瓷砖彼此之间缝隙之中的灰尘，同时在长时间未清除后将会使瓷砖内的灰尘固化，给清理带了更加大的困难，在清理过程中，需要频繁清洗毛刷也是扫地机器人又一痛点，使得扫地机器十分鸡肋。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种高频振动清理装置。
[0004]本专利技术为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种高频振动清理装置，包括清理底座、驱动机构，所述驱动机构处于清理底座上层，所述清理底座开设有第一空槽，所述第一空槽内壁设有调节机构，所述调节机构一侧设有执行机构，所述执行机构上端设有清洗机构，所述清理底座设有行动轮，所述调节机构包括第一连杆，所述第一连杆与清理底座固定连接，所述第一连杆开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一圆柱，所述第一圆柱远离第一滑槽一端设置有第二连杆，所述第二连杆开设有第二滑槽，所述第一圆柱与第二滑槽滑动配合，所述第二连杆一端铰接有第一板件，所述第一板件远离第二连杆一侧固定有第一滑块，所述第一空槽内侧壁开设有第三滑槽，所述第一滑块与第三滑槽滑动配合，所述第一滑块一侧固定有第一推块，所述第一推块远离第一滑块一侧固定有第一推杆，所述第一空槽内侧壁开设有第三空槽，所述第一推杆与第三空槽滑动配合，所述第一推杆螺纹配合有第一丝杠，所述第一丝杠远离第一推杆一端固定有第一电机，所述第一电机固定于第三空槽内，所述第一圆柱一端固定有振动机构。
[0005]作为优选，所述振动机构包括第一驱动柱，所述第一驱动柱与第一圆柱固定连接，所述第一驱动柱底端固定有缓冲板，所述缓冲板远离第一驱动柱一端固定有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一缓冲板一端固定有第一套壳，所述清理底座开设有第四滑槽，所述第一套壳与第四滑槽滑动配合。
[0006]作为优选，所述驱动机构包括第一驱动底座，所述第一驱动底座与清理底座固定连接，所述第一驱动底座一侧固定有第二板件，所述第二板件上表面固定有第二电机，所述第二电机输出轴固定有第一转动柱，所述第一转动柱贯穿第一驱动底座且转动配合，所述第一转动柱固定有第二驱动底座，所述第二驱动底座铰接有若干第三连杆，所述第三连杆远离第二驱动底座一端铰接有第三驱动底座，所述第三驱动底座固定有第一转板，所述第一转板固定有第一支撑柱，所述第一转动柱固定有第一轴件，所述第一轴件外壁上固定有若干第二支撑柱，所述第二支撑柱开设有第一孔槽，所述第一支撑柱与第一孔槽滑动配合，所述第一转板一侧铰接有第一连接件，所述第一连接件远离第一转板一端铰接有第一推动
杆，所述第一推动杆远离第一连接一侧设置有控制机构。
[0007]作为优选，所述控制机构包括第二连接件、第一控制底座，所述第二连接件与第一推动杆铰接，所述第二连接件远离第一推动杆一端固定有第二转板，所述第二转板固定有第四支撑柱，所述第一控制底座与清理底座固定连接，所述第一控制底座固定有第一支撑板，所述第一支撑板上表面固定有第三电机，所述第三电机输出轴固定有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿第一控制底座且转动配合，所述第二丝杠上设有第二轴件，所述第二轴件与第二丝杠螺纹配合，所述第二轴件外壁固定有若干第二控制底座，所述第二控制底座铰接有第四连杆，所述第四连杆远离第二控制底座一端铰接有第三控制底座，所述第三控制底座与第二转板固定连接，所述第二丝杠一端转动配合有第二转动柱，所述第二转动柱固定有第三支撑柱，所述第三支撑柱开设有第二孔槽，所述第三支撑柱与第二孔槽滑动配合，所述第一推动杆一侧设置有摆动机构。
[0008]作为优选，所述摆动机构包括第一连接杆，所述第一连接杆一端与第一推动杆铰接，所述第一连接杆远离第一推动杆一端固定有第三推杆，所述第三推杆开设有第五滑槽，所述第五滑槽滑动设置有第三圆柱，所述第三圆柱上表面固定有第一固定板，所述第三圆柱远离第一固定板一端固定有第一摆动件，所述清理底座固定有第六圆柱，所述第一摆动件与第六圆柱转动配合，所述第一摆动件开设有第六滑槽，所述第六滑槽滑动设置有第七圆柱，所述清理底座开设有第二滑动槽，所述第七圆柱与第二滑动槽滑动配合，所述第七圆柱底端固定有第三连接件，所述第三连接件开设有第四空槽，所述第二连杆与第四空槽滑动配合，所述第二连杆固定有第八圆柱，所述第四空槽两侧壁开设有第一滑动槽，所述第八圆柱与第一滑动槽滑动配合。
[0009]作为优选，所述执行机构包括第四电机，所述第四电机与清理底座固定连接，所述第四电机输出轴固定有第一传动柱，所述第一传动柱远离第四电机一端固定有第一传动件，所述第一传动件开设有螺旋槽，所述螺旋槽内滑动设置有两个第一夹持柱，所述第一传动件远离第一传动柱一侧设有第一齿件，所述第一齿件开设有第三滑动槽，所述第一夹持柱贯穿第三滑动槽且滑动配合，所述第一夹持柱远离第一齿件一端固定有第一夹座，所述第一齿件一侧设有固定机构。
[0010]作为优选，所述固定机构包括第五电机，所述第五电机与清理底座固定连接，所述第五电机输出轴固定有第三丝杠，所述清理底座开设有第五空槽，所述第三丝杠螺纹配合有第二传动件，所述第二传动件与第五空槽滑动配合，所述第二传动件一侧固定有第一滑动件，所述清理底座开设有第四滑动槽，所述第一滑动件与第四滑动槽滑动配合，所述第一滑动件开设有第五滑动槽，所述第五滑动槽滑动设置有第二传动柱，所述清理底座开设有第六滑动槽，所述第二传动柱与第六滑动槽滑动配合，所述清理底座固定有第二支撑板，所述第二支撑板开设有第七滑槽，所述第二传动柱与第七滑槽滑动配合，所述第二传动柱固定有第三支撑板，所述第三支撑板远离第二传动柱一端固定有第五支撑柱，所述第五支撑柱对称固定有第一簧片，所述第三支撑板靠近第二传动柱一端固定有第六支撑柱，所述第六支撑柱与第二传动柱中心轴对齐，所述第六支撑柱对称设置有第一棘爪，所述第一棘爪与第六支撑柱转动配合，所述第一棘爪与第一簧片相接触，所述第一棘爪左侧设有第一挡板，所述第一挡板与清理底座固定连接。
[0011]作为优选，所述清洗机构包括第一底板，所述第一底板与清理底座固定连接，所述
第一底板开设有L形滑槽，所述驱动机构设置于L形滑槽尽头，所述L形滑槽内滑动设置有第一清理柱，所述第一清理柱表面固定有刷毛，所述第一底板一侧设有第一滑动板，所述第一滑动板开设有第一斜槽，所述第一清理柱贯穿第一斜槽且滑动配合，所述第一滑动板底端螺纹配合有第五丝杠，所述第五丝杠一端设有第六电机，所述第六电机与清理底座固定连接，所述清理底座固定有第四支撑板，所述第四支撑板开设有第八滑槽，所述第八滑槽高度与L形滑槽高度平齐，所述第四支撑板开设有第九滑槽，所述第九滑槽内滑动设置有第七支撑柱，所述第七支撑柱设置有两个对称的第一驱动板，一侧所述第一驱动板与第七支撑柱固定，所述第一驱动板的底端设置有第二挡板，两个所述第一驱动板的底端均与第二挡板铰接，所述清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高频振动清理装置，包括清理底座(1)，其特征在于，还包括驱动机构(2)，所述驱动机构(2)处于清理底座(1)上层，所述清理底座(1)开设有第一空槽(3)，所述第一空槽(3)内壁设有调节机构(4)，所述调节机构(4)一侧设有执行机构(5)，所述执行机构(5)上端设有清洗机构(6)，所述清理底座(1)设有行动轮(7)，所述调节机构(4)包括第一连杆(8)，所述第一连杆(8)与清理底座(1)固定连接，所述第一连杆(8)开设有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)内滑动设置有第一圆柱(10)，所述第一圆柱(10)远离第一滑槽(9)一端设置有第二连杆(11)，所述第二连杆(11)开设有第二滑槽(12)，所述第一圆柱(10)与第二滑槽(12)滑动配合，所述第二连杆(11)一端铰接有第一板件(13)，所述第一板件(13)远离第二连杆(11)一侧固定有第一滑块(14)，所述第一空槽(3)内侧壁开设有第三滑槽(15)，所述第一滑块(14)与第三滑槽(15)滑动配合，所述第一滑块(14)一侧固定有第一推块(16)，所述第一推块(16)远离第一滑块(14)一侧固定有第一推杆(17)，所述第一空槽(3)内侧壁开设有第三空槽(18)，所述第一推杆(17)与第三空槽(18)滑动配合，所述第一推杆(17)螺纹配合有第一丝杠(19)，所述第一丝杠(19)远离第一推杆(17)一端固定有第一电机(20)，所述第一电机(20)固定于第三空槽(18)内，所述第一圆柱(10)一端固定有振动机构(21)。2.根据权利要求1所述的一种高频振动清理装置，其特征在于，所述振动机构(21)包括第一驱动柱(22)，所述第一驱动柱(22)与第一圆柱(10)固定连接，所述第一驱动柱(22)底端固定有缓冲板(23)，所述缓冲板(23)远离第一驱动柱(22)一端固定有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)远离第一缓冲板(23)一端固定有第一套壳(25)，所述清理底座(1)开设有第四滑槽(26)，所述第一套壳(25)与第四滑槽(26)滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种高频振动清理装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一驱动底座(27)，所述第一驱动底座(27)与清理底座(1)固定连接，所述第一驱动底座(27)一侧固定有第二板件(28)，所述第二板件(28)上表面固定有第二电机(29)，所述第二电机(29)输出轴固定有第一转动柱(30)，所述第一转动柱(30)贯穿第一驱动底座(27)且转动配合，所述第一转动柱(30)固定有第二驱动底座(31)，所述第二驱动底座(31)铰接有若干第三连杆(32)，所述第三连杆(32)远离第二驱动底座(31)一端铰接有第三驱动底座(33)，所述第三驱动底座(33)固定有第一转板(34)，所述第一转板(34)固定有第一支撑柱(35)，所述第一转动柱(30)固定有第一轴件(36)，所述第一轴件(36)外壁上固定有若干第二支撑柱(37)，所述第二支撑柱(37)开设有第一孔槽(38)，所述第一支撑柱(35)与第一孔槽(38)滑动配合，所述第一转板(34)一侧铰接有第一连接件(39)，所述第一连接件(39)远离第一转板(34)一端铰接有第一推动杆(40)，所述第一推动杆(40)远离第一连接一侧设置有控制机构(41)。4.根据权利要求1所述的一种高频振动清理装置，其特征在于，所述控制机构(41)包括第二连接件(42)、第一控制底座(43)，所述第二连接件(42)与第一推动杆(40)铰接，所述第二连接件(42)远离第一推动杆(40)一端固定有第二转板(44)，所述第二转板(44)固定有第四支撑柱(54)，所述第一控制底座(43)与清理底座(1)固定连接，所述第一控制底座(43)固定有第一支撑板(46)，所述第一支撑板(46)上表面固定有第三电机(47)，所述第三电机(47)输出轴固定有第二丝杠(48)，所述第二丝杠(48)贯穿第一控制底座(43)且转动配合，所述第二丝杠(48)上设有第二轴件(49)，所述第二轴件(49)与第二丝杠(48)螺纹配合，所述第二轴件(49)外壁固定有若干第二控制底座(50)，所述第二控制底座(50)铰接有第四连
杆(51)，所述第四连杆(51)远离第二控制底座(50)一端铰接有第三控制底座(52)，所述第三控制底座(52)与第二转板(44)固定连接，所述第二丝杠(48)一端转动配合有第二转动柱(53)，所述第二转动柱(53)固定有第三支撑柱(45)，所述第三支撑柱(45)开设有第二孔槽(55)，所述第三支撑柱(45)与第二孔槽(55)滑动配合，所述第一推动杆(40)一侧设置有摆动机构(56)。5.根据权利要求1所述的一种高频振动清理装置，其特征在于，所述摆动机构(56)包括第一连接杆(57)，所述第一连接杆(57)一端与第一推动杆(40)铰接，所述第一连接杆(57)远离第一推动杆(40)一端固定有第三推杆(58)，所述第三推杆(58)开设有第五滑槽(59)，所述第五滑槽(59)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫国，夏洪涛，邵中祥，周毓，尹倩，李昊谦，
申请(专利权)人：浙江江能建设有限公司，
类型：发明
国别省市：