一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统，其通过配置固定刮板、活动刮板和驱动机构，可实现固定刮板、活动刮板同时刮水，也可实现活动刮板活动形成通道，以实现反向冲洗污水槽、滤网、刮板等，提升了自清洁效果，降低了需要用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等的频率，或无需用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等，提升了用户使用体验。提升了用户使用体验。提升了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统


[0001]本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，扫地机器人的功能也越来越完善。现有技术中的扫地机器人除了具有扫地、吸尘功能，还具有拖地、自清洁功能等。扫地机器人的壳体中安装有拖布辊和污水槽，污水槽中安装有滤网，在污水槽的槽口上安装有刮板，刮板与拖布辊接触。在拖地时，拖布辊旋转，刮板起到将拖布辊上附着的杂物刮下的作用。在扫地机器人回到基站的托盘中时，扫地机器人进行自清洁操作，以自动清洁拖布辊。托盘的喷头向拖布辊喷水，拖布辊旋转，刮板与拖布辊保持接触，以将污水刮入污水槽中。污水槽中的污水被抽至扫地机器人的污水盒中，然后再被抽送至基站的污水箱中。
[0003]在拖布清洁的全过程中，刮板一直都与拖布辊保持接触，被刮下的污水都经滤网过滤后进入污水槽。时间长了，污水槽、滤网、刮板等都需要定期清洗，现有的扫地机器人的不具有对污水槽、滤网、刮板等反冲洗功能，定期清洗的频率高，用户使用体验还有待提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拖布组件、扫地机器人及扫地机器人系统，其通过配置固定刮板、活动刮板和驱动机构，可实现固定刮板、活动刮板同时刮水，也可实现活动刮板活动形成通道，以实现反向冲洗污水槽、滤网、刮板等，提升了自清洁效果，降低了需要用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等的频率，或无需用户手动清洁污水槽、滤网、刮板等，提升了用户使用体验。
[0005]本专利技术技术方案提供一种拖布组件，包括拖布壳体和可枢转地安装在所述拖布壳体中的拖布辊；
[0006]所述拖布壳体中具有污水槽，所述污水槽处于所述拖布辊的一侧，所述污水槽的槽口朝向所述拖布辊，所述污水槽中安装有滤网；
[0007]所述槽口的下边缘安装有固定刮板和活动刮板，所述活动刮板与所述固定刮板活动连接；
[0008]所述拖布壳体中还安装有用于驱动所述活动刮板相对于所述固定刮板活动的驱动机构，所述驱动机构与所述活动刮板连接；
[0009]在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板均与所述拖布辊接触；
[0010]在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板、所述固定刮板及所述拖布辊之间形成有用于反冲的污水流出的通道。
[0011]在其中一项可选技术方案中，所述固定刮板的中部具有安装槽，所述活动刮板安装在所述安装槽中，所述活动刮板能够在所述安装槽中直线移动或上下摆动。
[0012]在其中一项可选技术方案中，所述安装槽与所述污水槽连通，所述活动刮板可滑动地装配在所述安装槽中；
[0013]所述驱动机构与所述安装槽的槽壁连接，用于驱动所述活动刮板在所述安装槽中直线往复移动；
[0014]在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板朝向所述拖布辊的端部平齐；
[0015]在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板的端部移动至所述安装槽中。
[0016]在其中一项可选技术方案中，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条；
[0017]在所述活动刮板的一端安装有一条所述齿条，所述齿条与所述拖布辊的转轴垂直；
[0018]所述安装槽的槽壁中具有安装腔，所述电机安装在所述安装腔中，所述齿条可滑动地装配在所述安装腔中，所述齿轮安装在所述电机的转轴上并与所述齿条啮合。
[0019]在其中一项可选技术方案中，所述活动刮板的相对两端与所述安装槽的相对两侧的槽壁之间分别装配有一套所述驱动机构，两套所述驱动机构的所述电机同步运转。
[0020]在其中一项可选技术方案中，所述固定刮板包括第一上刮板和第一下刮板，所述第一下刮板连接在所述第一上刮板的中部的下方；
[0021]所述安装槽形成在所述第一下刮板与所述第一上刮板之间，所述第一上刮板的中部具有与所述安装槽连通的第一豁口。
[0022]在其中一项可选技术方案中，所述活动刮板通过刮板枢转轴安装在所述安装槽中，所述刮板枢转轴与所述拖布辊的转轴平行布置；
[0023]所述驱动机构包括马达，所述马达与所述安装槽的槽壁连接，所述马达的转轴与所述刮板枢转轴连接，用于驱动所述活动刮板在所述安装槽中上下摆动；
[0024]在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板朝向所述拖布辊的端部平齐；
[0025]在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板摆动预设角度，所述活动刮板的端部与所述固定刮板的端部分离。
[0026]在其中一项可选技术方案中，所述固定刮板包括第二上刮板和第二下刮板，所述第二下刮板连接在所述第二上刮板的中部的下方；
[0027]所述安装槽形成在所述第二下刮板与所述第二上刮板之间，所述第二上刮板的中部具有与所述安装槽连通的第二豁口；
[0028]所述第二下刮板的两端分别连接有一块所述活动刮板；
[0029]在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板的上端与所述第二上刮板接触；
[0030]在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板摆动预设角度，所述活动刮板的上端与所述第二上刮板分离。
[0031]本专利技术技术方案还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人中安装有前述任一技术方案所述的拖布组件；
[0032]所述扫地机器人包括主机污水盒和主机抽水泵，所述主机抽水泵与所述主机污水盒通过管道连接，所述主机抽水泵通过管道与所述污水槽连接；
[0033]其中，在所述扫地机器人处于第一清洁状态时，所述主机抽水泵处于工作状态，所
述驱动机构处于初始状态，所述污水槽中的污水抽送至所述主机污水盒中；
[0034]在所述扫地机器人处于第二清洁状态时，所述主机抽水泵处于工作状态，所述驱动机构处于驱动状态，所述污水槽中的污水溢出反向冲洗所述滤网并经所述通道排出。
[0035]本专利技术技术方案还提供一种扫地机器人系统，包括机器人基站和前述技术方案所述的扫地机器人；
[0036]所述机器人基站包括有基站清水箱、基站污水箱、基站供水泵和基站抽水泵；
[0037]所述机器人基站的底部具有用于所述扫地机器人进入清洁的基站托盘，所述基站托盘上具有喷头；
[0038]所述基站清水箱、基站供水泵和所述喷头依次通过管道连接；
[0039]所述基站托盘、所述基站抽水泵和所述基站污水箱依次通过管道连接；
[0040]其中，在所述扫地机器人处于所述基站托盘中，且处于第一清洁状态时，所述基站抽水泵与所述主机污水盒处于连通状态，所述基站抽水泵与所述基站托盘处于断开状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态，所述主机污水盒中的污水由所述基站抽水泵抽送至所述基站污水箱中；
[0041]在所述扫地机器人处于所述基站托盘中，且处于第二清洁状态时，所述基站抽水泵与所述主机污水盒处于断开状态，所述基站抽水泵与所述基站托盘处于连通状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布组件，包括拖布壳体和可枢转地安装在所述拖布壳体中的拖布辊；所述拖布壳体中具有污水槽，所述污水槽处于所述拖布辊的一侧，所述污水槽的槽口朝向所述拖布辊，所述污水槽中安装有滤网；其特征在于，所述槽口的下边缘安装有固定刮板和活动刮板，所述活动刮板与所述固定刮板活动连接；所述拖布壳体中还安装有用于驱动所述活动刮板相对于所述固定刮板活动的驱动机构，所述驱动机构与所述活动刮板连接；在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板均与所述拖布辊接触；在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板、所述固定刮板及所述拖布辊之间形成有用于反冲的污水流出的通道。2.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述固定刮板的中部具有安装槽，所述活动刮板安装在所述安装槽中，所述活动刮板能够在所述安装槽中直线移动或上下摆动。3.根据权利要求2所述的拖布组件，其特征在于，所述安装槽与所述污水槽连通，所述活动刮板可滑动地装配在所述安装槽中；所述驱动机构与所述安装槽的槽壁连接，用于驱动所述活动刮板在所述安装槽中直线往复移动；在所述驱动机构处于初始状态时，所述活动刮板和所述固定刮板朝向所述拖布辊的端部平齐；在所述驱动机构处于驱动状态时，所述活动刮板的端部移动至所述安装槽中。4.根据权利要求3所述的拖布组件，其特征在于，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条；在所述活动刮板的一端安装有一条所述齿条，所述齿条与所述拖布辊的转轴垂直；所述安装槽的槽壁中具有安装腔，所述电机安装在所述安装腔中，所述齿条可滑动地装配在所述安装腔中，所述齿轮安装在所述电机的转轴上并与所述齿条啮合。5.根据权利要求4所述的拖布组件，其特征在于，所述活动刮板的相对两端与所述安装槽的相对两侧的槽壁之间分别装配有一套所述驱动机构，两套所述驱动机构的所述电机同步运转。6.根据权利要求3所述的拖布组件，其特征在于，所述固定刮板包括第一上刮板和第一下刮板，所述第一下刮板连接在所述第一上刮板的中部的下方；所述安装槽形成在所述第一下刮板与所述第一上刮板之间，所述第一上刮板的中部具有与所述安装槽连通的第一豁口。7.根据权利要求2所述的拖布组件，其特征在于，所述活动刮板通过刮板枢转轴安装在所述安装槽中，所述刮板枢转轴与所述拖布辊的转轴平行布置；所述驱动机构包括马达，所述马达与所述安装槽的槽壁连接，所述马达的转轴与所述刮板枢转轴连接，用于驱动所述活动刮板在所述安装槽中上下摆动；在所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼子敬，陈超，
申请(专利权)人：佛山就选智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：