一种拖布机构、扫地机及扫地机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种拖布机构、扫地机及扫地机系统，通过在污水槽的槽口配置上刮条和下刮条，在滚动拖布清洁时，上刮条和下刮条交替与滚动拖布接触刮水，可实现滚动拖布正反向转动清洁，清洁效果好，还具有自动清洁污水槽中的过滤网功能，无需再人工定期清洗过滤网或减少了过滤网的清洗频率，提升了用户的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种拖布机构、扫地机及扫地机系统


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种拖布机构、扫地机及扫地机系统。

技术介绍

[0002]扫地机已经成为人们生活中的常用小家电，其配置有拖布、污水盒、污水槽等，可实现自动扫地与拖地。扫地机系统还配置有基站，用于扫地机回位充电及自清洁拖布。
[0003]现有的采用滚筒式拖布的扫地机，通常在滚筒式拖布的一侧配置污水槽，污水槽的槽口配置一条刮条。在扫地机回到基站自清洁时，滚筒式拖布朝向一个方向转动，刮条与滚筒式拖布接触，以将污水刮入污水槽中。污水槽中的污水再被抽至污水盒中，然后再抽至基站的污水箱中。
[0004]由于，现有的污水槽的槽口仅配置一条污水条，导致滚筒式拖布只能朝向一个方向转动，以清洁滚筒式拖布，有些杂物附着在滚筒式拖布上，仅采用一个方向转动清洁，有些杂物难以刮下，清洁效果还有待改善。
[0005]由于，现有的污水槽的槽口仅配置一条污水条，导致滚筒式拖布只能朝向一个方向转动，污水进入污水槽后被抽至污水盒中，能对过滤网反冲洗，有些杂物落在污水槽的过滤网上，需要人工手动定期清洁滤网，用户使用体验差。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的拖布机构、扫地机及扫地机系统，通过在污水槽的槽口配置上刮条和下刮条，在滚动拖布清洁时，上刮条和下刮条交替与滚动拖布接触刮水，可实现滚动拖布正反向转动清洁，清洁效果好，还具有自动清洁污水槽中的过滤网功能，无需再人工定期清洗过滤网或减少了过滤网的清洗频率，提升了用户的使用体验。
[0007]本技术技术方案提供一种用于扫地机中的拖布机构，包括具有安装槽的机构壳体、可枢转地安装在所述安装槽中且具有正向旋转清洁状态及反向旋转清洁状态的滚动拖布、用于驱动所述滚动拖布正反向旋转的马达、可枢转地安装在所述安装槽中且处于所述滚动拖布一侧的污水槽和用于驱动所述污水槽摆动的驱动部；
[0008]所述污水槽中安装有过滤网，所述污水槽的槽口朝向所述滚动拖布侧，所述槽口的下边缘具有下刮条，所述槽口的上边缘具有上刮条；
[0009]所述驱动部通过驱动所述污水槽摆动以使所述下刮条与所述上刮条与所述滚动拖布交替接触；
[0010]在所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述下刮条与所述滚动拖布接触，所述上刮条与所述滚动拖布分离；
[0011]在所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述上刮条与所述滚动拖布接触，所述下刮条与所述滚动拖布分离。
[0012]在其中一项可选技术方案中，所述下刮条和所述上刮条的端部分别具有用于与所述滚动拖布贴合的刮条斜面。
[0013]在其中一项可选技术方案中，所述滚动拖布通过第一枢转轴与所述机构壳体连接，所述马达的输出轴与所述第一枢转轴连接；
[0014]所述污水槽通过第二枢转轴与所述机构壳体连接，所述第二枢转轴与所述第一枢转轴平行。
[0015]在其中一项可选技术方案中，所述驱动部包括电机，所述电机的电机轴与所述第二枢转轴连接。
[0016]在其中一项可选技术方案中，所述驱动部包括可活动地安装在所述安装槽中的升降架和用于驱动所述升降架上下移动的升降驱动件；
[0017]所述污水槽的顶板上设置有连接套，所述连接套与所述第一枢转轴之间的距离小于所述第二枢转轴与所述第一枢转轴之间的距离；
[0018]所述升降架的下端设置有第三枢转轴，所述第三枢转轴与所述连接套可枢转连接。
[0019]在其中一项可选技术方案中，所述机构壳体的顶板上具有用于所述升降架穿出的顶板开口；
[0020]所述升降架间隙穿过所述顶板开口，所述升降驱动件处于所述机构壳体的外侧并与所述升降架连接。
[0021]在其中一项可选技术方案中，所述污水槽的顶板的两端分别具有一个安装支架，每个所述安装支架上安装有一根所述第二枢转轴。
[0022]在其中一项可选技术方案中，所述安装支架倾斜延伸，在沿着从上向下的方向上，所述安装支架与所述第一枢转轴之间的距离逐渐减小，所述第二枢转轴安装在所述安装支架的上端。
[0023]本技术技术方案还提供一种扫地机，所述扫地机中安装有前述任一技术方案所述的拖布机构；
[0024]所述扫地机包括污水盒和与所述污水盒通过管道连接的主机抽水泵；
[0025]所述主机抽水泵通过管道与所述污水槽连接；
[0026]其中，在所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述主机抽水泵处于工作状态；
[0027]在所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述主机抽水泵处于停止工作状态。
[0028]本技术技术方案还提供一种扫地机系统，包括基站和前述技术方案所述的扫地机；
[0029]所述基站的底部具有用于所述扫地机进入清洁的托盘，所述托盘上具有喷头；
[0030]所述基站还包括有基站清水箱、基站污水箱、基站供水泵和基站抽水泵；
[0031]所述基站清水箱、基站供水泵和所述喷头依次通过管道连接；
[0032]所述托盘、所述基站抽水泵和所述基站污水箱依次通过管道连接；
[0033]其中，在所述扫地机处于所述托盘中，且所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述基站抽水泵与所述污水盒处于连通状态，所述基站抽水泵与所述托盘处于断开状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态；
[0034]在所述扫地机处于所述托盘中，且所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述
基站抽水泵与所述污水盒处于断开状态，所述基站抽水泵与所述托盘处于连通状态，所述基站供水泵和所述基站抽水泵均处于工作状态。
[0035]采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0036]本技术提供的拖布机构、扫地机及扫地机系统，在污水槽的槽口配置上刮条和下刮条，并配置有用于驱动污水槽转动或摆动的驱动部。在滚动拖布清洁时，滚动拖布由马达带动先正向旋转，下刮条与滚动拖布接触刮水，上刮条与滚动拖布分离，从滚动拖布刮下的污水经过滤网进入污水槽中，再抽至扫地机的污水盒中，最后被抽至基站的基站污水箱中。在正向清洁之后，滚动拖布由马达带动反向旋转，上刮条与滚动拖布接触刮水，下刮条与滚动拖布分离，从滚动拖布刮下的污水经过滤网进入污水槽中并存储，当污水槽溢满水后，污水向外溢出反向冲洗过滤网，并经下刮条与滚动拖布的间隙流入基站的托盘中，最后被抽至基站的基站污水箱中。
[0037]由此，本技术提供的拖布机构、扫地机及扫地机系统，滚动拖布可实现正反向转动清洁，易于将附着在滚动拖布上的杂物刮掉，清洁效果好，还能够反向冲洗过滤网及刮条，无需再人工定期清洗过滤网或减少了过滤网的清洗频率，提升了用户的使用体验。
附图说明
[0038]参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
[0039]图1为本技术一实施例提供的拖布机构的立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，包括具有安装槽的机构壳体、可枢转地安装在所述安装槽中且具有正向旋转清洁状态及反向旋转清洁状态的滚动拖布、用于驱动所述滚动拖布正反向旋转的马达、可枢转地安装在所述安装槽中且处于所述滚动拖布一侧的污水槽和用于驱动所述污水槽摆动的驱动部；所述污水槽中安装有过滤网，所述污水槽的槽口朝向所述滚动拖布侧，所述槽口的下边缘具有下刮条，所述槽口的上边缘具有上刮条；所述驱动部通过驱动所述污水槽摆动以使所述下刮条与所述上刮条与所述滚动拖布交替接触；在所述滚动拖布处于正向旋转清洁状态时，所述下刮条与所述滚动拖布接触，所述上刮条与所述滚动拖布分离；在所述滚动拖布处于反向旋转清洁状态时，所述上刮条与所述滚动拖布接触，所述下刮条与所述滚动拖布分离。2.根据权利要求1所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，所述下刮条和所述上刮条的端部分别具有用于与所述滚动拖布贴合的刮条斜面。3.根据权利要求1所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，所述滚动拖布通过第一枢转轴与所述机构壳体连接，所述马达的输出轴与所述第一枢转轴连接；所述污水槽通过第二枢转轴与所述机构壳体连接，所述第二枢转轴与所述第一枢转轴平行。4.根据权利要求3所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，所述驱动部包括电机，所述电机的电机轴与所述第二枢转轴连接。5.根据权利要求3所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，所述驱动部包括可活动地安装在所述安装槽中的升降架和用于驱动所述升降架上下移动的升降驱动件；所述污水槽的顶板上设置有连接套，所述连接套与所述第一枢转轴之间的距离小于所述第二枢转轴与所述第一枢转轴之间的距离；所述升降架的下端设置有第三枢转轴，所述第三枢转轴与所述连接套可枢转连接。6.根据权利要求5所述的用于扫地机中的拖布机构，其特征在于，所述机构壳体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，冼子敬，
申请(专利权)人：佛山就选智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：